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文档简介
1、讲座youling,第1,5部分移动系统设计,讲座youling,2,5.1移动系统的基本概念,5.1.1含义(从数据中查看问题)在中间批生产现场,部件只有5%的加工时间,但95%在原材料、工具、部件处理和大气中消耗。据统计,搬运成本占总生产成本的30%到40%。科长youling,3,5.1.2搬运物料是什么:货物的装载、卸下、移动活动。升高并删除以更改项目的存档状态。运送航程(处理)变更料号的空间位置。5.1.3什么是移动系统:在一个过程或系统中使用一系列相关设备或设备,合理调整物料的移动、存储和管理。想:四强卸货的时候为什么要扔在地上?物理变更只会增加成本,该系统是根据物料的特性和种类设
2、计的,讲课youling,4,5.2行程类型,直通式是物料从头到尾通过的最短路线,适用于物流量大或有特殊要求的物料。通道类型适用于不规则或远距离移动的项目,因为项目从预定路径移动,并与其他位置的其他项目一起运送到同一终点。中心类型每个项目从起点移动到中心分类,然后运输到终点,适用于物流量小、运输距离长的项目。讲道者youling,5,5.3选择行程,物流量,距离,物流量大,运输距离长是什么意思?说教youling,6,5.4装卸设备选择原则,5.4.1标准:考虑距离和物流的大小:短距离,小物流量,选择什么样的设备?距离短,物流量大,选择什么类型的设备?距离长,物流量小,选择什么类型的设备?距离
3、长,物流量大,选择什么类型的设备?校长youling,7,处理设备选择原则,观点不正确,为完成任务,迅速购买运输机或添加货架行(长期目标,标准化)。这辆叉车属于我们部门,你们不能随便用(部门利益和全部利益)。不知道还需要什么搬运设备,管理他的,先申请再说(明确的问题)。设备确实越高级越好(简化原则)。这个设备商人和我们关系很长,一定是买了他(比较原则)。处理设备和家电可能会直接影响处理效果和成本,主讲人youling,8,5.5移动设备选择需要考虑的因素,5.5.1考虑物料的特性和移动方法设备的技术性能:成本,性价比能源消耗:电源备件,维修和保管方法(托盘、箱子),处理频率,移动方法设备绞盘)
4、多平面(旋转起重机),演示者陈友玲,10,5.6材料处理设备和仪器,5.6.1起重搬运设备起重机,升降机,叉车,小型卡车,无人驾驶卡车工业机器人。 5.6.2运输机械卡车、拖车、连续运输机。演示者youling,11,5.7介绍几种处理设备,5.7.1传输带这是沿固定路径移动物料的设备,可以通过电力、重力或手工等方式工作,其特点是连续运动、循环运动、连续负载、路径固定。常用滚筒、皮带、托盘和高价。讲道的优灵,12,5.7.2起重机是起重、卸下或传送重物的一种装置,其特点是间歇运动、重复周期、短时间载荷、起重运动。普通高架起重机,堆垛机。说教youling,13,5.7.3当前行业使用的多种起重
5、设备,主讲人youling,14,5.7.4当前行业使用的多种起重设备,主讲人youling,15,5.7.5工业车辆,工业车辆这是独立运营和执行移动工作的轮式无轨运输设备。、友环、16,5.7.6高级物料处理设备、自动感应汽车(AGV)电池电源、无人驾驶工业卡车、可编程选择和定位路径。通常与其他自动化系统(例如CNC机床、工业机器人)集成,以获得集成、灵活自动化的综合优势。演示者youling,一些常用于17,5.7.8搬运系统分析的图例,演示者youling,18,5.7.9AGV的路径优化问题,最基本的方法是将每个AGV连接到缓冲站的静止位置。但是在实际生产中,AVG不能通过任何设施,必
6、须考虑一定的旋转半径。通常,AGV旋转半径为车辆长度的75%,AGV优化路径,演示者Chen youling,19,5.7.10工业机器人,工业机器人3354将重新,演示者youling,20,5.7.11机器人选择指示器,净载荷:确定载荷虚拟机器臂产生的最大力矩。精度:最小移动距离、可重复性和精度。最小移动距离由定位数据存储精度确定,准确度和可重复性由机械齿轮和连接器的反弹和变形确定。速度:由完成整个组合工作的周期决定。演示者youling,21,5.7.12机器人选择方法,演示者youling,22,5.7.13机器人的特定应用(1),演示者youling,23,机器人的特定应用(2),演
7、示者youling问:如何合理配置装卸机械和设备?解决方案:(1)默认仓库机械设备配置系数K(方案的默认K=95%),用于衡量仓库工作机械化程度的参数。k越大,机械化程度越高),5.8装卸设备的合理配置方法,讲课youling,26,讲课youling,27,(2)机械设备类型选择:类型选择标准:单,最大重量5吨,仓库面积60 x 15。前两个选定的机器配置程序:演示者Chen youling,28,(3)确定各种机器操作状态参数:载波重量系数:平均抬起或运输一次的物料重量与QC比率3354小时利用率:设备年度平均工作时间与t比率3354单位工作时间平均吊装或运输时间(根据运行速度和所需时间确
8、定)年日历工作小时数(h/年)1班次制工作小时数t=7* 280=1960h/年两班t=14*280=3920h/年, 叉车全部使用5吨叉车,浪费和不便,以5个仓库机器工作物流量(0.95*1.9*5=9.025)和平均装载重量5*0.45=2.25为基准,考虑部署叉车时,如下表3360,演示者youling,31,以上,叉车方案:主讲人youling,32,(5)确定机器配置方案:每5个仓库1台5吨桥式起重机;5个仓库共包括8辆叉车(5t为2辆,3t为3辆,2t为2辆,1t为1辆)。最后,根据机械设备配置的经济原则制定方案,了解说教者陈友玲,33,5.9移动系统分析设计方法(SHA),5.9
9、.1阶段结构分析目标地区的材料访问情况。准备整体处理计划实施详细处理计划,授课来源youling,34,5.9.2计划模式:物料分析,移动分析,方法分析(确定合理的经济处理方法),授课来源youling,35,5.9.3主要数据p(产品) 37,5.9.5移动分析,收集各种移动分析的数据项目的分类路径的起点、终点和移动路径物流的物流量和物流条件移动分析方法流程分析(品种少或品种单时)开始和结束点分析(路径数不多时)处理活动列表,讲座负责人Chen youling,38,讲座负责人Chen yyyouling 行程路线常见问题和基本原则:行程不顺畅(交叉)流动原则移动措施不连续连续移动最经济的行
10、程路线交错最短距离原则移动容器非标准标准化原则(国际公认的标准基本系数大小为600mm* 400mm)处理活动没有系统考虑,基于系统的处理设备灵活性不足灵活生产力平衡其他原则套安装原则重力原则安全原则,主陈友林,43,5.10搬运装置概念,批量和车辆用箱子、罐头等材料处理基本装载方法。 想法:用一张还是一张纸包装,还是用一碗包装,由什么决定?5.11物料处理机构架子货物载体电气,电子设备,校长youling,44,5.12当前行业使用的多种起重设备,讲座youling,45,5.13物料处理机构,分类:垫,托盘,标准物品箱,架子,料斗,装运箱,运输箱搬运设备的处理自动化要求是什么?什么优惠?托盘分类:按结构:平板托盘、包装箱托盘、柱托盘、轮式托盘材料:木托盘、铝托盘、胶水托盘、波纹托盘、塑料托盘、复合托盘寿命标准:一次性托盘,按多次使用的
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