2026 年汇川 PLC 编程工程师初级技能考试试题及答案

2026年汇川PLC编程工程师初级技能考试试题及答案一、单项选择题（共20题，每题1分，合计20分。每题只有1个正确答案，请将正确答案的字母填在括号内）1.汇川H3U系列PLC当前主流的编程软件是（）A.AutoShopB.InoProShopC.GXWorks3D.STEP7-MicroWINSMART2.汇川H3U-1616MT型PLC的输入继电器编号范围是（）A.X0~X15B.X0~X17C.X0~X16D.X0~X103.汇川PLC中，运行初始化脉冲特殊继电器是（）A.M8000B.M8001C.M8002D.M80034.汇川H3U系列PLC中，通用100ms定时器的编号范围是（）A.T0~T199B.T0~T255C.T200~T245D.T246~T2495.汇川H3U系列PLC中，16位通用加计数器的设定值范围是（）A.0~32767B.1~32767C.-32768~32767D.0~655356.汇川PLC型号后缀中，“MT”表示的输出类型是（）A.继电器输出B.晶体管输出C.晶闸管输出D.模拟量输出7.汇川PLC基本指令中，OUT指令不能用于驱动的软元件是（）A.YB.MC.XD.T8.汇川PLC程序中，END指令的作用是（）A.程序结束，停止扫描B.结束主程序，返回起始位置重新扫描C.暂停程序执行D.跳转到子程序9.汇川H3U系列PLC主模块支持的高速计数输入最大点数是（）A.4B.6C.8D.1610.汇川H3U系列PLC默认的ModbusRTU站号是（）A.0B.1C.2D.1011.汇川PLC型号后缀带“D”表示的含义是（）A.DC24V供电B.AC220V供电C.晶体管输出D.继电器输出12.下列软元件中，属于字元件的是（）A.X0B.M0C.D0D.Y013.汇川H3U系列PLC中，10ms时钟脉冲特殊继电器是（）A.M8011B.M8012C.M8013D.M801414.汇川PLC基本指令中，用于串联常闭触点的指令是（）A.LDB.ANDC.ANID.ORI15.汇川H3U-1616MT型PLC的输出点数是（）A.8B.16C.32D.6416.汇川PLC中，数据寄存器D的默认存储位数是（）A.8位B.16位C.32位D.64位17.下列关于汇川PLC输入接线的说法，正确的是（）A.只能接NPN型传感器B.只能接PNP型传感器C.NPN和PNP型传感器均可接入，需调整公共端接线D.输入公共端必须接24V正极18.汇川PLC中，用于复位软元件的功能指令是（）A.MOVB.SETC.RSTD.ADD19.汇川InoProShop软件中，用于在线监控程序运行状态的功能是（）A.编译B.下载C.在线监视D.仿真20.下列安全规范中，不符合PLC系统调试要求的是（）A.调试前确认供电电压匹配B.带电插拔PLC接线端子C.急停回路采用硬件接线实现D.调试时设专人值守二、多项选择题（共10题，每题2分，合计20分。每题至少有2个正确答案，多选、少选、错选均不得分，请将正确答案的字母填在括号内）1.下列软元件中，属于汇川PLC位元件的有（）A.XB.YC.MD.D2.下列指令中，属于汇川PLC基本逻辑指令的有（）A.LDB.OUTC.MOVD.AND3.汇川InoProShop软件支持的编程语言有（）A.梯形图（LD）B.指令表（IL）C.功能块图（FBD）D.结构化文本（ST）4.汇川PLC的数字量输入支持的传感器类型有（）A.NPN型B.PNP型C.电流型D.电压型5.下列特殊继电器中，属于汇川H3U系列PLC系统内置的有（）A.M8000B.M8002C.M8012D.M10006.汇川PLC定时器的定时时间由（）决定A.设定值B.定时器分辨率C.扫描周期D.输入电压7.汇川H3U系列PLC的输出类型包括（）A.继电器输出（MR）B.晶体管输出（MT）C.晶闸管输出（MS）D.模拟量输出（AM）8.PLC控制系统的常规设计步骤包括（）A.需求分析与IO分配B.程序设计与仿真C.硬件接线与调试D.文档整理与交付9.下列指令中，属于汇川PLC功能指令的有（）A.MOVB.ADDC.CJD.ORB10.汇川PLC日常维护的内容包括（）A.供电电压检测B.环境温湿度检查C.接线端子紧固D.程序备份与校验三、判断题（共10题，每题1分，合计10分。正确的打“√”，错误的打“×”）1.汇川H3U系列PLC的输入继电器X的状态由外部输入信号决定，不能通过程序指令驱动。（）2.M8000是运行监视继电器，PLC处于RUN状态时始终保持接通。（）3.汇川PLC中，输出继电器Y的触点只能使用8次。（）4.定时器T的设定值只能用十进制常数K设置，不能使用数据寄存器D的内容作为设定值。（）5.汇川InoProShop软件具备离线仿真功能，无需连接实际PLC即可验证程序逻辑。（）6.汇川H3U系列16位加计数器的当前值达到设定值后，触点动作，继续输入计数脉冲时当前值不再变化。（）7.PLC输出端接感性负载时，必须加装浪涌抑制元件，避免损坏输出触点。（）8.汇川H3U系列PLC只能作为ModbusRTU从站，不能作为主站。（）9.紧急停止信号只需接入PLC输入点，无需设置硬件安全回路。（）10.PLC的扫描周期包括输入采样、程序执行、输出刷新三个核心阶段。（）四、简答题（共3题，每题10分，合计30分）1.简述汇川H3U系列PLC的扫描工作原理及各阶段的主要功能。2.请分别说明汇川PLC中M8000、M8002、M8011、M8012四个特殊继电器的具体功能。3.某采用汇川H3U-1616MTPLC的设备出现输出点Y0无输出的故障，请列出至少5种可能的故障原因，并说明对应的排查步骤。五、实操编程题（共1题，合计20分）某车间小型传送带分拣单元采用汇川H3U-1616MTPLC控制，控制要求如下：1.系统配置启动按钮SB1（常开）、停止按钮SB2（常闭，硬件接线为常闭）、总复位按钮SB3（常开）。按下启动按钮，传送带驱动电机M通电运行；按下停止按钮，传送带电机立即断电停止。2.传送带进料端安装漫反射光电传感器PH1（NPN型，常开输出），检测到工件时输出高电平。传送带运行时，每检测到1个完整经过的工件，计数器加1。3.当计数器累计值达到5时，分拣气缸电磁阀YV1通电，气缸伸出推走次品，持续3秒后电磁阀断电，气缸自动复位；同时计数器自动清零，进入下一轮计数循环。4.按下总复位按钮时，传送带立即停止，计数器清零，气缸复位，系统回到初始待机状态。5.程序需具备逻辑互锁，运行稳定，无逻辑冲突。请完成以下任务：（1）根据控制要求分配IO地址，绘制规范的IO地址分配表；（6分）（2）采用梯形图编写控制程序，并写出对应的指令表；（10分）（3）简述程序的工作原理。（4分）参考答案及评分标准一、单项选择题（共20题，每题1分，合计20分）1.B解析：InoProShop是汇川技术新一代PLC编程软件，为当前H3U、H5U等系列PLC的主流编程工具；AutoShop为汇川老款编程软件，已逐步被替代；GXWorks3为三菱PLC编程软件，STEP7-MicroWINSMART为西门子SMART系列PLC编程软件。2.B解析：汇川H3U系列PLC的输入、输出继电器采用八进制编号，16点输入对应编号为X0~X7（8点）、X10~X17（8点），合计16点。3.C解析：M8002为初始化脉冲继电器，PLC由STOP状态切换为RUN状态时，接通1个扫描周期，常用于参数初始化；M8000为运行监视继电器，M8001为运行监视常闭继电器，M8003为初始化常闭脉冲。4.A解析：汇川H3U系列PLC中，T0~T199为通用100ms定时器（200点），T200~T245为通用10ms定时器（46点），T246~T249为1ms累计型定时器（4点），T250~T255为100ms累计型定时器（6点）。5.B解析：汇川H3U系列16位通用加计数器的设定值范围为1~32767，当前值范围为0~32767，当前值达到设定值时触点动作。6.B解析：汇川PLC型号后缀中，MR为继电器输出，MT为晶体管输出，MS为晶闸管输出，模拟量输出后缀通常为AM。7.C解析：输入继电器X的状态由外部输入信号决定，不能通过OUT指令驱动；Y、M、T均可通过OUT指令驱动。8.B解析：END指令为程序结束指令，PLC扫描到END指令时，结束本次程序执行，直接进入输出刷新阶段，之后返回输入采样阶段开始下一轮扫描。9.C解析：汇川H3U系列PLC主模块最多支持8路高速计数输入，对应X0~X7，单路最高支持200kHz单相计数。10.B解析：汇川H3U系列PLC出厂默认ModbusRTU站号为1，波特率9600bps，8位数据位，1位停止位，无校验。11.A解析：汇川PLC型号后缀带“D”表示DC24V供电，无后缀的常规型号为AC220V供电。12.C解析：D为数据寄存器，属于字元件（16位）；X、M、Y均为位元件（1位）。13.A解析：M8011为10ms时钟脉冲（周期10ms，接通5ms/断开5ms）；M8012为100ms时钟脉冲；M8013为1s时钟脉冲；M8014为1min时钟脉冲。14.C解析：ANI为串联常闭触点指令；LD为取常开触点指令；AND为串联常开触点指令；ORI为并联常闭触点指令。15.B解析：汇川H3U型号命名规则中，前两位数字为输入点数，后两位为输出点数，1616MT对应16点输入、16点输出。16.B解析：汇川H3U系列PLC的通用数据寄存器D默认存储位数为16位，可通过双字指令实现32位数据存储。17.C解析：汇川H3U系列PLC的数字量输入为漏型/源型可配置，NPN和PNP型传感器均可接入，只需调整输入公共端COM的接线极性。18.C解析：RST为复位指令，可复位计数器、定时器、数据寄存器、位元件等；MOV为传送指令；SET为置位指令；ADD为加法指令。19.C解析：在线监视功能可在PLC连接状态下实时查看程序中各软元件的状态和数值；编译为语法检查，下载为将程序写入PLC，仿真为离线模拟运行。20.B解析：PLC调试过程中禁止带电插拔接线端子，避免短路、触电或损坏PLC端口；其余选项均为调试基本安全规范。二、多项选择题（共10题，每题2分，合计20分）1.ABC解析：位元件指存储1位二进制数据的软元件，X（输入继电器）、Y（输出继电器）、M（中间继电器）均为位元件；D（数据寄存器）为字元件。2.ABD解析：基本逻辑指令包括触点存取、线圈驱动、逻辑运算类指令，LD（取）、OUT（输出）、AND（与）均属于基本逻辑指令；MOV（传送）属于功能指令。3.ABCD解析：汇川InoProShop软件支持IEC61131-3标准的多种编程语言，包括梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）、顺序功能图（SFC）。4.AB解析：汇川PLC数字量输入为开关量输入，支持NPN型和PNP型传感器接入；电流型、电压型属于模拟量输入类型。5.ABC解析：M8000（运行监视）、M8002（初始化脉冲）、M8012（100ms时钟）均为系统内置特殊继电器；M1000为通用中间继电器，需用户自定义使用。6.AB解析：定时器定时时间=设定值×定时器分辨率（即定时精度），与扫描周期、输入电压无关。7.ABC解析：汇川H3U系列PLC的数字量输出类型包括继电器输出（MR）、晶体管输出（MT）、晶闸管输出（MS）；模拟量输出为独立的模拟量模块或特殊功能模块功能，不属于主模块数字量输出类型。8.ABCD解析：PLC控制系统常规设计步骤包括需求分析、IO分配、程序设计、仿真验证、硬件接线、现场调试、文档整理与交付等环节。9.ABC解析：功能指令指实现数据处理、程序控制、通信等特殊功能的指令，MOV（传送）、ADD（加法）、CJ（条件跳转）均属于功能指令；ORB（块或）属于基本逻辑指令中的块操作指令。10.ABCD解析：PLC日常维护涵盖供电系统检测、环境条件检查、接线端子紧固、散热清灰、程序备份与校验、I/O点抽检等内容。三、判断题（共10题，每题1分，合计10分）1.√解析：输入继电器X的状态由外部输入信号的通断决定，程序中只能使用其触点，不能通过指令驱动其线圈。2.√解析：M8000为运行监视继电器，PLC处于RUN状态时持续接通，处于STOP状态时断开。3.×解析：汇川PLC中所有软元件的触点均可无限次重复使用，不受次数限制。4.×解析：定时器、计数器的设定值除了使用十进制常数K外，也可使用数据寄存器D的内容作为间接设定值。5.√解析：InoProShop内置PLC仿真功能，无需连接实际硬件，即可离线模拟程序运行，验证逻辑正确性。6.×解析：16位加计数器当前值达到设定值后触点动作，继续输入计数脉冲时当前值会继续增加，直至达到最大值32767后停止变化。7.√解析：感性负载断电瞬间会产生反向电动势，易损坏输出触点，需加装RC吸收回路（交流负载）或续流二极管（直流负载）等浪涌抑制元件。8.×解析：汇川H3U系列PLC支持ModbusRTU主站和从站功能，可通过MODBUS相关指令实现主站通信控制。9.×解析：紧急停止属于安全级控制信号，必须采用硬件安全回路直接切断动力电源，同时接入PLC输入点用于状态采集，仅靠PLC程序无法满足安全要求。10.√解析：PLC采用周期性循环扫描的工作方式，核心阶段为输入采样、程序执行、输出刷新，此外还包含内部处理、通信服务等阶段。四、简答题（共3题，每题10分，合计30分）1.参考答案及评分标准：汇川H3U系列PLC采用周期性循环扫描的工作方式，即PLC按照固定顺序循环执行系统程序和用户程序，每完成一次循环的时间称为扫描周期。核心工作过程分为三个阶段，各阶段功能如下：（1）输入采样阶段（2分）：PLC以扫描方式依次读取所有输入端子的通断状态，并将状态数据写入输入映像寄存器中存储。采样完成后，输入映像寄存器的内容在本次扫描周期内保持不变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段才会更新。（2分）（2）程序执行阶段（2分）：PLC按照从上到下、从左到右的顺序逐条执行用户程序，读取输入映像寄存器、内部软元件映像寄存器的状态，根据程序逻辑进行运算，并将运算结果写入对应的元件映像寄存器中。在此阶段，输入映像寄存器的状态不会变化，输出映像寄存器的状态会随着程序执行实时更新。（2分）（3）输出刷新阶段（2分）：程序执行完毕后，PLC将输出映像寄存器中所有输出继电器的状态集中传送到输出锁存器中，再通过输出电路驱动外部负载。输出锁存器的状态在本次输出刷新后保持不变，直到下一个扫描周期的输出刷新阶段才会更新。（2分）评分说明：答出扫描工作方式的核心概念得2分，三个阶段各2分，每个阶段功能描述准确得2分，共10分。2.参考答案及评分标准：四个特殊继电器的功能分别为：（1）M8000：运行监视继电器（2分）。当PLC处于RUN运行状态时，M8000持续接通；当PLC处于STOP停止状态时，M8000持续断开。常用于程序运行状态指示、作为需要全程接通的逻辑条件。（0.5分）（2）M8002：初始化脉冲继电器（2分）。当PLC由STOP状态切换为RUN状态的瞬间，M8002接通一个扫描周期，随后一直断开。常用于程序初始化，如计数器、数据寄存器的初始值设置、初始状态复位等。（0.5分）（3）M8011：10ms时钟脉冲继电器（2分）。PLC运行时，M8011产生周期为10ms的时钟脉冲，其中接通时间为5ms，断开时间为5ms。常用于高速脉冲计数、短时间定时、闪烁指示等场景。（0.5分）（4）M8012：100ms时钟脉冲继电器（2分）。PLC运行时，M8012产生周期为100ms的时钟脉冲，其中接通时间为50ms，断开时间为50ms。常用于普通频率的闪烁指示、低速计数、定时基准等场景。（0.5分）评分说明：每个继电器名称及核心功能2分，补充用途说明0.5分，全对得10分。3.参考答案及评分标准：输出点Y0无输出的常见故障原因及排查步骤如下（答出任意5种即可，每种2分，共10分）：（1）PLC运行状态异常排查步骤：查看PLC主模块的RUN状态指示灯是否点亮，或通过编程软件在线查看PLC当前状态。若处于STOP状态，检查程序是否存在错误、模式开关是否拨至STOP位置，切换至RUN状态后再测试。（2）外部输出回路电源故障排查步骤：使用万用表测量PLC输出端子公共端COM的供电电压是否符合要求（如24V直流或220V交流），若电压缺失或异常，检查外部供电电源、保险、接线端子是否松动或损坏。（3）输出回路接线故障排查步骤：检查Y0端子到负载的接线是否松动、断线，负载是否损坏。可在断电状态下测量Y0到负载、负载到COM端的线路通断，排除接线和负载故障。（4）程序逻辑未驱动Y0线圈排查步骤：使用编程软件在线监视程序，查看Y0线圈的导通条件是否满足，是否存在互锁、条件未触发等情况。若程序中Y0线圈未得电，排查逻辑条件，修正程序后再测试。（5）PLC输出点硬件损坏排查步骤：在PLC处于STOP状态下，使用编程软件的强制输出功能强制Y0接通，测量Y0与COM端之间的电压是否正常。若强制后仍无输出，排除外部接线问题后可判断为输出点硬件损坏，需更换PLC或使用备用输出点。（6）输出映像寄存器被其他程序段改写排查步骤：检查程序中是否存在重复输出Y0线圈的情况，或功能指令（如MOV、传送类指令）改写了Y0对应的输出映像寄存器，导致输出状态被覆盖。可通过交叉引用功能查看Y0的所有使用位置，修正重复输出问题。评分说明：答出5种及以上合理故障原因及对应排查步骤即可，每种2分，共10分，原因不合理或步骤不清酌情扣分。五、实操编程题（共1题，合计20分）参考答案及评分标准：（1）IO地址分配表（6分）序号设备名称符号PLC地址类型备注1启动按钮SB1X0输入常开，手动控制启动2停止按钮SB2X1输入常闭接线，手动控制停止3总复位按钮SB3X2输入常开，系统总复位4光电传感器PH1X3输入NPN型，常开，工件检测5传送带电机接触器KM1Y0输出控制传送带电机启停6分拣气缸电磁阀YV1Y1输出DC24V，控制气缸伸出复位（2）控制程序（指令表+梯形图逻辑说明）（10分）指令表如下：//网络1：传送带启停控制LDX0//启动按钮常开触点ORY0//输出Y0自锁触点ANIX1//停止按钮常闭触点（硬件常闭，按下时X1断开）ANIX2//总复位按钮常闭触点（按下时X2接通，断开回路）OUTY0//传送带电机输出//网络2：工件计数控制LDY0//传送带运行允许计数ANDX3//光电传感器检测信号OUTC0K5//16位加计数器C0，设定值5//网络3：分拣动作控制LDC0//计数到达设定值ORM0//中间继电器自锁触点ANIT0//定时时间到断开OUTM0//分拣动作中间继电器OUTT0K30//100ms定时器T0，定时3s（30×100ms=3s）//网络4：气缸输出控制LDM0//分拣动作状态OUT