《工业车辆 无人驾驶控制系统编制说明》

PAGE《工业车辆无人驾驶控制系统》编制说明（征求意见稿）一、工作简况1任务来源根据工业和信息化部办公厅文件工信厅科函〔2023〕291号“工业和信息化部办公厅关于印发2023年第三批行业标准制修订和外文版项目计划的通知”的要求，由全国工业车辆标准化技术委员会（SAC/TC332）（以下简称“工业车辆标委会”）归口组织制定行业标准《工业车辆无人驾驶控制系统》（计划号：2023-1381T-JB），主要起草单位：杭叉集团股份有限公司，计划应完成时间为2025年8月底前。2主要工作过程起草阶段：接到该标准制定任务后，2023年9月30日工业车辆标委会组织成立了由杭叉集团股份有限公司和北京起重运输机械设计研究院有限公司等单位组成的行业标准《工业车辆无人驾驶导航系统》起草工作组。起草工作组在起草过程中广泛收集、分析国内外相关标准和资料，结合工程实际应用经验等进行归纳和总结，按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》等的要求，于2024年6月30日完成了机械行业标准《工业车辆无人驾驶导航系统》初稿和编制说明。编制标准初稿后，按照行业标准制修订程序，由起草工作组组长审核后报工业车辆标委会秘书处。2024年8月21至23日，工业车辆标委会在浙江省杭州市组织召开了行业标准《工业车辆无人驾驶控制系统》总体框架和主要内容讨论会，参加会议的有标准起草工作组部分成员及工业车辆标委会秘书处人员共9个单位13名代表。与会专家对上述标准草案的总体框架和主要内容进行了讨论，并重点对工业车辆无人驾驶控制系统应具有的功能以及相应的技术要求、试验方法和检验项目进行了讨论，提出了很多好的意见和建议。会议还讨论确定了标准制定的时间进度安排。会后，起草工作组对标准初稿进行了修改和整理，于2024年9月30日报至工业车辆标委会秘书处审核。工业车辆标委会于2024年12月10日至12日，在浙江省杭州市组织召开了《工业车辆无人驾驶控制系统》（初稿）讨论会，参加会议的有工业车辆标委会部分委员、标准起草工作组成员及工业车辆标委会秘书处人员共20个单位24名代表。与会专家对标准初稿进行了充分的讨论，起草工作组对初稿进行修改和整理后，于2024年12月27日完成了标准征求意见稿及其编制说明，报至工业车辆标委会秘书处审核。征求意见阶段：。审查阶段：。二、制定原则和主要内容的论据标准编制原则在编制过程中，本着以下原则对标准进行了起草：——遵循“面向市场、服务产业、自主制定、适时推出、及时修订、不断完善”的原则，标准制定与技术创新、试验验证、产业推进、应用推广相结合，统筹推进。——标准编写格式按GB/T1.1－2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》及《机械工业标准制定工作细则》等有关规定；——广泛征求生产企业、监督检验机构以及用户等单位的意见和建议，在协商一致的基础上，结合我国多年来的生产实践经验，本着科学、严谨的态度制定标准；——在内容表达科学、准确的同时，力求语言简练，通俗易懂。标准主要内容本文件规定了工业车辆无人驾驶控制系统的技术要求，描述了相应的试验方法，规定了检验项目。本文件适用于GB/T6104.1定义的各种类型工业车辆使用的无人驾驶控制系统。主要技术内容的说明本标准规定了这些车辆在操作中的安全性、可靠性和效率。这些标准和要求旨在通过一系列详细的技术规范和测试验证，来引导和监控无人驾驶工业车辆的设计、实施和维护。技术要求由于在标准制定过程中未查到同类国际、国外标准，与工业车辆安全相关的控制系统及其部件规定了以下要求：控制器CPU平均负荷不宜大于75%，内存使用量不宜大于配置容量的75%，控制器输入输出点的余量不宜少于10%；控制系统首次无故障工作时间不应低于168h；控制系统从接收指令到下发指令的时间不应超过50ms；避障自动重启；紧急停止要求；障碍物检测要求；保护性停止功能要求；自主充电要求。解决的主要问题控制系统作为无人驾驶工业车辆的核心部件，其决定着车辆在整个生命周期内所有阶段可合理预见的危险，同时还设置可靠性、安全性、上层需求信息通讯与下层任务调度管理与分配等指标，其性能的好坏直接影响着无人驾驶工业车辆运行的稳定性与安全性。近年来，随着产品适用领域的不断扩大，需求量的逐年增加，无人驾驶工业车辆标准化生产成为提高产品质量，降低产品成本的重要手段。而车辆控制系统是行业内的关键技术，随着无人驾驶工业车辆的发展，控制系统的生产厂家越来越多，其各项参数和功能都不尽相同，导致了市场出现越来越多的实际问题。本标准的制定，将有效解决无人驾驶工业车辆控制系统的无标可依的困境，为给无人驾驶工业车辆控制系统的设计、制造、检验以及销售提供技术依据。三、主要试验（或验证）情况无人驾驶控制系统主要由车载控制系统、导航系统、通信系统和充供电系统等组成，为验证标准的技术指标和要求，起草单位开展了一系列试验验证工作。包括但不限于软硬件测试、避障能力评估。通过试验验证了标准的可行性与有效性，也为未来的技术改进和实际应用提供了宝贵的数据和经验。四、标准中涉及专利的情况本标准不涉及专利问题。五、预期达到的社会效益等情况、对产业发展的作用等情况本标准的制定将进一步提升无人驾驶工业车辆的安全性、稳定性、效率和精度，减少事故风险、促进仓储物流、制造业等行业自动化水平的提高。同时替代人工降低劳动力成本、提升生产线的灵活性，促进技术创新和产业升级，推动我国无人驾驶工业车辆的技术变革，有效提升无人驾驶工业车辆的产品质量和技术水平，推动工业车辆行业的高质量发展，进一步完善工业车辆标准体系。六、与国际、国外对比情况本标准没有采用国际标准。本标准制定过程中未查到同类国际、国外标准。本标准水平为国际先进水平。七、在标准体系中的位置，与现行相关法律、法规、规章及相关标准，特别是强制性标准的协调性本标准属于“工业车辆”第二层次产品技术标准体系中的“电气”。本标准与国家现有的机械安全、电气安全、环境保护等相关法律法规及GB/T10827.4、GB/T30030等标准协调一致。八、重大分歧意见处理经过和依据无。九、标准性质的建议说