2026年世界职业院校技能大赛（中职组）工业机器人安装与编程赛项选拔赛考试题库（附答案）

PAGEPAGE1一、单选题1.WaitTime4；其中4指的是（）。A、4sB、4minC、4hD、无意义答案：A2.对于判定运行中断路器“误跳闸”，下列说法错的是（）。A、立刻给机器重新送电，让机器继续工作.B、在跳闸前表计、信号指示正常，示系统无短路故障.C、跳闸后，绿灯连续闪光，红灯熄灭D、该断路器回路的电流表及有功、无功表指示为零.答案：A3.下列可以将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电机是（）。A、伺服电机B、步进电机C、变频电机D、以上都不可以答案：B4.为了保护操作者的人身安全，工业机器人系统需配备物理隔离防护装置，比如安全光栅。关于进行安全光栅检查时的步骤描述不正确的是（）。A、发光器和受光器的安放位置可以不平行对正B、给安全光栅供电，查看安全光栅指示灯是否全亮C、检测光电保护装置的每一束光束，遮挡住每一束光束看受光器的蓝色指示灯灭，红色指示灯亮，不遮挡则是相反状态D、调整好后需要对安全光栅进行试运行答案：A5.轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数。A、位移B、速度C、时间D、加速度答案：C6.（）指总工作空间边界面上的点所对应的机器人的位置和姿态。A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位答案：D7.下面哪种传感器不属于触觉传感器（）A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、压觉传感器D、热敏电阻答案：D8.多关节机器人常见的有六轴和（）。A、四轴B、五轴C、七轴D、八轴答案：B9.物体在三维空间有（）个自由度。A、3B、4C、5D、6答案：D10.机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为（）。A、灵活工作空间B、次工作空间C、工作空间D、奇异形位答案：C11.典型的工业机器人动作级编程语言是（）。A、AMLB、ALC、AUTOPASSD、KUKA答案：A12.（）是指机器人在作业范围内的任何位姿上所能承受的最大重量。A、承载能力B、作业范围C、重复定位精度D、定位精度答案：A13.手动操作机器人的时候，机器人的速度与操纵杆的（）有关。A、幅度B、大小C、颜色D、方向答案：A14.工业机器人视觉一般可以使用以下哪种检测器件（A）。A、工业相机B、光栅尺C、指南针D、超声波传感器答案：A15.时间继电器的结构组成中不含（）A、电磁系统B、延时机构C、工作触头D、电流线圈答案：C16.1959年由德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格柏联手制造的世界上第一台工业机器人，其名字叫（）。A、VersatranB、UnimateC、SCARAD、PUMA562答案：B17.第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（），并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。A、一定感知B、独立思维、识别、推理C、自动重复D、机械运动答案：B18.对于一个正常运行的C程序，以下叙述中正确的是（）A、程序的执行总是从main函数开始，在程序的最后一个函数中结束B、程序的执行总是从程序的第一个函数开始，在main函数结束C、程序的执行总是从main函数开始D、程序的执行总是从程序的第一个函数开始，在程序的最后一个函数中结束答案：C19.工业机器人控制器控制方式主要有（）A、阶梯式控制B、连续式控制C、分布式控制D、主控制答案：C20.变频器与电动机之间一般（）接入接触器。A、不需要B、允许C、需要D、不允许答案：D21.刚轮是一个刚性齿轮，其齿轮齿为（）。A、内齿B、外齿C、内外都有齿D、没有齿答案：A22.工业机器人一般有四个坐标系，下列不属于机器人坐标系的是（）A、基坐标系B、关节坐标系C、工具坐标系D、外部坐标系答案：D23.以下哪种不属于机器人触觉（）。A、压觉B、力觉C、滑觉D、视觉答案：D24.当有工作人员在停电的线路或设备上工作时，应在可送电到工作地点的各种高低压开关的操作手柄或按钮上悬挂（）的标志。A、禁止启动B、禁止入内C、禁止通行D、禁止攀登答案：A25.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。A、CNT值越小，运行轨迹越精准B、CNT值大小，与运行轨迹关系不大C、CNT值越大，运行轨迹越精准D、只与运动速度有关答案：A26.关于电动势、电压、电位差的叙述，正确的是（）。A、理想条件下，电动势和电压在数值上相等，方向相反B、理想条件下，电动势和电压在数值上相等，方向相同C、电位差仅仅是指的是某点相对于0点之间的电压D、电压仅仅是指的是某点相对于大地之间的电动势答案：A27.我国最早的机器人是在什么时候？（）A、唐朝B、清朝后期C、解放后D、西周时期答案：D28.工业机器人在各行业应用中，用于装配的机器人，我们称为（）。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人答案：C29.以下操作不符合安全规定的是（）。A、在进行机器人维修安装或维修操作时，必须严格遵守各种安全操作规程和规定，不得玩忽职守.B、操作前应仔细检查工具的绝缘性能，绝缘鞋、绝缘手套等安全用具的绝缘性能是否良好，有问题的应立即更换，并应定期检查.C、维修机器人设备时如果人手紧张，一个人就可以完成，不需要其他人监护.D、维修机器人时，电源应挂上"禁止合闸，有人工作"的警示牌，锁上闸刀或取下总电源保险器等.答案：C30.虎克铰关节用字母（）表示。A、PB、RC、SD、T答案：D31.下列关于机器人安全操作描述正确的是（）。A、调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作.B、用示教盒操作机器人及运行作业时，请确认机器人动作范围内没有人员及障碍物.C、机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域.D、以上都正确答案：D32.机器人能力的评价标准不包括：（）A、智能B、机能C、动能D、物理能答案：C33.绝对式光电编码器其分辨率取决于二进制编码的（）。A、位数B、码道C、1答案：A34.（）解决了以往触摸屏的各种缺陷，清晰不容易被损坏，适于各种场合，缺点是屏幕表面如果有水滴和尘土会使触摸屏变得迟钝，甚至不工作。A、电阻技术触摸屏B、电容技术触摸屏C、红外线技术触摸屏D、表面声波技术触摸屏答案：D35.ABB工业机器人在以下哪种情况下，不需要更新转数计数器。（）A、机器人断电重新启动B、当系统报警提示"10036转数计数器未更新"C、当转数计数器发生故障修复后D、更换伺服电动机转数计数器电池后答案：A36.示教器操作界面上的（）显示了与工业机器人系统状态有关的重要信息，如操作模式、电动机开启/关闭、活动机械单元和程序状态等，在操作过程中可以通过查看这些信息了解工业机器人当前所处的状态。A、系统信息B、状态栏C、FlexPendant资源管理器D、程序数据答案：B37.三维软件的下列哪项功能，可以将三维模型转化成用不同平面二维视图来表达其配合关系的二维图？（）A、零件建模B、装配图生成C、装配体装配D、仿真模拟答案：B38.如何通过对各轴限位挡块的检查进行对工业机器人本体的保养，不正确的是（）。A、限位挡块在机器人工作中很少使用，清理灰尘即可B、检查挡块是否有磨损C、检查各轴回零完成后，机械零点标线是否对齐D、检查限位挡块是否松动答案：A39.假设检测角度精度为0.1，则增量式光电编码器的透光缝隙数不少于（）。A、500;B、3600;C、6000;D、无法确定.答案：B40.在工业机器人轴制动测试中，如马达断电时机械手没有改变位置，则制动力矩（）。A、有故障B、偏小C、足够D、不足答案：C41.对工业机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、可随时进入操作范围内答案：B42.设位置的确定精度为0.02mm。滚珠丝杠每转一转，滚珠螺母移动5mm。减速比为Z/Z12=1/10。则每一转对应的脉冲数应为（）。A、50个脉冲/转B、100个脉冲/转C、250个脉冲/转D、25个脉冲/转答案：D43.ABB1410型号的机器人具有（）个自由度。A、3B、4C、5D、6答案：D44.编制程序时，程序模块的建立和例行程序的数量是根据（）确定的。A、任务的复杂性B、工作对象的个数C、工作的环境D、随意确定的答案：A45.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时，选择（）的电动机比较好。A、转动惯量大且转矩系数大B、转动惯量大且转矩系数小C、转动惯量小且转矩系数大D、转动惯量小且转矩系数小答案：C46.机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。A、液体B、电动C、气体D、固体答案：B47.在电路中，参考点的电位为零，则其余各点的电位（）。A、一定是正电位B、一定是负电位C、一定是零电位D、可正，可负答案：D48.下列选项中，不属于工业机器人的规格参数的选项是（）。A、重复定位精度B、到达最大距离C、运动范围及速度D、编程方式答案：D49.ABBIRB120工业机器人本体的防护等级为（）。A、IP40B、IP30C、IP20D、IP50答案：B50.紧固ABBIRB120工业机器人底座与底板的时候，不需要使用到的工具是（）。A、一字螺丝刀B、内六角扳手C、吊带D、扭矩扳手答案：A51.ABB示教器组成不包括（）。A、示教器线缆B、屏幕C、按钮按键D、电源答案：D52.ABB工业机器人可以在示教器哪个功能选项中建立程序模块及例行程序？（）A、手动操纵B、系统信息C、程序数据D、程序编辑器答案：D53.视觉输出的判定表达式的计算结果用（）两个数字来表示。A、0、-1B、1、10C、1、0D、1、-1答案：D54.腕部关节轴线与臂部及手的轴线相互垂直，回转角度受结构限制，通常小于360°。该运动用（）表示。A、BB、PC、RD、S答案：A55.工业机器人系统中现在普遍采用的驱动电机是（）。A、步进电机B、直流伺服电机C、交流伺服电机D、以上都不是答案：C56.正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。A、操作模式B、编辑模式C、管理模式D、安全模式答案：C57.触摸屏编程软件中可用于监测外部设备状态的是下列那种元件？（）A、按钮B、指示灯C、背景图D、以上都可以答案：B58.机械设备故障特征不包括（）。A、故障代码B、持续状态C、系统程序D、表现状况答案：C59.在AL语言中：MOVEbarmT0@-2*zhat*inches；该指令表示：（）A、机械手从当前位置向上移动2英寸B、机械手从当前位置向下移动2英寸C、机械手从当前位置向左移动2英寸D、机械手从当前位置向右移动2英寸答案：B60.工业机器人的视觉系统主要由（）组成。A、摄像机、图像采集卡和图像处理软件B、光源、摄像机和图像采集卡C、光源、摄像机、图像采集卡和图像处理软件D、以上都不是答案：C61.ABB工业机器人在定义程序模块、例行程序、程序数据名称时不能使用系统占用符，下列选项中可以作为自定义程序模块名称的是（）。A、ABBB、TESTC、BASED、MAIN答案：A62.在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向（）。A、X轴B、Y轴C、Z轴答案：B63.在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条。（）A、可以提高汽车产量B、适应汽车产品的多样化C、可以提高产品质量D、能提高生产率答案：A64.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？（）A、MoveLB、MoveJC、MoveAbsJD、ArcL答案：C65.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。A、更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都行D、电极头无影响答案：A66.西门子S7-1200CPU1212CDC/DC/DC输入输出供电电源分别为多少（）。A、DC24V/DC12VB、DC24V/DC24VC、DC12V/DC24VD、DC12V/DC12V答案：B67.触摸屏编程软件可用于设计编写监控外围设备的人机交互界面，下列选项中不属于触摸屏编程软件功能的是（）。A、画面编辑B、显示设置C、远程管理D、硬件组态设计答案：D68.伺服驱动器有三种控制方式，不同的控制方式需要设置不同的参数值。下列选项中不属于伺服电机控制方式的是（）。A、转矩控制B、位移控制C、速度控制D、位置控制答案：B69.工业自动化主要包括三个层次，下列哪个不是（）A、基础自动化B、应用自动化C、管理自动化D、过程自动化答案：B70.以下哪种不是工业机器人常用的编程语言（）A、RAPIDB、KRLC、JavaD、ABB答案：C71.机器人的位姿所指的是（）。A、位姿与速度B、姿态与速度C、姿态与位置D、位置与运行状态答案：C72.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制答案：C73.RobotStudio是由（）公司推出的离线编程软件。A、ABBB、FANUCC、KUKAD、KAWASAKI答案：A74.ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制，其中常规模式保护安全机制GS在（）时有效。A、紧急停止模式B、任何操作模式C、手动操作模式D、自动操作模式答案：B75.关于电压继电器，下列说法正确的是（）A、过电压继电器的动作电压为额定电压的110%~115%B、欠电压继电器的动作电压为额定电压的40%~70%C、零电压继电器的动作电压为额定电压的5%~25%D、以上三种说法都正确答案：B76.ABB工业机器人系统时间可以在示教器哪个功能选项中进行设置？（）A、控制面板B、手动操纵C、系统信息D、程序数据答案：A77.精确到达工作点用那个zone（）A、z1B、z50C、z100D、Fine答案：D78.谐波减速器传动比范围大，一般传动比$$i$$为（）。A、20——50B、75——500C、200——1000答案：C79.国际发展模式中的美国模式的特点是（）。A、各司其职，分层面完成交钥匙工程.B、一揽子交钥匙工程.C、采购与成套设计相结合.D、仿造机器人答案：C80.气吸式执行器又可分为（）三类。A、真空气吸、喷气式负压气吸、吸气式负压气吸B、真空气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸C、喷气式负压气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸D、真空气吸、喷气式负压气吸、挤压排气负压气吸答案：D81.工业机器人执行器的类型不包括以下哪一项？A、电动执行器B、气动执行器C、液压执行器D、光学执行器答案：D82.电阻应变片式传感器一般不适合用来测量的物理量是（）。A、力矩B、压力C、加速度D、电流答案：D83.移动关节允许两相邻连杆沿关节轴线做相对移动，这种关节具有（）个自由度A、1B、2C、3D、4答案：A84.自感式传感器或差动变压器采用相敏检波电路最重要的目的是为了（）A、提高灵敏度B、将输出的交流信号转换为直流信号C、使检波后的直流电压能反映检波前的交流信号的幅度和相位答案：C85.S7-1200PLC中，计数器的编号范围是（）A、C0-C255B、C0-C512C、C0-C1024D、C0-C2048答案：A86.S7-1200PLC的CPU模块上，RUN指示灯亮表示（）A、系统故障B、处于运行模式C、处于编程模式D、正在通信答案：B87.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样答案：B88.（）是机器人用来探测自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。A、力觉传感器B、接近传感器C、触觉传感器D、温度传感器答案：B89.CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（B）场构成。A、1B、2C、3D、4答案：B90.机器人中主轴的作用（）A、用以保证末端执行器达到工作空间的任意位置B、用以实现末端执行器的任意空间姿态C、用以保证末端执行器达到的任意位置D、用以实现末端执行器的任意空间变化答案：A91.如果工业机器人需要维修，技术人员应当（），以便安排专业维修技术人员进行必要的维修。A、向领导汇报B、置若罔闻C、先进行简单维修D、记录和报告具体问题答案：D92.（）传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器，也就是测量机器人本身以外的传感器。A、内部B、外部C、电子D、电磁答案：B93.热电阻测量转换电路采用三线制是为了（）A、提高测量灵敏度B、减小引线电阻的影响C、减小非线性误差D、提高电磁兼容性答案：B94.仪表的精度等级是用仪表的（）来表示的。A、相对误差B、绝对误差C、引用误差答案：C95.工业机器人控制柜电源指示灯不亮，原因不可能是（）。A、电源正负极接反B、急停被按下C、电源线接触不良D、系统断电答案：B96.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（）A、浇水B、二氧化碳灭火器C、泡沫灭火器D、毛毯扑打答案：B97.下列传感器不可归于机器人外部传感器的有（）。A、触觉传感器B、应力传感器C、力学传感器D、接近度传感器答案：C98.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题答案：B99.以下哪种机器人不属于工业机器人（）A、焊接机器人B、搬运机器人C、服务机器人D、装配机器人答案：C100.集成系统方案说明书一般不会包含以下哪项内容（）。A、集成系统所有零件图B、集成系统功能介绍C、项目实际内容D、集成系统设计的依据答案：A101.工作空间用字母（）表示。A、W（p）B、Wp（p）C、Ws（p）D、Wp（s）答案：A102.电磁式继电器按吸引线圈电流种类分（）A、直流和交流B、永磁式C、镶嵌式D、电压和电流式.答案：A103.运动逆问题是实现如下变换（）。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到任务空间的变换答案：C104.数据块在S7-1200PLC中用于（）A、存储程序代码B、存储数据C、存储中断程序D、存储系统参数答案：B105.一种故障现象可能是因多个不同部件导致，下列（）不是减速机故障导致的。A、失控飞车B、发生异响C、位置偏差D、运动时振动答案：A106.将变位机添加到轴组2中，如果要使用示教器点动变位机，则应将坐标系切换至（）。A、G1世界B、G1关节C、G2关节D、G1S关节答案：C107.工业机器人的驱动方式不包括（）A、液压驱动B、气压驱动C、电力驱动D、热力驱动答案：D108.下列（）不能用于做加速度检测传感器。A、电容式B、压电式C、电感式D、热电偶答案：D109.万能转换开关是（）A、主令电器B、开关电器C、继电器D、保护电器答案：A110.最早提出工业机器人概念，并申请了专利的是（）。A、戴沃尔B、约瑟夫.英格伯格C、理查德.豪恩D、比尔.盖茨答案：A111.电荷的基本单位是（）。A、安秒B、安培C、库仑D、千克答案：C112.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。A、绝对定位精度高于重复定位精度B、重复定位精度高于绝对定位精度C、机械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度答案：B113.ABB工业机器人DSQC652板提供（）个数字量输入和数字量输出。A、8B、16C、32D、64答案：B114.国际标准化组织的英文缩写是（）。A、RIAB、JIRAC、WTOD、ISO答案：D115.以下关于结构化程序设计的叙述中正确的是：（）A、一个结构化程序必须同时由顺序、分支、循环三种结构组成B、有三种基本结构构成的程序只能解决小规模的问题C、在D、语言中，程序的模块化是利用函数实现的E、结构化程序使用goto语句会很便捷答案：C116.工业机器人控制部分电缆维护检查的周期为（）。A、每月B、每天C、每周D、每三个月答案：D117.机械式夹持器按照夹取东西的方式不同，分为（）两种。A、内夹式夹持器和外撑式夹持器B、内撑式夹持器和外夹式夹持器C、内夹式夹持器和外夹式夹持器D、内撑式夹持器和外撑式夹持器答案：B118.在下列哪种情况下，导体的电阻值降低（）。A、缩短长度和增大截面积B、缩短长度和减小截面积C、增长长度和减小截面积D、增长长度和截面积不变答案：A119.下列选项中，不属于ABB工业机器人程序类型的是（）。A、ProcedureB、InterruptC、TrapD、Function答案：B120.灵活工作空间用字母（）表示。A、W（p）B、Wp（p）C、Ws（p）D、Wp（s）答案：B121.以下哪点不是示教盒示教的缺点：（）A、难以获得高控制精度B、难以获得高速度C、难以与其他设备同步D、不易与传感器信息相配合答案：B122.机器人的英文单词是（）A、robotB、roC、itD、rubotE、rebot答案：A123.在执行以下程序过程中，工业机器人将调用几次abc子程序（）R[1]=5LBL[1]IFR[1];<;1JMPLBL[2]CALLabcR[1]=R[1]-1JMPLBL[1]A、5次B、4次C、3次D、6次答案：B124.电容器C1、C2并联后，其总电容为（）。A、C1与C2之和B、C1与C2之差C、C1与C2之积D、C1与C2之比答案：A125.腕部关节轴线与臂部及手的轴线在另一个方向上相互垂直，回转角度受结构限制，通常小于360°。该运动用（）表示。A、BB、PC、RD、S答案：A126.机器人的吸附式执行器分为（）。A、机械式夹持器、专用工具B、磁吸式执行器、电吸式执行器C、磁吸式执行器、气吸式执行器D、电吸式执行器、气吸式执行器答案：C127.机器人中分辨率指的是（）A、机器人所能实现的最小移动速度B、机器人所能实现的最小移动位移C、机器人关节所能达到的最小移动速度D、机器人关节所能达到的最小移动位移答案：D128.工业机器人常用的编程方法有：示教编程、离线编程和（）等三种基本方法。A、拖拽编程B、现实复制编程C、在线编程D、机器人语言编程答案：D129.工业机器人的应用领域不包括（）A、汽车制造B、食品加工C、航空航天D、教育科研答案：D130.串联电路中，电压的分配与电阻成（）。A、正比B、反比C、1:1D、2:1答案：A131.机器人在出厂时TCP点通常设置在（）A、世界坐标中心B、手部法兰盘中心C、预定的工具中心点D、某根轴的关节坐标中心答案：B132.（）是原点安装在机器人末端的工具中心点（TCP）处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。A、基坐标系B、大地坐标系C、关节坐标系D、工具坐标系答案：D133.ABBIRB120工业机器人5轴的最大运行速度是（）。A、250°/sB、360°/sC、420°/sD、480°/s答案：B134.机器人的运动学方程只涉及（）的讨论。A、静态位置B、速度C、加速度D、受力答案：A135.工业机器人的手部也称末端执行器，由（）和手指三部分组成，是一个独立的部件。A、驱动机构、执行机构B、传动机构、执行机构C、驱动机构、传动机构D、传动机构、动力机构答案：C136.欲使接触器KM1和接触器KM2实现互锁控制，需要（）A、在KM1的线圈回路中串入KM2的常开触点B、在KM1的线圈回路中串入KM2的常闭触点C、在两接触器的线圈回路中互相串入对方的常开触点D、在两接触器的线圈回路中互相串入对方的常闭触点答案：A137.设置工业机器人参考点时，在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态，然后在校准界面中输入各关节轴的零点值，下列数值为正确的零点值的是（）A、0，90，0，0，-90，0B、0，0，0，0，-90，0C、0，90，90，90，-90，90D、90，0，0，0，-90，0答案：B138.触摸屏与PLC需要进行通信配置以建立两者间的通讯。若PLC的IP地址为是192.168.0.10，那么触摸屏的IP地址可以设置为（）。A、192.168.0.1B、192.168.1.0C、192.168.2.1D、192.168.1.1答案：D139.在使用工业机器人系统过程中需对工业机器人本体进行日常检查，记录是否出现故障或问题，最大程度避免突发故障对工业机器人系统生产作业的运行影响。下列选项中不属于工业机器人本体维护事项的是（）。A、检查工业机器人布线B、检查阻尼器C、检查塑料盖D、检查焊枪工具答案：D140.当参考点改变时，电路中的电位差是（）。A、变大的B、变小的C、不变化的D、无法确定答案：C141.以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：（）A、传感装置B、控制装置C、关节伺服驱动部分D、减速装置答案：D142.机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中，位置是和姿态分别是（）旋转自由度确定。A、6个，6个B、3个，3个C、6个，3个D、3个，6个答案：B143.S7-1200PLC的编程语言不包括（）A、LADB、FBDC、STLD、VB答案：D144.五位二进制光电编码盘（格雷码编码盘）分辨的最小角度为（）A、11.25°B、22.5°C、5.625°D、45°答案：A145.工业机器人按照技术水平分类，第三代工业机器人称为（）。A、示教再现型机器人B、感知机器人C、智能机器人D、情感机器人答案：C146.工业机器人的运动控制可分为（）A、点位控制和连续轨迹控制B、开环控制和闭环控制C、速度控制和位置控制D、以上都是答案：D147.步行机器人的行走机构多为（）A、滚轮B、履带C、连杆机构D、齿轮机构答案：C148.工业机器人集成项目的（）是项目实施的前提，也是能否顺利完成的关键。A、方案设计B、机械设计C、电气设计D、现场调试答案：A149.在哪个窗口可以改变操作时的工具（）A、程序编辑器B、手动操作C、输入输出D、其它窗口答案：B150.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、无效B、有效C、延时后有效D、视情况而定答案：A151.ABB工业机器人进行系统文件恢复时，需要进入主菜单，选择（）选项。A、手动操纵B、校准地面C、备份和恢复D、输入输出答案：C152.国际发展模式中的日本模式的特点是（）。A、各司其职，分层面完成交钥匙工程.B、一揽子交钥匙工程.C、采购与成套设计相结合.D、仿造机器人答案：A153.机器人终端效应器的负载力量来自（）。A、决定机器人手部位姿的各个关节B、机器人的全部关节C、机器人基座D、机器人手部的关节答案：A154.工业机器人常用的编程方式是：（）。A、示教编程和离线编程B、示教编程和在线编程C、在线编程和离线编程D、示教编程和软件编程答案：B155.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法答案：D156.以下（）是表示工具中心点（TCP）的位置和工具姿势的直角坐标系。A、用户坐标系B、工具坐标系C、关节坐标系D、世界坐标系答案：B157.在国际上较有影响力的、著名的ABB公司是（）的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典答案：D158.下列传感器中，（）利用光学元件和成像装置获取外部环境图像信息的器件，可以将外界物体的光信号转换成电信号，进而将接收到的电信号经模数转换成为数字图像输出。A、位置传感器B、光电传感器C、视觉传感器D、力传感器答案：C159.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（B）。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、机器人报错答案：B160.工业机器人的主要应用领域不包括以下哪一项？A、焊接B、喷涂C、医疗D、装配答案：C161.如果在程序执行过程中，想要让末端执行器到达指定的目标点位置，那么机器人转弯数据应该是（）。A、zoneB、fineC、Z50D、Z1答案：B162.ABB机器人自动运行时需要从主程序开始运行，每台机器人可以设置、主程序。A、1个B、5个C、3个D、无限制答案：A163.在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向（）。A、X轴B、Y轴C、Z轴答案：C164.电气原理图中（）A、不反映元件的大小B、反映元件的大小C、反映元件的实际位置D、以上都不对答案：A165.重复接地的作用是降低漏电设备外壳的对地电压，减轻（）断线时的危险。A、地线B、相线C、零线D、设备答案：C166.在博途软件中进行触摸屏程序的编写时，一组件按钮的“事件”设定为“单击—置位位”，则当按下或松开该组件时，与其关联的变量M100.0的值将出现如下何种变化？（）A、松开按钮时，M100.0值为0B、按下按钮时，M100.0的值为0C、按下按钮时，M100.0值为1D、无任何变化答案：C167.凡在离地面（）及以上的地点进行作业，都应视作高处作业。A、1mB、2mC、3mD、4m答案：B168.ABB工业机器人系统备份文件的内容不包括（）。A、RAPIB、程序C、系统参数D、RobotwarE、系统库文件F、程序数据答案：C169.工业机器人选用检测装置时，以下哪种具备位置记忆功能（）。A、绝对式编码器B、增量式编码器C、测速电机D、行程开关答案：A170.ABBIRB120工业机器人3轴的最大运行速度是（）。A、250°/sB、360°/sC、420°/sD、480°/s答案：A171.ABBIRB120工业机器人5轴的运动范围是（）。A、+120°至-120°B、+175°至-175°C、+110°至-110°D、+160°至-160°答案：A172.在机器人坐标系的判定中，我们用食指指向（）。A、X轴B、Y轴C、Z轴答案：A173.工业机器人示教器的主要功能不包括以下哪一项？A、编程B、调试C、监控D、通讯答案：D174.采用交流电传输来减少电路损耗的方法是（）。A、增大电路的电流B、增大电压、降低电流C、增大电流、降低电压D、降低电压和电流答案：B175.工业机器人的负载能力是指（）A、机器人所能承受的最大重量B、机器人所能承受的最大力矩C、机器人所能承受的最大重量和最大力矩D、以上都不是答案：C176.以下不属于ABB工业机器人手动操纵运动方式的是（）。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、旋转运动答案：D177.速度变化是（）A、人为地改变电机的转速B、自动地改变电机的转速C、负载变动引起的答案：C178.ABBIRC5控制柜正常工作时，电气元器件会产生大量热量，为了保证散热充分，现场安装控制柜时，需要在控制柜左右两边和背面至少预留多大的空间（）。A、20mm和50mmB、50mm和100mmC、都是50mmD、都是100mm答案：B179.CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。A、20B、25C、30D、50答案：B180.用叠加原理计算复杂电路，就是把一个复杂电路化为（）电路进行计算的。A、单电源B、较大C、较小D、R、L答案：A181.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。A、平面圆弧B、直线C、平面曲线D、空间曲线答案：B182.当传动比$$i=1$$，其传动是（）。A、加速B、减速C、增速D、等速答案：D183.三相异步电机采用能耗制动时，当切断电源时，将（）A、转子回路串入电阻B、定子任意两相绕组进行反接C、转子绕组进行反接D、定子绕组送入直流电答案：B184.机器人中驱动装置的主要功能近似于人体的（）A、血液B、胃、心脏C、皮肤D、肌肉、经络答案：B185.电路中电压或电流参考方向指的是（）。A、电压或电流的实际方向B、电压或电流的假设方向C、电压或电流的正确方向D、电压或电流的任意方向答案：B186.在电阻并联电路中（）。A、电阻大的支路电流大.B、电阻小的支路电流大.C、电阻小的支路电流小.D、各条支路电流相等答案：B187.在国际上较有影响力的、著名的YASKAWA公司是（）的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典答案：B188.S7-1200PLC中，用于存储中间运算结果的是（）A、输入映像寄存器B、输出映像寄存器C、位存储器D、数据块答案：C189.有一个额定电压为220V的电炉，想把它接在110V的电源上，若又不想改变电炉的功率，应该（）。A、将电阻丝截为相等两段再并联起来B、把电阻丝截去一半C、把另一段相同的电阻丝与它串联D、把另一段相同的电阻丝与它并联答案：A190.国际上机械设计三维建模软件有很多种，（）软件是世界上第一个基于Windows开发的三维CAD系统。具有功能强大、易学易用和技术创新三大特点，这使得该软件成为领先的、主流的三维CAD解决方案。A、SolidWorksB、UGC、Pro/ED、INVENTOR答案：A191.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度答案：D192.当参考点改变时，电路中的电位差是（）。A、变大的B、变小的C、不变化的D、无法确定的答案：C193.常见机器人手部分为（）三类。A、机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具B、电磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具C、通用工具、吸附工具、专用工具D、磁吸式执行器、气吸式执行器、专用工具答案：A194.工具快换装置主端口通常安装在工业机器人法兰盘上，被接端口安装在工具上，通过快换装置实现不同工具的快速安装。关于主端口与被接端口定位的描述错误的是（）。A、主端口与被接端口通过被接端口的限位凹槽与主端口限位钢珠之间的定位.B、主端口与被接端口通过被接端口的定位销槽与主端口定位销的定位.C、主端口与被接端口通过对齐U型口的方式辅助定位.D、主端口与被接端口不需要定位就可以安装完成.答案：D195.物体在三维空间中，旋转移动的自由度有（）个。A、3B、4C、5D、6答案：A196.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。A、完成一次正向运动学计算的时间B、完成一次逆向运动学计算的时间C、完成一次正向动力学计算的时间D、完成一次逆向动力学计算的时间答案：B197.PLC的用户程序是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制设计的。下列选项中不属于PLC标准编程语言的是（）。A、梯形图语言B、顺序功能流程图语言C、逻辑指令语言D、指令表语言答案：C198.工业机器人控制系统的主要功能不包括以下哪一项？A、运动控制B、传感器数据采集C、状态监控D、网络通信答案：D199.在托盘上装放同一形状的立体形包装物品，可以采取各种交错咬合的办法码垛，这样可以保证托盘具有足够的稳定性。相邻两层物品的摆放旋转90°角，一层呈横向放置，另一层呈纵向放置。层间有一定的咬合效果，这种码放方式是（）A、重叠式B、纵横交错式C、正反交错式D、旋转交错式答案：B200.成本管理是在项目开展过程中确保在批准预算内完成项目所需的各个工作内容所进行的（）管理。A、预算B、成本C、费用D、合格答案：C201.ABB工业机器人可以配置的信号类型不包括（）。A、数字量信号B、模拟量信号C、组信号D、射频信号答案：D202.一个刚体在空间运动具有（）自由度。A、3个B、4个C、5个D、6个答案：D203.C650卧式车床中时间继电器KT的作用是（）A、确定起动时间B、确定制动时间C、保护控制变压器TCD、保护电流表PA答案：B204.程序数据的存储类型有三种，下列不属于程序数据存储类型的是（）。A、变量B、常量C、可变量D、赋值量答案：D205.工业机器人的手部也（），是连接在J6轴的末端法兰上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端执行器答案：D206.（）的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。A、基坐标系B、大地坐标系C、关节坐标系D、工件坐标系答案：C207.执行器阀杆无输出的处理方法，错误的是（）。A、直接更换新执行器阀杆B、检查机械结构是否存在异常C、检查电气控制线路是否异常D、脱开阀门衔接，查看轴套能否已卡死、滑丝或松脱答案：A208.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、程序报错答案：B209.下列关于工业机器人本体维护与检修说法正确的是（）。A、在进入工业机器人工作区域之前只需要关闭连接到工业机器人的电源.B、在进入工业机器人工作区域之前关闭连接到工业机器人的所有电源、液压源和气源.C、在进入工业机器人工作区域之前只需要关闭连接到工业机器人的气源.D、在进入工业机器人工作区域之前只需要关闭连接到工业机器人的液压源.答案：B210.C650卧式车床中关于KM3和KA的触点，以下说法正确的是（）A、KM3的触点可以用KB、的触点代替C、KD、的触点可以用KM3的触点代替E、两者的触点可以互相替换F、两者的触点不可以互相替换答案：B211.对于机器人工具的描述，以下正确的是（）。A、快换工具可以让机器人快速转换下一个工件，提高了机器人的生产能力和生产效率.B、机器人工具是机器人直接用于抓取和握紧（或吸附）工件或夹持专用工具（如喷枪、扳手、焊接工具）进行操作的部件.C、磁吸附式工具是利用电磁铁通电后产生的电磁吸力吸取工件，对任何工件都起作用.D、它具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人的基座.答案：B212.熔断器是（B）A、保护电器B、开关电器C、继电器的一种D、主令电器答案：B213.安全光栅的检查步骤一般分为四步，下列关于安全光栅检查步骤顺序正确的是（）。①检测指示灯②试运行③检测④对光A、①④③②B、①③④②C、④①③②D、①③②④答案：A214.步进电机的功率（），转子直径增大，惯量增大。A、不变B、减小C、增加D、无直接关系答案：C215.（）在工业机器人系统集成设计的初期使用，是机械和电气设计、选型的依据。A、气动原理图B、系统方案说明书C、机械装配图D、电气原理图答案：B216.（）曾经赢得了“机器人王国”的美称。A、美国B、英国C、日本D、中国答案：C217.下列电器中不能实现短路保护的是（）A、熔断器B、热继电器C、过电流继电器D、空气开关答案：B218.在ABB机器人的横向关节中，末端执行器落下即为关节坐标（）方向。A、正B、负答案：A219.ABBIRC5compact控制柜连接工业机器人SMB电缆的接口编号是（）。A、XS1B、XS2C、XS4D、XS41答案：B220.当代机器人大军中最主要的机器人为（）。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人答案：A221.PCB电路板按层次分为三类，找出不正确的：（）A、单面B、双面C、四面D、多面答案：B222.工业机器人运动自由度数，一般（）A、小于2个B、小于3个C、小于6个D、大于6个答案：C223.技术文件规定了工作站组成形式、（）、工作原理以及在制造使用和维修时所必须的技术数据和说明。A、生产周期B、结构尺寸C、产量要求D、人员安排答案：B224.伺服系统是工业机器人系统的执行部件它包括伺服电机和（）。A、NB、装置C、伺服驱动器D、可编程控制器E、电主轴答案：B225.转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节具有（）个自由度。A、1B、2C、3D、4答案：A226.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好答案：A227.用何功能保存模块（）A、程序另存为B、另存模块为C、另存工具为D、系统另存为答案：B228.两只相同的灯泡组成的电路，如果其中一只灯泡突然熄灭，另外一只灯泡仍然正常发光，则这个电路是（）。A、串联联接B、并联联接C、串联或并联联接D、不能确定答案：B229.工业机器人在各行业应用中，用于码垛的机器人，我们称为（）。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人答案：D230.操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束？A、X轴B、Y轴C、Z轴D、R轴答案：C231.沟通管理是在项目开展过程中为确保有效地生成、收集、储存、（）和使用项目有关的信息，而进行的信息传播与交流工作。A、整理B、实施C、处理D、了解答案：C232.工业机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠曲答案：C233.腕部的关节轴线与臂部的纵轴线共线，回转角度不受结构限制，可以回转360°以上，该运动用（）表示。A、BB、PC、RD、S答案：A234.工业机器人在各行业应用中，用于涂胶的机器人，我们称为（）。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人答案：B235.工业机器人运动自由度数，一般（）A、小于2个B、小于3个C、小于6个D、大于6个答案：C236.程序数据robtarget指的是（）。A、机器人与外轴的速度数据B、机器人与外轴的位置数据C、机器人轴角度数据D、外轴位置数据答案：B237.ABBIRB120工业机器人4轴的最大运行速度是（）。A、250°/sB、360°/sC、420°/sD、480°/s答案：B238.（）是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的ｙ原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。A、基坐标系B、大地坐标系C、关节坐标系D、工件坐标系答案：A239.工业机器人的示教再现是指（）A、操作人员通过示教盒或手把手的方式将机器人的运动轨迹和作业内容示教给机器人，机器人再按照示教的内容重复执行B、机器人自主规划运动轨迹和作业内容C、机器人根据传感器信息实时调整运动轨迹和作业内容D、以上都不是答案：A240.工业机器人传动单元的主要功能是（）A、降速同时提高输出扭矩B、升速同时降低输出扭矩C、降速同时提高输出力D、升速同时降低输出力答案：A241.在工业机器人应用中，（）应用于汽车制造行业。A、22%B、36%C、42%D、78%答案：C242.以下哪种类型的工业机器人自由度最高？A、直角坐标型B、圆柱坐标型C、球坐标型D、关节型答案：D243.动作类型是指工业机器人采用什么运动方式来控制到达指定位置的运动路径，下列不属于机器人动作类型有（）。A、关节定位B、直线运动C、圆弧运动D、曲面定位答案：D244.机器人机械单元的移动被中断，下列说法不正确的是（）。A、如果机器人未发生碰撞，依旧报这个错误，怀疑电机抱闸未打开B、如果发生碰撞，可以先临时关闭碰撞监控，用手动控制机器人复位C、可能工作站外围设备异常，导致故障信号输入D、表示2轴机器人发生碰撞答案：D245.在国际上较有影响力的、著名的KUKA公司是（）的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典答案：C246.在进行集成系统设备状态检查的时候，下列描述错误的是（）。A、目测检查工业机器人外观是否发生磨损.B、工业机器人是否安装牢固，有无松动现象.C、检查气管是否有挤压或折弯现象.D、只要设备单元的地脚都落下，可以忽略个别单元存在的滑动现象.答案：D247.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好答案：A248.在三相电路中，当负载不对称时，三相交流电源应采用（）。A、三相三线制B、三相四线制C、单相单线制D、单相双线制答案：B249.在谐波减速器中，一般刚轮比柔轮（）。A、多一齿B、少一齿C、多二齿D、少二齿答案：C250.关于机械手的夹具中，刀具夹不紧掉刀可能的原因是（）。A、松锁的弹簧压合过紧B、弹簧后面的螺母松动C、卡爪缩不回D、卡紧爪弹簧压力过大答案：B251.末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为（）。A、灵活工作空间B、次工作空间C、工作空间D、奇异形位答案：A252.一个机器人系统一般由（）三大部分组成。A、机器人、控制柜、示教器B、机器人、控制柜、计算机C、机器人、计算机、示教器D、控制柜、计算机、示教器答案：A253.同步带在运转中出现跳齿的现象的原因是（）。A、操作不当B、空载C、张紧力过大D、张紧力不足答案：D254.S7-1200系列PLC进行固件升级的时候，如果采用SIMATIC存储卡进行固件更新，安装固件更新程序时CPU运行模式有什么变化（）。A、运行模式不变B、STOP模式切换到RUN模式C、RUN模式切换到STOP模式D、模式指示灯熄灭答案：C255.执行以下操作不需要完成系统备份操作的是（）。A、更换风扇B、更换CPU控制基板C、更换电池D、更换电机答案：A256.CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。A、20B、25C、30D、50答案：B257.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（）A、控制柜白色按钮B、示教器C、控制柜内部D、机器人本体答案：A258.关于机器人焊接送丝不畅故障，排除有误的是（）。A、直接更换各节送丝软管B、检查送丝轮是否磨损过度C、判断是否是焊丝缠绕D、检查导电嘴是否堵塞，导致送丝不畅答案：A259.连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是：（）。A、定位精度和运动时间B、位姿轨迹跟踪精度和平稳性C、位姿轨迹和平稳性D、位姿轨迹跟踪精度和运动时间答案：B260.ABBIRB120工业机器人3轴的运动范围是（）。A、+165°至-165°B、+70°至-90°C、+110°至-110°D、+160°至-160°答案：B261.下列关于关闭ABB工业机器人系统的操作方法正确的是（）。A、直接关闭控制柜开关.B、直接切断设备主电源开关.C、只需在示教器中选择关闭主计算机.D、首先在示教器中选择关闭主计算机，然后关闭控制柜电源开关，最后切断设备主电源开关.答案：D262.焊接机器人分为点焊机器人和（）。A、线焊机器人B、面焊机器人C、弧焊机器人D、非点焊机器人答案：C263.RobotStudio6.0.1中提供的以下录制功能中能生成可执行文件的是（）。A、仿真录像B、录制应用程序C、录制图形D、录制视图答案：D264.机械装配图中的（）是零件之间或部件之间或它们与机座之间必须保证的相对位置尺寸。A、外形尺寸B、重要的相对位置尺寸C、性能尺寸D、零件的配合尺寸答案：B265.J4、J5、J6为（），主要用于改变手腕姿态，称之为姿态机构。A、定位关节B、定向关节C、定姿关节D、定态关节答案：B266.以下指令中进行圆弧插补运动的指令是（）。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、Offs答案：C267.以下不属于RV减速器特点的是（）A、高的刚度和疲劳强度B、高寿命C、回差精度稳定D、随着使用时间的增长运动精度会显著降低答案：D268.工业机器人的数字量输出信号ToPDigRequest与PLC端的I9.0通过硬件接线实现通讯。在进行通信调试时，我们可在PLC编程软件中添加（）进行在线监测。A、监控表B、控制表C、强制表D、监测表答案：A269.物体在三维空间中，水平移动的自由度有（）个。A、3B、4C、5D、6答案：A270.以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。（）A、多路光源B、光敏元件C、电阻器D、光电码盘答案：C271.要测量微小气体的气体压力之差，最好选用（）变换压力的敏感元件。A、悬臂梁B、平面片C、弹簧管D、膜盒答案：D272.（）是指对机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知。A、力觉B、接近觉C、触觉D、温度觉答案：A273.PLC称为（）。A、可编程控制器B、个人PC机C、可编程逻辑门阵列D、数字信号处理器答案：A274.下列不是电感式传感器的是（）A、变磁阻式自感传感器B、电涡流式传感器C、差动变压器式互感传感器D、霍尔传感器答案：D275.示教盒属于哪个机器人子系统（）。A、驱动系统B、机器人-环境交互系统C、人机交互系统D、控制系统答案：C276.工业机器人的力传感器可分为（）A、应变式力传感器和压电式力传感器B、单轴力传感器和多轴力传感器C、接触式力传感器和非接触式力传感器D、以上都是答案：D277.在以下几种传感器当中（）属于自发电型传感器。A、电容式B、电阻式C、热电偶D、电感式答案：C278.点位控制方式（PTP）的主要技术指标是：（）。A、定位精度和运动时间B、定位精度和运动速度C、运动时间和运动速度D、无法确定答案：A279.在国际上较有影响力的、著名的FANUC公司是（）的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典答案：B280.电功率表示（）。A、电流流过导体时做功的快慢B、一段时间内电路所消耗的电能C、电流流过导体时电子受到的阻力D、电流流过导体时电压增加的快慢答案：A281.采购管理是执行机构从项目组织外部获得（B）和服务所需要的管理工作。A、物质B、物资C、物品D、食品答案：B282.改变感应电动机的速度，不能采用以下哪种方法。（）A、电压控制法B、电容控制法C、极数变换法D、频率控制法答案：B283.下面四个运动指令哪一个运动指令一定走的是直线（）。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ答案：B284.要在生产中引入工业机器人系统的工程，在制造与试运行阶段不包括（）。A、制作准备B、制作与采购C、安装与试运行D、运转率检查答案：D285.我们把动力输入的轮称为主动轮，把输出动力的轮称为从动轮，而传动比$$i$$就等于（）。A、主动轮转速比上从动轮转速B、从动轮转速比上主动轮转速C、大轮转速比上小轮转速D、小轮转速比上大轮转速答案：A286.清洁工业机器人系统时，下列选项中不符合检查项目的是（）。A、控制柜中的软管B、控制柜中的电缆C、控制柜中的通风单元D、外围电气附件答案：D二、多选题1.设计光纤微弯传感器时，下面说法正确的是（）A、在光纤微变传感器中的变形器前后一定要有模式除去器.B、暗视场光纤传感器比明视场的灵敏度高.C、暗视场信号放大倍数比亮视场的放大倍数大.D、暗视场光纤微变传感器信号不易受到温度影响.答案：AD2.机器人的示教方式，有（）种方式。A、直接示教B、间接示教C、远程示教D、自定义编辑答案：ABC3.机器人力传感器就安装部位来讲，可以分为（）。A、关节力传感器B、压力传感器C、腕力传感器D、指力传感器答案：ACD4.下面的哪些传感器属于内光传感器（）A、光电管B、光电倍增管C、光敏电阻D、光电池答案：CD5.关于机器人I0通信中说法正确的有（）。A、机器人的输出是PLB、的输入C、PLD、的输出是机器人的输入E、机器人的输出是PLF、的输出G、PLH、的输入是机器人的输入答案：AB6.在选择AGV搬运车时需要考虑到的技术参数包括（）。A、车体尺寸B、定位精度C、最小转弯半径D、工作周期答案：ABCD7.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械（）等。A、电子B、运动控制C、传感检测D、计算机技术答案：ABC8.根据目前AGV的无线充电技术，按原理的不同可分为（）等技术。A、电磁耦合B、磁共振C、无线电磁波D、共轭答案：ABC9.机器人轨迹支持四种插补方式，分别是（）。A、关节插补B、直线插补C、圆弧插补D、自由曲线插补答案：ABCD10.他励式直流电动机的调速方法有（）A、变电压调速B、串电阻调速C、升磁调速D、弱磁调速答案：ABD11.工业机器人的语言操作系统的基本操作状态都有（）。A、监控状态B、编辑功能C、执行功能D、通讯功能答案：ABC12.RV减速器上要由（）、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。A、齿轮轴B、行星轮C、曲柄轴D、摆线轮答案：ABCD13.磁带引导型AGV在转弯处脱离轨道的原因可能是（）。A、速度过快B、负载过大C、电压过高D、车轮打滑答案：ABD14.电阻应变片的线路温度补偿方法有（）A、差动电桥补偿法B、补偿块粘贴补偿应变片电桥补偿法C、补偿线圈补偿法D、恒温流温度补偿电路法答案：ABD15.下列哪些属于IRC5紧凑型控制器面板上的组成部分（）。A、按钮面板B、电缆接口面板C、电源接口面板D、集成气源接口答案：ABC16.光电器件的温度特性可以是下列哪些元素与温度的关系（）A、入射辐射通量B、灵敏度C、暗电流D、光电流答案：BCD17.在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。A、保持从正面观看机器人B、遵守操作步骤C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D、确保设置躲避场所，以防万一答案：ABCD18.利用霍尔片，我们可以测量一步到位哪些物理量（）。A、磁场B、电功率C、载流子浓度D、载流子类型.答案：ABCD19.变频器的基本结构包括（）A、整流器B、直流中间电路C、逆变器D、控制电路答案：ABCD20.下列关于在线编程说法正确的是（）。A、编程门槛低、简单方便、不需要环境模型.B、对实际的工业机器人进行示教时，可以修正机械结构带来的误差.C、便于CAD/CAM系统结合，做CAD/CAM/robotics一体化.D、使编程者远离危险的工作环境，改善了编程环境.答案：AB21.ABBIRB120型机器人动作模式分为（）。A、单轴运行B、线性运动C、重定位运动D、绝对位置运动答案：ABCD22.在光线作用下，半导体的电导率增加的现象属于（）A、外光电效应B、内光电效应C、光电发射D、光导效应答案：BD23.工装，即工艺装备，指制造过程中所用的各种工具的总称。下列选项中属于工装的是（）。A、吸盘工具B、导锥C、夹爪D、旋转工位上的夹具答案：ABCD24.真空吸盘的优点（）。A、品质高B、价格低C、货期短D、寿命长答案：ABCD25.不适合制作霍尔元件的材料（）A、铜B、石英晶体C、镍D、半导体答案：ABC26.以下应用场景中（）需要进行机器人的零点校对。A、更换编码器B、在关机情况下卸下电池盒子C、机器人执行了初始化启动D、SPE、轴编码器、备份电池电压下降导致脉冲计数丢失答案：ABCD27.在应变传感器应用中，温度的补偿方法主要有（）A、应变计自补偿法B、电桥补偿法C、辅助测温元件微型计算机补偿法D、热敏电阻补偿法答案：ABCD28.S7-1200PLC的编程语言有（）A、梯形图（LAB、功能块图（FBC、结构化文本（STL）D、顺序功能图（SF答案：ABC29.AGV导航方式包括为（）。A、电磁导航B、激光导航C、光学导航D、热导追踪答案：ABC30.以下哪些指令属于定时器指令（）A、TONB、TOFC、TPD、CTU答案：ABC31.ABB示教器的操作界面包含了输入输出、手动操纵、程序编辑器和自动生产窗口等选项，关于各选项对应的功能说明，下列说法正确的是（）。A、程序数据是可以设置及查看I/O视图的窗口.B、手动操纵包含动作模式设置、坐标系选择、控制杆锁定及载荷属性的更改窗口，还可显示实际位置.C、自动生产窗口可以在自动模式下，可直接调试程序并运行.D、程序编辑器是编程时选择所需程序数据的窗口.答案：BC32.通常用应变式传感器测量（）A、温度B、速度C、加速度D、压力答案：BCD33.应变式传感器的温度误差产生的主要原因（）A、应变式温度传感器的温度系数变化.B、敏感栅金属丝电阻本身随温度发生变化.C、应变式温度传感器件对温度应变不敏感引起的.D、试件材料与应变丝材料的线膨胀系数不一，使应变丝产生附加变形而造成的电阻变化.答案：BD34.热电偶近年来被广泛应用，以下属于热电偶优点有（）A、结构简单B、精度高C、热惯性小D、可测局部温度、便于远距离传送与集中检测.答案：ABCD35.S7-1200PLC的程序结构包括（）A、组织块（OB、功能块（FC、功能（FD、数据块（D答案：ABCD36.下面的哪些传感器属于外光传感器（）A、光电管B、光电倍增管C、光敏电阻D、光电池答案：ABC37.ABBIRB120工业机器人的下列哪些关节处设有阻尼器？（）A、1轴B、2轴C、3轴D、4轴答案：ABC38.ABB机器人常用坐标系有（AD）构成。A、工件坐标系B、用户坐标系C、点动坐标系D、工具坐标系答案：AD39.利用物体反射进行非电量检测的传感器（）A、超声波传感器B、红外传感器C、霍尔接近开关D、热敏电阻答案：AB40.国际上被称为“四大家族”的机器人是（）。A、库卡B、ABBC、发那科D、川崎答案：ABC41.以下属于按AGV搬运车的移载方式分类的是（）。A、推挽式B、牵引式C、辊道式D、带式答案：ABCD42.电感式传感器可以对（）等物理量进行测量。A、位移B、振动C、压力D、流量答案：ABCD43.机器人机身和臂部常用的配置形式有（）A、横梁式B、立柱式.C、机座式D、屈伸式答案：ABCD44.半导体式传感器是（）A、光敏二极管B、霍尔元件C、气敏传感器D、压阻传感器答案：ABCD45.以下哪些操作可以在S7-1200PLC的编程软件TIAPortal中进行（）A、硬件组态B、程序编写C、下载程序D、监控调试答案：ABCD46.西门子S7-200PLC的输出方式包括（）。A、晶体管输出B、晶闸管输出C、继电器输出D、二极管输出答案：ABC47.下列选项中属于工业机器人主要技术参数的是（）。A、自由度B、精度C、工作范围D、负载能力答案：ABCD48.AGV基本结构包括（）。A、驱动装置B、安全装置C、移载装置D、导航装置答案：ABCD49.工业机器人上的所有电缆在维修前应进行严格的检查，下列检查操作不当的是（）。A、针对较长的线缆（如示教器线缆），可以从中间截断减少线缆长度，以减少外接干扰B、检查电缆的型号规格C、电缆的绝缘层一般有多层，最外层有破损现象可以忽略，也不会有安全隐患.D、根据手册测试接地线的要求.答案：AC50.下列选项中是AGV搬运车的自由路径引导方式的有（）。A、激光导航B、光学引导C、惯性导航D、磁带引导答案：AC51.下列选项中对ABBIRB120型机器人描述正确的是（）。A、重复定位精度±0.01mmB、额定负载3kgC、工作范围580mmD、本体重量3kg答案：ABC52.如何将目标物体放置指定位置（）。A、一点法B、三点法C、属性安装D、导入模型答案：AB53.电阻应变片的组成包括（）A、基底B、敏感栅C、覆盖层D、引线答案：ABCD54.机器人进行输送带上物料搬运动作需要考虑（）。A、抓取动作轨迹B、抓取控制信号C、抓取动作延时D、不同阶段抓取速度答案：ABCD55.金属式应变计的主要缺点有哪些（）A、非线性明显B、灵敏度低C、准确度低D、抗干扰能力差答案：AD56.不能进行横向移动的AGV驱动方式是（）。A、单驱动B、差速驱动C、双驱动D、多轮驱动答案：AB57.操作机械时，工人要穿“三紧”式工作服，“三紧”是指（）。A、袖口紧B、领口紧C、下摆紧D、裤腿紧答案：ABC58.以下机器人属于国产品牌的是（）。A、库卡B、川崎C、埃夫特D、新松答案：CD59.影响真空发生器性能的主要因素有（）。A、喷管的最小直径B、扩散管、收缩管的形状C、通经D、气源压力答案：ABCD60.进行振动（或加速度）测量的传感器（）A、磁电感应式传感器B、压电传感器C、电容式传感器D、霍尔式传感器答案：ABCD61.ABBIRB120型机器人安装方式有（）。A、180°角安装B、45°角安装C、地面安装D、90°角安装答案：ABCD62.下列属于传感器静态特性的是（）A、灵敏度B、线性度C、频率响应D、迟滞性答案：ABD63.发射光纤和传送光纤得分布有哪几种（）A、随机分布B、半球形对开分布C、共轴内发射分布D、共轴外发射分布答案：ABCD三、判断题1.腕部的驱动方式分为直接驱动腕部和间接驱动腕部。A、对B、错A、正确B、错误答案：B2.第二原点是指出厂的设置原点。（）A、正确B、错误答案：B3.默认情况下，正面面对机器人，摇杆逆时针旋转，TCP沿Z轴负方向轴运动。A、正确B、错误答案：A4.参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。（）A、正确B、错误答案：B5.工业机器人用力觉控制握力。A、正确B、错误答案：B6.工具坐标系主要是以“四点法”主要用于对工具姿态进行校准。A、正确B、错误答案：B7.电磁式继电器反映外界的输入信号是电信号（）A、正确B、错误答案：A8.低压电器在实际应用中可通过改变反力弹簧的松紧实现反力特性和吸力特性的配合（）A、正确B、错误答案：A9.刀开关安装时，手柄要向上装。接线时，电源线接在上端，下端接用电器。（）A、正确B、错误答案：A10.伺服电动机参数的设置方法通常分为两种，一种是在伺服驱动器面板上设置，另一种是通过安装在电脑上的伺服驱动软件进行参数设置。A、正确B、错误答案：A11.中间继电器实质上是电压继电器的一种，只是触点多少不同。（）A、正确B、错误答案：A12.S7-1200PLC不可以与其他品牌的PLC进行通信。A、正确B、错误答案：B13.规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。A、正确B、错误答案：B14.热继电器和过电流继电器在起过载保护作用时可相互替代。（）A、正确B、错误答案：B15.按下暂停按钮此键，机器人暂停运行。此键在任何模式下均可使用。A、正确B、错误答案：A16.电动机采用制动措施的目的是为了迅速停车。（）A、正确B、错误答案：A17.热继电器可以作为短路保护元件。（）A、正确B、错误答案：B18.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。A、正确B、错误答案：B19.使用中不得随意翻阅或修改程序及参数。A、正确B、错误答案：A20.全压控制，主回路电压一定是380V。（）A、正确B、错误答案：B21.机器人腕部的单自由度有偏转、俯仰和翻转。A、对B、错A、正确B、错误答案：A22.低压断路器是开关电器，不具备过载、短路、失压保护。（）A、正确B、错误答案：B23.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。A、正确B、错误答案：A24.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍A、正确B、错误答案：B25.机器人三自由度腕部关节有RRR、BBR、RBR三种表示方法。A、对B、错A、正确B、错误答案：A26.在ABB工业机器人程序设计中，把相同类型的若干数据按有序的形式组织起来，这些按序排列的同类数据元素的集合称为数组。（）A、正确B、错误答案：A27.（）在ABB工业机器人的程序中，rapid语言是一种初级语言。A、正确B、错误答案：B28.第0号工具坐标系数据是不可以修改的，使用第0号工具坐标系数据相当于程序不使用工具坐标系。（）A、正确B、错误答案：A29.医用机器人应具有定位准确、状态稳定等特点。A、正确B、错误答案：A30.通过示教器上的[坐标设定]图标显示关节坐标系用户坐标系。（）A、正确B、错误答案：B31.硅钢具有良好的导磁性，可以用来制作电机线圈的铁芯。A、正确B、错误答案：A32.继电器的触头一般都为桥型触头，有常开和常闭形式、没有灭弧装置（）A、正确B、错误答案：A33.工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。A、正确B、错误答案：A34.渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。A、正确B、错误A、正确B、错误答案：B35.输出映像寄存器中的数据直接决定PLC的输出状态。A、正确B、错误答案：A36.用黄油枪从大臂注油孔往RV减速器内加注黄油时候，黄油加注量过少，减速器得不到充分润滑。（）A、正确B、错误答案：A37.（）机器人的自由度是根据其用途而设计的，可少于六个自由度，也可多于六个自由度。A、正确B、错误答案：A38.一台线圈额定电压为220V的交流接触器，在交流220V和直流220V的电源上均可使用。（）A、正确B、错误答案：B39.数据块中的数据在PLC断电后会丢失。A、正确B、错误答案：B40.（）TCP定位使用四点定位法时，四个点的定位姿态可以完全相同。A、正确B、错误答案：B41.电气原理图中所有电器的触电都按没有通电或没有外力作用时的开闭状态画出。（）A、正确B、错误答案：A42.机器人最大稳定速度高，允许的极限加速度小，则加减速的时间就会长一些。（）A、正确B、错误答案：A43.（）任何复杂的运动都可以分解成为由多个平移和绕轴转动这样的简单运动合成的A、正确B、错误A、正确B、错误答案：A44.ABB工业机器人程序主要分为Procedure，Function，Trap三大类。A、正确B、错误答案：A45.直流接触器线圈起动功率和吸持功率相等（）A、正确B、错误答案：A46.拷机运行分为无配重和有配重两种测试状态。（）A、正确B、错误答案：A47.（）在ABB工业机器人的程序结构中，记录了机器人索要搬运重物的重量、重心等参数的是loaddata。A、正确B、错误A、正确B、错误答案：A48.赋值指令前面是变量A、正确B、错误答案：A49.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。A、正确B、错误答案：A50.直角坐标