CN119516841A 无人机进入限飞区或禁飞区与否的判断方法及计算机设备 （浙大城市学院滨江创新中心）_第1页
CN119516841A 无人机进入限飞区或禁飞区与否的判断方法及计算机设备 （浙大城市学院滨江创新中心）_第2页
CN119516841A 无人机进入限飞区或禁飞区与否的判断方法及计算机设备 （浙大城市学院滨江创新中心）_第3页
CN119516841A 无人机进入限飞区或禁飞区与否的判断方法及计算机设备 （浙大城市学院滨江创新中心）_第4页
CN119516841A 无人机进入限飞区或禁飞区与否的判断方法及计算机设备 （浙大城市学院滨江创新中心）_第5页
已阅读5页，还剩23页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

无人机进入限飞区或禁飞区与否的判断方本发明公开了一种无人机进入限飞区或禁各区域整体范围内及边界点的geohash码以及无2S2、针对该目标区域内的限飞区域和禁飞区域，S3、获取无人机实时位置的经纬度和高度码以及无3方未在规定时间要求范围内对无人机进行规避操作，则由空域管理方采取无人机反制操4[0002]无人机限飞行区或禁飞行是指地面范围+高度范围限制飞行或禁止飞行，同一个[0004]本发明提供的一种运算更加高效快速的无人机进入限飞区或禁飞区与否的判断5[0019]S216、若几何关系为区域内，则根据当前字符串长度，自动按级别扩位至X位的[0034]本发明针对低空空域的无人机飞行管理提出了一种无人机进入限飞区或禁飞区与否的判断方法，根据空域管理方在地图界面上公开划定的限飞区域或禁飞区域，基于6[0036]图1是本发明实施例的无人机进入限飞区或禁飞区与否的判断方法整体流程示意[0040]图5是本发明实施例对浙江大学紫金港校区禁飞区域各边界点geohash码的共同[0041]图6是本发明实施例对浙江大学紫金港校区禁飞区域边界点geohash码扩位至6位[0042]图7是本发明实施例对浙江大学紫金港校区禁飞区域边界点geohash码扩位至7位[0043]图8是本发明实施例对无人机A和无人机B是否进入浙江大学紫金港校区禁飞区域7[0063]S216、若几何关系为区域内，则根据当前字符串长度，自动按级别扩位至X位的[0066]geohash码是一种地理编码系统，它可以将地球上的经纬度坐标编码成一个字符8[0085]wtmkkjk9，wtmkkqjr，wtmkkqnq，wtmkkw3f，wtmkkw44，wtmkkwh6，[0088]获取扩位后的geohash码对应四个顶点的经纬度，通过这四个经纬度形成的小区[0091]geohash码wtmkk5、wtmkk7、wtmkke、wtmkks、wtmkkt、wtmkkw、wtmkkq、9[0096]wtmkk5xp、wtmkk5xr、wtmkk5xx、wtmkk5xz、wtmkk5xn、wtmkk5xq、wtmkk5x2、前都是根据公开的理论过程进行计算，如以下网址所提供的计算方式，https://abcde进行一一对比，可得出通用大型多旋翼无人机A或B是否触发了进入限飞区域的安全预警。固定参考系(如地理坐标)的位置，进而可确定该无人机相对于限飞区域或禁飞区域的位述无人机进入限飞区或禁飞区与否的判断方[0132]本发明实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的有的限飞码/禁飞码进行快速比对，可迅速判断出无人机当前是否进入限飞区域或禁飞区

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 信息产业

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论