CN119512170A 起降点确定方法、装置、设备和介质 （广州极飞科技股份有限公司）

本发明的实施例提供了一种起降点确定方确定自主行驶设备当前架次的起降点是否满足2基于所述当前位置，以及自主行驶设备上一架次的作业路线相关基于是否满足所述更新条件，确定出目标起降点，控制自主对所述当前位置进行比较，基于所述当前位置，以及自主行驶设备上在达到所述第一预设阈值的情况下，确定所述当前位置与自在达到所述第二预设阈值的情况下，判定自主行驶设备当在所述差异信息未达到所述第一预设阈值的情况下，判定自主在所述变化信息未达到所述第二预设阈值的情况下，判定自主对每个当前架次比较过的当前位置相关信息进行记录，并使用最新行驶设备下一架次的当前位置相关信息的比响应于新生成起降点请求或者更新起降点请求在存在自主行驶设备上一架次比较过的当前位置相关信息的在自主行驶设备上一架次比较过的当前位置相关信息为空的述当前位置与自主行驶设备上一架次的实际降落点的变化信息至判断所述变化信息是否3在满足所述更新条件的情况下，将当前架次的当前位置确定为当前架次的目标起降在未满足所述更新条件的情况下，确定自主行驶设备上一在满足所述更新条件的情况下，反馈选择是否更新在未满足所述更新条件的情况下，将自主行驶设备上一架次在确定所述当前位置与自主行驶设备上一架次的实际降落点在更新条件判定失败的情况下，将当前架次的当前位置确定为当前架次的目标起降在更新条件判定失败的情况下，确定自主行驶设备上一架信息获得模块，用于在自主行驶设备当前架次起飞之信息处理模块，用于基于所述当前位置，以及自主行驶设备11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机程456定所述当前位置与自主行驶设备上一架次的实际降落点的变化信息至判断所述变化信息是否达到第二预设阈值的步骤，以确定自主行驶设备当前架次的起降点是否满足更新条[0031]在确定所述当前位置与自主行驶设备上一架次的实际降78[0051]针对以上方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并只读存储器(ProgrammableRead_OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammableRead_OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(ElectricErasable[0061]通信模块130用于通过所述网络建立所述电子设备100与其它通信终端之间的通9[0067]基于自主行驶设备当前架次起飞前的当前位置、上一架[0071]其中，判断逻辑可以根据自主行驶设备多架次起飞场景中的实际需求进行设[0083]在自主行驶设备上一架次比较过的当前位置相关信息为空的情况下，直接执行[0098]如果当前位置与上一架次降落点差异大于等于40cm，确定有搬动(满足更新条[0105]如果当前位置与上一架次降落点差异大于等于40cm，确定有搬动(满足更新条提供的起降点确定装置140，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描[0113]信息处理模块142用于基于所述当前位置，以及自主行驶设备上一架次的作业路显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、[0117]另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一