2026年山西省职业院校技能大赛-中职组（智能制造设备技术应用赛项）考试题库（带答案）

PAGEPAGE1一、单选题1.（）是产品的质量标准。A、产品验收技术文件B、装配工艺文件C、加工工艺文件D、产品技术要求文件答案：B2.当在三相交流异步电动机的定子绕组中通入三相对称电流后，则在三相交流电动机内部形成的合成磁场为（）。A、脉动磁场B、恒定磁场C、旋转磁场D、同步磁场答案：C3.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送的字符数为（）个。A、120B、100C、1000D、1200答案：B4.所有机器人在进行常规保养前确认完系统状态后，进行（）。A、系统删除B、系统备份C、程序备份D、程序删除答案：B5.使用冲击气缸是为了（）。A、有缓冲作用B、有稳定的运动C、有较大的冲击力D、能降低噪音答案：C6.动力学主要是研究机器人的（）。A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、动力的应用答案：C7.下列选项（）不是Socket通信外部控制指令？A、motor_onB、estop_stateC、open_dragD、close_stiff答案：D8.Set指令的中文意思为（）。A、设定组输出信号的值B、设定数字输出信号的值C、设定模拟输出信号的值D、将数字输出信号置为1答案：D9.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。A、完成一次正向运动学计算的时间B、完成一次逆向运动学计算的时间C、完成一次正向动力学计算的时间D、完成一次逆向动力学计算的时间答案：B10.手持式自动锁螺丝机需要外接气管，通过（）三部分完成螺丝锁。A、送料系统B、分配系统C、分配系统D、以上三步都包括答案：D11.ABB机器人机械手运动精度为（）。A、±0.05mm~±0.01mmB、±0.05mm~±0.02mmC、±0.05mm~±0.03mmD、±0.05mm~±0.04mm答案：B12.12V/6W的灯泡，接入6V电路中，通过灯丝的实际电流是（）A。A、0.125B、0.25C、1D、1.5答案：B13.电流互感器在使用中二次侧不能（）。A、开路B、短路C、通路D、以上都不是答案：A14.指令“MOVW*AC1，AC0”中第一个操作数的寻址方式是（）。A、立即寻址B、直接寻址C、间接寻址D、符号寻址答案：C15.晶体三极管工作在放大状态时，应满足（）。A、发射结、集电结均正偏B、发射结、集电结均反偏C、发射结正偏、集电结反偏D、发射结反偏、集电结正偏答案：C16.下列属于机器人维护工作之一的是（）。A、机器人回到工作原点B、电池检测C、清空plc程序D、完成机器人工位的安装答案：B17.TPREADNUM通信指令字符串最长为（）个字节。A、80B、32C、64D、128答案：A18.在HMI中可实现对PLC的控制类型中，没有（）。A、切换基本窗口B、触发宏指令C、PLC控制D、背光灯控制答案：B19.“220V、40W”的白炽灯接在110V的电源上，实际消耗的功率为（）。A、20WB、10WC、大于10WD、小于10W答案：B20.在梯形图编程中，传送指令（MOV）功能是（）。A、将源通道内容传送给目的通道中，源通道内容清零B、将源通道内容传送给目的通道中，源通道内容不变C、将目的通道内容传送给源通道中，目的通道内容清零D、将目的通道内容传送给源通道中，目的通道内容不变答案：B21.尺寸测量等高精度测量时，推荐使用重复精度好的（）。A、黑白相机B、彩色相机C、高清相机D、高速相机答案：A22.欧姆龙视觉系统具有易学、易用、易维护、安装方便等特点，下列表述不属于其技术优势的是（）A、结构紧凑，尺寸小，易于安装在生产线和各种设备上，且便于装卸和移动B、实现了图像采集单元、图像处理单元、图像处理软件、网络通信装置的高度集成，通过可靠性设计，可以获得较高的效率及稳定性C、用户无需编程，就可实现有/无判断、表面/缺陷检查、尺寸测量、OCR/OCV、条码阅读等功能D、处理速度低，不方便使用答案：D23.plength是什么（）A、信号的执行B、擦除屏幕内容C、要显示的内容D、脉冲时间答案：D24.机器人加速度坡度之最小为（）。A、10B、15C、20D、25答案：A25.大批、大量生产的装配工艺方法多是（）。A、按互换法装配B、以合并加工修配为主C、以修配法为主D、以调整法为主答案：A26.（）按照工序，依次装配产品零件，并可灵活变更装配内容。当工序中出现错误时，机器人能自动检查，并作出反应。即使发生错误，都是在一批产品的同一地方，很容易发现和纠正。A、检查.测量机器人B、装配机器人C、移动式搬运机器人D、上都不正确答案：A27.7寸，指的是（）A、长度B、宽度C、对角线D、厚度答案：C28.使用手动操纵让机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序应为（）。A、1-2-3-4-5-6B、4-2-3-1-5-6C、3-4-5-1-2-6D、4-5-6-1-2-3答案：D29.下列是机器人维护工作的是（）。A、减速机油（脂）更换B、机器人回到工作原点C、清空plc程序D、完成机器人工位的安装答案：A30.协作机器人在协作运行中什么速度为最佳运行速度（）。A、稳定的速度B、越快越好C、越慢越好D、当前负载所能承受的最大速度答案：A31.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备的I/O信号（）。A、无效B、有效C、超前有效D、滞后有效答案：B32.“位置修正”中表示修正量X的字符串是（）。A、DXB、RXC、SXD、X答案：A33.正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）。A、操作模式B、编程模式C、管理模式D、以上都不正确答案：C34.（）特点使得协作机器人能够与人类安全地协同工作。A、强大的学习能力B、高度的灵活性C、可靠的感知系统D、高效的能源消耗答案：C35.万一发生火灾，最合理的方法是使用（）对机器人进行灭火。A、二氧化碳灭火器B、水C、沙D、塑料答案：A36.“模型辞典”中“旋转”项目参数设定的旋转范围为（）。A、-90°~90°B、-60°~60°C、-30°~30°D、-45°~45°答案：D37.可编程序控制器采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、计时、计数和算术运算等（）指令。A、控制B、基本C、操作D、特殊答案：C38.判断此程序是走的什么图形（）MoveLP1，v100，...MoveLoffs（P1，100，0，0），v100，...MoveLoffs（P1，100，50，0），v100，...MoveLoffs（P1，0，50，0），v100，...MoveLP1，v100，...A、长方B、正方C、圆D、三角答案：A39.在梯形图编程中，常开触头与母线连接指令的助记符应为（）。A、LDIB、LDC、ORD、ORI答案：B40.对OMRON视觉进行通讯，以下端口不能作为通讯端口的是（）。A、RS232端口B、以太网口C、USB接口D、IO接口答案：C41.与OMRON视觉系统进行连接不需要设定（）。A、通讯模块选择B、以太网IP地址设定C、网络驱动设定D、以太网端口设定答案：C42.下列关于机器人视觉通讯说法不正确的是（）。A、机器人视觉通讯是通过socket通讯建立及收发数据B、socket通讯是TCP/IP通讯，无协议C、提取信息与机器人位置robtarget（或者工件坐标系下的oframe）的转化D、socket通讯是TCP/IP通讯，且有特殊协议答案：D43.数字电路中的计数器是指对（）计数。A、脉冲信号的频率B、脉冲信号的个数C、脉冲信号的速度D、以上都不对答案：B44.在（）年，美国西北大学的两位教授J.EdwardColgate和MichaelPeshkin提出了协作机器人概念。A、1997B、1996C、1988D、1986答案：B45.视觉检测中获取可使用的场景数的函数是（）。A、ChangeSceneB、ClearSceneC、SceneCountD、CopyScene答案：C46.下面哪几部电影是与机器人无关的。（）A、《终结者》B、《变形金刚》C、《功夫熊猫》D、《星球大战》答案：C47.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：（）。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品答案：B48.GPS全球定位系统，只有同时接收到（）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。A、2B、3C、4D、6答案：C49.协作机器人力控制的目标是（）。A、提高机器人的速度B、降低机器人的能耗C、实现精确的力互动D、降低增加机器人的尺寸答案：C50.当温度升高，硅二极管的反向饱和电流将（）。A、减小B、不变C、增加D、取决于外加电压值答案：C51.字取反指令梯形图的操作码为（）。A、INV-BB、INV-WC、INV-DD、INV-X答案：B52.能较为准确地测量电阻的方法是（）。A、万用表直接测量法B、伏安法测量时用电流表内接法C、伏安法测量时用电流表外接法D、惠斯通电桥法答案：D53.ProcCall指令的中文意思为（）。A、返回原例行程序B、调用例行程序C、通过带变量的例行程序名称调用例行程序D、删除例行程序答案：B54.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。A、关节驱动器轴上B、机器人腕部C、手指指尖D、机座答案：D55.比赛设备所使用的工业机器人是（）品牌型号。A、ABBIRB-1200B、ABBIRB-120C、ABBIRC-120D、ABBIRC-1200答案：B56.段译码指令的梯形图指令的操作码是（）。A、DECOB、ENCOC、SEGD、TRUNC答案：C57.节流阀的主要作用是（）。A、控制液体流量B、控制电流C、两个被测压力之差D、水压答案：A58.RobotArt内部计算精度可达（）。A、10-6mmB、10-5mmC、10-4mmD、10-3mm答案：A59.安装检测台托盘所需内六角扳手的尺寸是（）。A、2mmB、3mmC、4mmD、5mm答案：B60.梅花扳手的孔是（）。A、四边形B、六边形C、八边形D、十二边形答案：D61.指令“MOVBAC0，VB0”中操作数的寻址方式是（）。A、立即寻址B、直接寻址C、间接寻址D、符号寻址答案：B62.下列哪种情况会影响机器人散热（）。A、控制器覆盖了塑料或者其他材料B、气缸没有排污C、桌面有垃圾D、气管没有做工艺答案：A63.下列属于视觉传感控制器输入状态的是（）。A、TEP0B、RUNC、BUSYD、OR答案：A64.“测量前处理”的“前处理参数”中“显示”设定在哪一项中（）。A、前处理参数B、区域设定C、外部参考表D、输出设定答案：A65.IRC5控制器是ABB公司最近推出的第（）代机器人控制器。A、四B、五C、六D、七答案：B66.示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。A、不变B、ONC、OFFD、延时OFF答案：C67.ABB机器人的示教器中有（）个坐标系。A、1B、2C、3D、4答案：D68.（）型机器人具有三个相互垂直的移动轴线，通过手臂的上下、左右移动和前后伸缩构成坐标系。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、多关节坐标答案：A69.以下说法正确的是（）。A、SocketBind只将套接字与OMRON的端口绑定B、SocketConnect套接字试图连接指定地址和端口上的远程计算机。程序执行将等待，直至连接得以建立、失效或出现超时C、可以重复对同一个套接字进行多次连接D、SocketClose将关闭套接字，但不释放其配置资源。答案：B70.PLC外部接点坏了以后，换到另外一个好的点上后，然后要用软件中的（）个菜单进行操作。A、寻找B、替换C、指令寻找D、以上答案不正确答案：B71.交流电路中的储能元件与电源间往复交换的功率，称为（）。A、有功功率B、平均功率C、视在功率D、无功功率答案：D72.二极管两端加上正向电压时（）。A、一定导通B、超过死区电压才导通C、超过0.7V才导通D、超过0.3V才导通答案：B73.S7-200系列PLC中属于TON或TOF定时器的编号范围是（）。A、T1~T4B、T5~T31C、T33~T36D、T65~T68答案：C74.理想二极管的反向电阻为（）。A、零B、无穷大C、约几百千欧D、以上都不对答案：B75.按基本动作机构，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②柱面坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节型机器人A、①②B、②③C、②④D、①②③④答案：D76.表示FH通知用户，命令执行已结束的输出信号是（）。A、BUSYB、ACKC、RunModeD、CommandCompletion答案：D77.S7-200系列PLC中PC/PPI电缆不支持的通讯速率为（）。A、1.2kB/sB、9.6kb/sC、19.2kb/sD、187.5kb/s答案：A78.视觉传感控制器并行设置中输出周期的设定范围为（）。A、0~1000msB、1~3000msC、2~5000msD、3~1000ms答案：C79.放大电路引入负反馈后，对其性能的影响下列说法中正确的是（）。A、放大倍数降低B、非线性失真增大C、通频带变窄D、放大倍数的稳定性下降答案：A80.机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。（）A、错误B、正确C、前半句正确，后半句错误D、以上都不正确答案：B81.下列关于升降气缸说法正确的是（）。A、检测台1、2的升降气缸是对称的结构B、检测台1、2、3、4所有升降气缸都是一样的C、升降气缸是一种无杆气缸D、安装升降气缸需用到3mm的内六角扳手答案：B82.下列属于偏移函数的是（）。A、plengthB、pulsedoC、reltoolD、num答案：C83.某个仓库装有若干个防盗报警开关，任意触动任一开关，报警系统均报警，这种逻辑关系为（）。A、与B、或C、或非D、与或答案：B84.高速计数器2的控制字节是（）。A、SMB37B、SMB47C、SMB57D、SMB137答案：C85.FZ5-L35型号的CCD相机像素为（）。A、200万B、500万C、700万D、1000万答案：B86.控制柜上的接口Powerinput220V为（）。A、主电源控制开关B、电源接入口C、电缆连接口连接至机器人SMB输出口D、力控制选项信号电缆入答案：B87.在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。A、传感器的选择及精度分析B、技术经济性分析C、控制系统硬件电路设计D、控制系统软件配置与调试答案：A88.滑台导轨安装所需的螺丝规格是（）。A、M3*5B、M4*10C、M3*10D、M4*15答案：C89.在机器人正面作业与机器人保持（）以上的距离。A、100mmB、200mmC、250mmD、300mm答案：D90.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）。A、换向结构B、转换电路C、存储电路D、检测环节答案：D91.工业机器人一轴、二轴和三轴的减速机都是（）。A、RV减速机B、涡轮蜗杆减速C、谐波减速机D、摆线针轮减速器答案：A92.RoborArt软件中，开关三维球的快捷按键为（）。A、F9B、Ctrl+OC、Ctrl+QD、F10答案：D93.指针式万用表的电池没电后不能测量（）。A、电压B、电流C、电阻D、都不能答案：C94.IRB120具有一流的工作行程，底座下方拾取距离为（）mm。A、580B、620C、112D、256答案：C95.喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦，迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。（）可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质量。A、医疗康复机器人B、农、林、水产及矿业机器人C、建设行业机器人D、以上都不正确答案：C96.下列元件中可以实现跳转的是（）。A、功能键元件B、数值元件C、位状态开关元件D、项目选单元件答案：A97.机器人管理和维护保养的目的是（）。A、节约耗材B、节约资金C、节省工作时间D、减少机器人的故障率答案：D98.CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。A、1B、2C、3D、4答案：B99.置位和复位指令从指定的地址位开始，可以置位或复位（）点。A、0~63B、1~64C、0~255D、1~256答案：C100.有机械机构、不能从正面安装相机时，可以利用（）点的位置信息对失真图像进行补偿。A、2B、3C、4D、5答案：C101.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动答案：A102.三相对称电压是指三个电压有效值相等、频率相同，相位差互差（）。A、30度B、60度C、120度D、0度答案：C103.当代机器人主要源于以下两个分支（）。A、计算机与数控机床B、操作机与计算机C、操作机与数控机床D、计算机与人工智能答案：C104.控制柜上的接口Powerswitch（Q1）为（）。A、主电源控制开关B、电源接入口C、电缆连接口连接至机器人SMB输出口D、力控制选项信号电缆入答案：A105.一般而言PLC的AC输入电源电压范围是（）。A、24VDCB、86～264VACC、220～380VACD、24～220VAC答案：B106.PLC通讯中传输速率是指单位时间内传输的信息量，常用波特率来表示，波特率的单位是（）。A、B/sB、b/sC、KB/sD、Kb/s答案：B107.继电器输出的PLC可以直接驱动（）A以内的负载，一般的电磁阀、继电器都用继电器输出型。A、0.5B、1C、2D、5答案：C108.当机器人系统报警（）代码时，转数计数器未更新。A、10035B、10036C、10037D、11036答案：B109.PLC可编程序控制器整个工作过程分五个阶段，当PLC通电运行时，第一个阶段应为（）。A、与编程器通讯B、执行用户程序C、读入现场信号D、自诊断答案：D110.视觉检测中“布局”属于（）的功能。A、信息显示窗口B、工具窗口C、测量窗口D、图像窗口答案：A111.某一负载消耗的有功功率为300W，消耗的无功功率为400var，则该负载的视在功率为（）。A、100VAB、500VAC、700VAD、800VA答案：B112.控制柜上的接口SignalcableSMB为（）。A、主电源控制开关B、电源接入口C、电缆连接口连接至机器人SMB输出口D、力控制选项信号电缆入答案：C113.在常温常压下，锗二极管的正向导通压降约为（）。A、0.1～0.3VB、0.4～0.5VC、0.6～0.8VD、0.9～1.0V答案：A114.下列欧姆龙视觉系统中哪个系列的的处理器搭载的是标准CPU（）。A、FZ3-H900B、FZ3-H700C、FZ3-700D、FZ3-300答案：D115.下列元件中，在PLC控制系统属于输出元件的是（）。A、线圈、信号灯、电磁阀B、传感器触点、电磁阀、蜂鸣器C、按钮、行程开关、传感器触点D、信号灯、传感器触点、继电器线圈答案：A116.以下（）不属于PLC的中断事件类型。A、通讯口中断B、I／O中断C、时基中断D、编程中断答案：D117.视觉检测中，计算正弦的函数是（）。A、COSB、SINC、TAND、ATAN答案：B118.圆弧运动指令为（）。A、MoveLB、MoveCC、MoveJD、MoveAbsJ答案：B119.在电磁感应现象中，能产生感应电流是（）。A、导体相对磁场发生运动B、导体做切割磁感线运动C、闭合电路在匀强磁场内做切割磁感线运动D、穿过闭合电路的磁通量发生变化答案：D120.三相异步电动机的输出功率与输入功率之比值称为电动机（）。A、功率因数B、品质因数C、转差率D、效率答案：D121.在智能相机中，（）相当于CCD/CMOS相机和图像采集卡。A、图像采集单元B、图像处理软件C、网络通信装置D、图像处理单元答案：A122.真空吸盘要求工件表面（）、干燥整洁同时气密性好。A、粗糙B、凹凸不平C、平缓突起D、平整光滑答案：D123.对机器人的各部件进行深入的检查及运行状态监控，发现隐患并作出预防性处理方案，从而避免突发性（）。A、停机B、爆炸C、死机D、超维答案：A124.S7-200系列PLC有（）个字节的局部变量寄存器，其中最后4个字节作为系统的保留字节。A、32B、64C、128D、256答案：B125.机器人本体润滑油更换时间为（）。A、一周B、半年C、一年D、第一次一年更换后面每五年更换答案：D126.有一个线圈，当在其两端加100V交流电压时，测得电流为2A，消耗的功率为120W，则该线圈可以用下列（）模型来表示。A、30Ω的电阻和40Ω的电容相串联B、40Ω的电阻和30Ω的电容相串联C、30Ω的电阻和40Ω的电感相串联D、40Ω的电阻和30Ω的电感相串联答案：C127.Distance指令的中文意思为（）。A、对工具的位置和姿态进行偏移B、对机器人位置进行偏移C、计算两个位置的距离D、镜像一个位置答案：C128.ABB标准I/O板挂在（）总线上面，常用型号有DSQC651，DSQC652。A、CanbusB、DeviceNetC、ProfinetD、Profibus答案：B129.ABB于（）年发明了世界上第一台工业机器人。A、1973B、1974C、1975D、1975答案：B130.在任意时刻，有效值为220V的三相对称电压之和为（）。A、0B、220C、380D、660答案：A131.PLC的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔称为（）。A、响应时间B、扫描时间C、滤波时间D、滞后时间答案：D132.视觉检测中“场景确认”信号是（）。A、Screw_HitB、AllowPhotoC、Scence_AffirmD、Vacunm_1答案：C133.机器人语言是由（）表示的"0"和"1"组成的字串机器码（）。A、二进制B、十进制C、八进制D、十六进制答案：A134.ABB机器人中“Wobj”表示的是（）。A、工具坐标B、工件坐标C、大地坐标D、基坐标答案：B135.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）A、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最优控制答案：A136.正弦交流电路，电压有效值为100V，则其最大值为（）。A、70.7VB、100VC、141.1VD、173.2V答案：C137.同一电容器其端电压变化越慢，则其电流绝对值（）。A、愈大B、愈小C、不变D、无法确定答案：B138.PLC控制系统由（）和软件组成。A、主机B、输入设备C、输出设备D、硬件答案：D139.设定并行输出数据时每个单元中可设定的表达式数量为（）个。A、6B、7C、8D、9答案：C140.RETURN指令的中文意思为（）。A、返回原例行程序B、调用例行程序C、通过带变量的例行程序名称调用例行程序D、删除例行程序答案：A141.“背景消除”中的抽取范围是（）。A、0~252B、0~253C、0~254D、0~255答案：D142.基波作用下某阻抗为（6-j6）Ω，则在三次谐波作用下阻抗为（）Ω。A、6-j18B、6-j2C、18-j6D、2-j6答案：B143.N型半导体的多数载流子是（）。A、质子B、自由电子C、空穴D、负离子答案：B144.视觉检测命令输入信号的范围是（）。A、DI0~DI17B、DI0~DI16C、DI0~DI15D、DI0~DI14答案：A145.如在下拉选单选择后想触发一个信号给PLC，以下哪一功能可以实现（）。A、监看地址B、通知C、写入地址D、属性答案：B146.PLC的计数器是（）。A、硬件实现的计数继电器B、一种输入模块C、一种定时时钟继电器D、软件实现的计数单元答案：D147.先利用程序查找功能确定并读出要删除的某条指令，然后按下（）键，随删除指令之后步序将自动加1。A、INSTRB、INSC、DELD、END答案：C148.在自动锁螺丝过程中，程序段中（）信号置位为1时螺丝到位。A、Screw_ArriveB、Screw_HitC、torqueD、Screw_BVac答案：A149.利用并行方式连接传感器控制器和外部装置进行通信时，进行通信设定的第一步是（）的设定。A、通信模块B、通信规格C、输出数据D、通信测试答案：A150.CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。A、20B、25C、30D、50答案：A151.机器人有（）、（）、（）三种状态A、手动、全速手动、自动B、手动、全速手动、半自动C、手动、自动、半自动D、全速手动、自动、半自动答案：A152.GOTO指令的中文意思为（）。A、跳转到例行程序内标签的位置B、跳转标签C、如果条件满足，重复执行对应的程序D、当满足不同的条件时，执行对应的程序答案：A153.当电缆、光纤电缆和气管都作用于同一个活动模块时（）。A、必须分开绑扎B、允许绑扎在一起C、电缆和气路分开绑扎D、以上都不对答案：B154.6维力与力矩传感器主要用于（）。A、精密加工B、精密测量C、精密计算D、精密装配答案：D155.当螺丝机工作过程中遇到卡料报警时，供料器显示屏上会显示（）。A、Wrong001B、Wrong002C、Error001D、Error002答案：B156.人们实现对机器人的控制不包括什么？（）A、输入B、输出C、程序D、反应答案：D157.机器人工作时气压范围是（）Mpa。A、0.1~0.5B、0.2~0.6C、0.3~0.6D、0.4~0.6答案：D158.工业机器人的主电源开关在什么位置？（）A、机器人本体上B、示教器上C、控制柜上D、需外接答案：C159.ABB机器人六个轴的偏移参数可在（）项目中查看。A、转数计数器B、微校参数C、SMB内存D、基座答案：B160.搬运玻璃等大表面光滑的工件时，较为恰当的末端执行装置为（）。A、夹持式B、钩脱式C、吸附式D、多指灵巧手答案：C161.机器人的手部装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。A、臂B、腕C、手D、关节答案：B162.在气压传动具有的优点中，下列（）是错误的。A、工作速度稳定性比液压传动好。B、工作介质容易取得。C、空气粘度小，便于远距离传输。D、工作环境适应性好。答案：A三、判断题1.工业机器人是精密机电设备，其运输和安装有着特别的要求，每个品牌的机器人都有自己的安装手册，但都大同小异。（）A、正确B、错误答案：A2.叠装式结构的PLC是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。（）A、正确B、错误答案：B3.用电器上通常标明的电功率和电压就是它的额定功率和额定电压。（）A、正确B、错误答案：A4.电容元件具有通高频、阻低频的性能。（）A、正确B、错误答案：A5.关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人本体没有任何区别，在任何情况下都可以互换。（）A、正确B、错误答案：B6.缓冲气动缸是依靠缓冲柱塞、节流孔使活塞运动速度减慢，实现缓冲作用的。（）A、正确B、错误答案：A7.ABB机器人使能按钮的设置是为了保证操作人员人身安全。（）A、正确B、错误答案：A8.视觉串行数据输出中可设定对单独的输出端口IP地址发送数据而不参照系统设定的IP地址。（）A、正确B、错误答案：A9.视觉传感控制器通信协议EtherNet/IP和EtherCAT都采用以太网电缆。（）A、正确B、错误答案：A10.根据使用要求、使用场合的不同选择传感器。（）A、正确B、错误答案：A11.只有“数值显示”元件可以用来显示所指定字符寄存器内的数值。（）A、正确B、错误答案：B12.（）珞石xMate系列柔性协作机器人管理员模式下可以更改机器人本体参数设置。A、正确B、错误答案：B13.职工在生产中，必须集中精力，严守工作岗位。（）A、正确B、错误答案：A14.（）协作机器人的日常保养主要是日常清洁，当在机械臂、控制柜或是示教器观察到灰尘/污垢/油污，可使用带有清洁剂的防静电布擦去。A、正确B、错误答案：A15.视觉检测中“SetStop”指令是调试相关指令。（）A、正确B、错误答案：A16.一个人在赤道上称了一次自己的体重，身体条件相同的情况下又到北极去称了一次，那么赤道轻，北极重。（）A、正确B、错误答案：A17.压力表按其指示压力的基准不同，分为一般压力表、绝对压力表、差压表。一般压力表以大气压力为基准。（）A、正确B、错误答案：A18.视觉检测中处理时间是信息显示窗口的功能。（）A、正确B、错误答案：A19.可编程控制器是由输入部分、逻辑处理部分和输出部分组成。（）A、正确B、错误答案：A20.自相关函数是奇函数，其图形对称于原点。（）A、正确B、错误答案：B21.ABB机器人有三种运行模式分别是手动限速、手动全速以及自动模式。（）A、正确B、错误答案：A22.（）协作机器人的成本通常比传统的工业机器人更高。A、正确B、错误答案：A23.设置可编程按钮需要在控制面板菜单中进行。（）A、正确B、错误答案：A24.计数器是一种软元件，具有计数功能。（）A、正确B、错误答案：A25.变压器是只能变换交流电，不能变换直流电。（）A、正确B、错误答案：A26.带传动是摩擦传动，张紧力越紧越好，皮带过松会在带轮上打滑，使皮带磨损。（）A、正确B、错误答案：B27.可编程序控制器只能通过简易编程器编制控制程序。（）A、正确B、错误答案：B28.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（）A、正确B、错误答案：B29.机械手亦可称之为机器人。（）A、正确B、错误答案：A30.函数Offs（）座标方向与机器人Wobj座标系一致。（）A、正确B、错误答案：A31.机器人轨迹支持四种插补方式，分别是关节插补，直线插补，圆弧插补，自由曲线插补，插补命令分别是MOVJ，MOVL，MOVC，MOVS。（）A、正确B、错误答案：A32.89，用\0D作为结束符，数据之间用“，”隔开。（）A、正确B、错误答案：A33.设定关节坐标系时，机器人的S.L.U.R.B.T各轴分别运动。（）A、正确B、错误答案：A34.动作指针（MP）是机器人当前正在执行的指令。（）A、正确B、错误答案：A35.机器人的三种动作模式分为：示教模式、再现模式、远程模式。（）A、正确B、错误答案：A36.PLC的系统程序永久保存在PLC中，用户不能改变，用户程序是根据生产工艺要求编制的，可通过编程器修改或增删。（）A、正确B、错误答案：A37.扩展单元与基本单元中都有CPU与存储器。（）A、正确B、错误答案：B38.在PLC梯形图中，软继电器的线圈应直接与右母线相连，而不直接与左母线相连。（）A、正确B、错误答案：A39.当机器人本体上贴有的标签上面的数值与示教器中查看到的对应数值不一致时，更改示教器中的数值。（）A、正确B、错误答案：A40.连接传感器时不需要关闭电源。（）A、正确B、错误答案：B41.格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。（）A、正确B、错误答案：B42.机械的柔性化和智能化指的是要使机械能够像动物那样灵活动作，也能像人类那样会思考判断。（）A、正确B、错误答案：A43.对于IRB120机器人的示教器来说，如果在“程序编辑器”和其它视图之间切换并再次返回，只要程序指针未移动，“程序编辑器”将显示同一代码部分。（）A、正确B、错误答案：A44.智能仪器的出现，极大地扩充了传统仪器的应用范围。智能仪器凭借其体积小、功能强、功耗低等优势，迅速地在家用电器、科研单位和工业企业中得到了广泛的应用。（）A、正确B、错误答案：A45.“位状态指示灯”元件用来显示位寄存器的状态。状态1代表位的状态为OFF；状态0代表位的状态为ON。（）A、正确B、错误答案：B46.视觉检测中“SQRT”参数的作用是计算平方根。（）A、正确B、错误答案：A47.串行数据输出的格式中可将字段分隔符分为：停止、逗号、退格、空格和分隔符。A、正确B、错误答案：A48.工业机器人的维护内容包括电池检测或更换。（）A、正确B、错误答案：A49.电流表的内阻应远大于电路的负载电阻。（）A、正确B、错误答案：B50.在视觉控制系统中采用综合判断结果，若判定结果中有1个为NG，综合判定结果中为NG。（）A、正确B、错误答案：A51.任何条件下节流元件总是可以调节流量的。（）A、正确B、错误答案：B52.机器人安装时固定即可，不需要安装所用的螺丝。（）A、正确B、错误答案：B53.工业机器人基坐标也叫工具坐标。（）A、正确B、错误答案：B54.扎带切割后剩余长度需≤1mm，以免伤人。（）A、正确B、错误答案：A55.至少需要两个MOVEC指令才能形成一个完整的圆周运动轨迹。（）A、正确B、错误答案：A56.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。（）A、正确B、错误答案：A57.中大型PLC和一些小型PLC多采用箱体式结构。（）A、正确B、错误答案：B58.当PLC的电源掉电时，状态继电器复位。（）A、正确B、错误答案：B59.球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动，这种关节具有三个自由度。（）A、正确B、错误答案：A60.视觉系统修改通讯模式的流程是菜单栏的工具—系统设定—启动设定—通信模块-串行（以太网）。（）A、正确B、错误答案：A61.单轴操作，1-3动作模式下，向左推动摇杆，则机器人1轴负向旋转运动。（）A、正确B、错误答案：A62.视觉传感控制器并行设置中启动时间大于输出时间。（）A、正确B、错误答案：B63.计数器不管什么情况，置位后必须要复位。（）A、正确B、错误答案：A64.所谓装配尺寸链简图，就是按照装配图样依次绘出组件中各待装零件的有关尺寸，将其排列成封闭环尺寸链图形，而不需绘出零件的具体结构及尺寸比例。（）A、正确B、错误答案：A65.自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不应包括手爪（末端操作器）的开合自由度。（）A、正确B、错误答案：A66.ABB机器人所有运动指令的运动路径是唯一的。（）A、正确B、错误答案：A67.涂装机器人的工具中心点（TCP）通常设在喷枪的末端中心处。（）A、正确B、错误答案：A68.可编程控制器的输出端可直接驱动大容量电磁铁、电磁阀、电动机等大负载。（）A、正确B、错误答案：B69.输出继电器必须是由PLC按程序执行的结果来驱动。（）A、正确B、错误答案：A70.PLC模拟调试的方法是在输入端接开关来模拟输入信号，输出端接指示灯来模拟被控对象的动作。（）A、正确B、错误答案：A71.ABB机器人标配的工业总线为DeviceNet。（）A、正确B、错误答案：A72.“位置修正”中对于与位置修正结合使用的处理单元，需要将“输出参数”中的“校准”设为OFF。（）A、正确B、错误答案：A73.（）珞石xMate系列柔性协作机器人不支持拖动编程。A、正确B、错误答案：B74.高频信号发生器在进行调幅度调节之前，不需要调节“M%零点”对调幅度表（M表）进行零点校正。（）A、正确B、错误答案：B75.机器人可以不用关机直接断开电源。（）A、正确B、错误答案：B76.在拥有处理单元数据设定/获取功能的处理项目或控制命令中，编号“0”代表判定。（）A、正确B、错误答案：A77.PLC中的选择性流程指的是多个流程分支可同时执行的分支流程。（）A、正确B、错误答案：B78.（）珞石机器人系统IO分为系统输入（SystemDigitalInput）和系统输出（SystemDigitalOutput）两种。A、正确B、错误答案：A79.相机图像输入的设定流程是“相机选择—相机设定—白平衡—校准”。（）A、正确B、错误答案：B80.所有需要显示在触摸屏上的各种元件、图形、文字等必须通过窗口才能呈现。EasyBuilderPro内建1997个窗口，其范围为窗口3至窗口1999。（）A、正确B、错误答案：A81.SHTOUT的延迟设定范围为0~1000ms。（）A、正确B、错误答案：B82.OCR用户字典的英文字符可以是小写字符。（）A、正确B、错误答案：B83.电涡流式（电感接近开关），它只对导电良好的金属起作用。（）A、正确B、错误答案：A84.视觉检测中控制器重启之前，不需要保存场景数据和系统数据等需要的数据。（）A、正确B、错误答案：B85.电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（）A、正确B、错误答案：A86.工业机器人基坐标也叫工件坐标。（）A、正确B、错误答案：B87.当工作环境干净时可适当延长控制柜保养周期，当工作环境恶劣时要缩短保养周期。（）A、正确B、错误答案：A88.视觉检测中“Timer”函数表示获取内置时钟的时刻。（）A、正确B、错误答案：B89.当“CCD_OK”值为1时输出结果为OK。（）A、正确B、错误答案：A90.可编程控制器的输出三种形式中，晶闸管响应时间最快。（）A、正确B、错误答案：B91.（）Jog速度设置，用来控制Jog时机器人的运动速度，可选范围1%~100%，100%时对应机器人最大TCP速度300mm/s。A、正确B、错误答案：B92.PLC的I/O点数是指某台PLC能够输入PLC内和从PLC内向外输出的开关量.模拟量的总点数。（）A、正确B、错误答案：A93.在RLC串联电路中，UR、UL、UC的数值不会大于总电压U。（）A、正确B、错误答案：B94.工业机器人的维护内容包括减速机油（脂）更换。（）A、正确B、错误答案：A95.用万用表测高压时一定要双手操作。（）A、正确B、错误答案：B96.当用电脑编制PLC的程序时，即使将程序存储在电脑里，PLC也能根据该程序正常工作，但必须保证PLC与电脑正常通讯。（）A、正确B、错误答案：B97.三线接近开关两线接电源，一线输出。其分别为NPN型（输出低电平）和PNP型（输出高电平）两种。（）A、正确B、错误答案：A98.PLC的I/O点数是指PLC外部的输入、输出端子的个数。（）A、正确B、错误答案：A99.属于机器人软停止指令（SoftStop），机器人在