CN119516792A 一种目标车辆确定方法、装置、设备及介质 （浙江云通数达科技有限公司）

道南洋大道2003号浙南云谷C幢2楼口设备的z个车辆进行筛选，确定出若干目标车2基于给定的目标道路，获取所述目标道路对应的路况数据述目标道路是指给定的目标卡口设备所处的一根据所述路况数据集内的目标道路两端点之间的路段数量、目标道路中的路口数量、根据预设的关系对应表，确定出所述目标道路复杂程度得GPS上报时间间隔均小于目标上报时间间隔阈值的对应的预设权重大于所述目标道路两端点之间的路段数量对应所述目标道路两端点之间的路段数量对应的预设权重大于路口对应的平均岔路数量标道路复杂程度得分对应的目标上报时间间根据所述目标道路复杂程度得分，从若干预设道路复杂程标道路复杂程度得分对应的目标道路复杂程度得将所述目标道路复杂程度得分范围在所述关系对应表中进行映射根据目标卡口设备对每一目标车辆的拍摄时间，获取每一目标之前和对应的拍摄时间之后分别对应的若干GPS上报时间点和若干针对任一目标车辆，根据目标车辆对应的若干GPS上报时间点和目标车辆对应的若干车辆位置信息，采用轨迹补全模型对每相邻两个车辆位置信息之间的车辆轨迹进行补全，根据每一目标车辆对应的补全后的车辆轨迹，从若干目标车辆中筛选出若干关键车针对任一关键车辆，获取关键车辆在目标轨迹中的行驶时间与关系；所述目标轨迹是指关键车辆自身对应的拍摄时间的前一个GPS上报时间点和后一个根据目标卡口设备对任一所述关键车辆的拍摄时间，确定出关键车辆自3计算模块，用于根据所述路况数据集内的目标道路两端点第一确定模块，用于根据预设的关系对应表，确定出所述标车辆是指对应的GPS上报时间间隔均小于目标上报时间间隔阈值的任一对应的预设权重大于所述目标道路两端点之间的路段数量对应所述目标道路两端点之间的路段数量对应的预设权重大于路口对应的平均岔路数量第三确定模块，用于根据所述目标道路复杂程度得分，从若干范围中确定出所述目标道路复杂程度得分对应的目标道路复杂第四确定模块，用于将所述目标道路复杂程度得分范围在所述关系对应表中进行映第二获取模块，用于根据目标卡口设备对每一目标车辆的辆在对应的拍摄时间之前和对应的拍摄时间之后分别对应的若干GPS上报时间点和若干车筛选模块，用于根据每一目标车辆对应的补全后的车辆个GPS上报时间点之间的车辆轨迹为直行轨迹的任一目第四获取模块，用于针对任一关键车辆，获取关键4纬度位置的实时对应关系；所述目标轨迹是指关键车辆自身对应的拍摄时间的前一个GPS第五确定模块，用于根据目标卡口设备对任一所述关键车辆5括目标道路两端点之间的路段数量、目标道路中的路口数量以及路口对应的平均岔路数应的GPS上报时间间隔均小于目标上报时间间隔阈值的所述目标道路两端点之间的路段数量对应的预设权重大于路口对应的平均岔路6述目标道路复杂程度得分对应的目标道路复杂程度时间之前和对应的拍摄时间之后分别对应的若干GPS上[0012]针对任一目标车辆，根据目标车辆对应的若干GPS上报时间点和目标车辆对应的对应关系；所述目标轨迹是指关键车辆自身对应的拍摄时间的前一个GPS上报时间点和后的拍摄时间对应的目标位置信息，并将所述目标位置信息确定为目标卡口设备的位置信所述目标车辆是指对应的GPS上报时间间隔均小于目标上报时间间隔阈值的任一所述目标道路两端点之间的路段数量对应的预设权重大于路口对应的平均岔路7得分范围中确定出所述目标道路复杂程度得分对应的目标道路复杂程述目标道路复杂程度得分对应的目标上报时间标车辆在对应的拍摄时间之前和对应的拍摄时间之后分别对应的若干GPS上报时间点和若后一个GPS上报时间点之间的车辆轨迹为直行轨迹GPS上报时间点和后一个GPS上报时间点之间89部分车辆的上报间隔处于30_60秒之间，因此本实施例中的预设上报时间间隔阈值设置有定出所述目标道路复杂程度得分对应的目标道路复指对应的GPS上报时间间隔均小于目标上报时间间隔拍摄时间之前和对应的拍摄时间之后分别对应的若干GPS上报时间点和若干车辆位置信[0048]优选的，获取的目标车辆在对应的拍摄时间之前和对应的拍摄时间之后的GPS上干关键车辆；其中，所述关键车辆是指对应的拍摄时间的前一个GPS上报时间点和后一个GPS上报时间点之间的车辆轨迹为直行轨迹的任一的实时对应关系；所述目标轨迹是指关键车辆自身对应的拍摄时间的前一个GPS上报时间照匀速行驶拟合的行驶时间与经纬度位置的设正常轨迹规则。辆轨迹中，获取Di对应的若干个GPS上报时间点中与T0相邻的前一个GPS上报时间点和与T0相邻的后一个GPS上报时间点之间的中间轨迹，且拟合得到Di在所述中间轨迹中的行驶时i对应的若干个GPS上报时间点中与T0相邻的前一个GPS上报时间点和与[0061]H202，当Di对应的若干个GPS上报时间点中与T0相邻的前一个GPST0相邻的后一个GPS上报时间点之间的中间轨迹对应的若干路段包括有不同类型路段时，[0063]H300，根据Di在所述中间轨迹中的行驶时间与车辆经纬度位置的实时对应关系，重合的GPS上报时间点上报的Di的车辆位置信息确定为Di在T0时刻对应的车辆经纬度位置；GPS上报的车辆位置信息作为目标卡口设备的初步H401，根据m个最终车辆在T0时刻分别对应的车辆经纬度位置，确定出目标位置以理解为：位于边缘位置的任意一个车辆经纬度位置是指将m个车辆经纬度位置均映射到2em_1}e为剩余的m_1个车辆经纬度位置中的第e个解为：目标卡口设备对应的位置信息是指在目标位置点的基础上加上目标差值λ得到的位Ti为Di对应的n个GPS上报时间点中与T0相邻的后一个GPS上报时间点和与T0相邻的前一个GPS上报时间点的时间差，Pi为Di为Di在T0时刻对应的车辆纬度值。设备位于目标道路中间或靠近目标道路中间的一个部分车辆的上报间隔处于30_60秒之间，因此本实施例中的预设上报时间间隔阈值设置有度得分范围中确定出所述目标道路复杂程度得分对应的目标道路复杂程度[0086]第四确定模块302，用于将所述目标道路复杂程度得分范围在所述关系对应表中为所述目标道路复杂程度得分对应的目标上报时间备的z个车辆进行筛选，确定出若干目标车辆，以用于对所述目标卡口设备的位置进行纠目标车辆在对应的拍摄时间之前和对应的拍摄时间之后分别对应的若干GPS上报时间点和[0091]优选的，获取的目标车辆在对应的拍摄时间之前和对应的拍摄时间之后的GPS上和后一个GPS上报时间点之间的车辆轨迹为直行轨个GPS上报时间点和后一个GPS上报时间点之间括目标道路两端点之间的路段数量、目标道路中的路口数量以及路口对应的平均岔路数应的GPS上报时间间隔均小于目标上报时间间隔阈值的括目标道路两端点之间的路段数量、目标道路中的路口数量以及路口对应的平均岔路数应的GPS上报时间间隔均小于目标上报时间间隔阈值的通过计算机程序来指令相关的硬件