各种齿轮及链轮几何参数计算公式

1、渐渐开开线线圆圆柱柱直直齿齿轮轮计计算算 制作：D.R Feng 模模数数 m m 2 21 1. .0 06 6 任意圆压力角 k#NUM! 齿齿数数 z z 1 15 5 齿齿顶顶圆圆齿齿厚厚 SaSa 1 13 3. .8 82 23 36 62 27 73 31 1 分分度度圆圆压压力力角角 2 20 0 任任意意圆圆齿齿厚厚 SkSk #NUM!#NUM! 压压力力角角( (弧弧度度值值） 0 0. .3 34 49 90 06 65 58 85 5 分度圆半径 r157.95 分分度度圆圆直直径径 d d315.9任意圆半径 rk1 14 48 8 变变位位系系数数 x x 0 0

2、齿顶圆半径 ra 179.01 齿齿顶顶圆圆直直径径 d da a358.02 齿顶圆压力角 a0.593227771 齿齿根根圆圆直直径径 d df f263.25 基圆半径 rb148.4244495 基圆直径 db 296.8488989 渐开线函数 invk#NUM! 分分度度圆圆齿齿厚厚 S S 33.08097064 标标准准公公法法线线长长度度 WkWk97.96612687 渐开线函数(分度圆）0.014904384测测量量值值 WkWk 跨跨测测齿齿数数 k k 2 2 计计算算变变位位系系数数-6.800422431 只只需需输输入入绿绿色色部部分分 压压力力角角为为 14

3、.5,20,22.5,2514.5,20,22.5,25 标标准准模模数数：1 1，1.25,1.5,(1.75),2,(2.25),2.5,(2.75),3,(3.5),4,(4.5),5,1.25,1.5,(1.75),2,(2.25),2.5,(2.75),3,(3.5),4,(4.5),5, (5.5),6,(7),8,(9),10,12,(14),16,18,22,28,(30),36(5.5),6,(7),8,(9),10,12,(14),16,18,22,28,(30),36 标标准准径径节节 p=25.4/m:p=25.4/m: 1,1-1/4,1-1/2,1-3/4,2,2-

4、1/2,2-3/4,3,3-1/2,4,1,1-1/4,1-1/2,1-3/4,2,2-1/2,2-3/4,3,3-1/2,4, 5,6,7,8,9,10,12,14,16,18,205,6,7,8,9,10,12,14,16,18,20 螺螺旋旋齿齿轮轮几几何何尺尺寸寸计计算算 法法面面模模数数 m mn n配配对对齿齿数数 Z Z2 2 齿齿数数 z z1 1 螺螺旋旋角角 (8-20)(8-20) 分分度度圆圆压压力力角角 螺螺旋旋角角 ( (弧弧度度值值） 0 分分度度圆圆直直径径 d d1 1 0 0基基圆圆直直径径 dbdb0 0 齿齿顶顶圆圆直直径径 dada1 1 0 0 压压

5、力力角角( (弧弧度度值值） 0 齿齿根根圆圆直直径径 dfdf1 1 0 0 端端面面齿齿距距 PtPt 0 0 法法面面齿齿距距 PnPn 0 0 当当量量齿齿数数 0 0 端端面面模模数数 m mt t0 0中 中心心距距 0 0 圆圆锥锥齿齿轮轮几几何何尺尺寸寸计计算算 齿齿数数 Z1Z11 17 7 锥锥距距 R R1 12 24 4. .8 88 87 79 94 49 98 8 齿齿数数 Z2Z23 38 8 分分度度圆圆齿齿厚厚 s s9 9. .4 42 24 47 77 77 79 96 61 1 大大端端模模数数 m m6 6 齿齿宽宽 b5 54 4. .7 75 5

6、涡涡轮轮咽咽喉喉母母圆圆半半径径r rg2g21 18 8. .4 4 涡涡轮轮最最大大外外圆圆直直径径d de2e22 23 36 6. .2 25 5 涡涡轮轮轮轮齿齿包包角角1301301 12 22 2. .5 55 59 92 21 10 04 4 涡涡轮轮轮轮缘缘宽宽度度 b b223 38 8. .8 85 5 涡涡轮轮齿齿顶顶圆圆直直径径 d da2a22 23 32 2. .5 5 涡涡轮轮分分度度圆圆直直径径 d d2 22 22 25 5 涡涡轮轮最最大大外外圆圆直直径径d de2e22 23 38 8. .1 12 25 5 涡涡轮轮齿齿根根圆圆直直径径 d df2f2

7、2 21 16 6 涡涡轮轮齿齿顶顶高高3 3. .7 75 5 涡涡轮轮齿齿根根高高4 4. .5 5 模模数数与与螺螺杆杆直直径径搭搭配配值值 模模数数螺螺杆杆头头数数螺螺杆杆分分度度圆圆直直径径标标准准中中心心距距 2 2 1 1，2 2，4 4 1818，22.422.4，28284040 1 135.535.55050 2.52.5 1,1, 2,2, 4 422.4,28,35.522.4,28,35.56363 1 145458080 3.153.15 1,2,41,2,428,35.5,4528,35.5,45100100 14 4 1,2,41,2,

8、431.5,40,5031.5,40,50160160 15 5 1,2,41,2,440,50,6340,50,63200200 1 19090250250 6.36.3 1,2,41,2,450,63,8050,63,80280280 1 1112112315315 8 8 1,2,41,2,463,80,10063,80,100355355 1 1140140400400 1010 1,2,41,2,471,90,11271,90,112450450 1 1160160500500 12.512.5 1,2,41,2,490,112,14090,112,140

9、为为配配凑凑中中心心距距， 1 1200200 1616 1,2,41,2,4112,140,180112,140,180 常常需需变变位位 1 1200200 Z1,Z2Z1,Z2 推推荐荐值值 i i7137131427142728402840 Z1Z14 42 22,12,1 Z2Z2285228522854285428802880 链链轮轮尺尺寸寸 齿齿数数 z z1919节节距距 p p25.425.4 齿齿顶顶圆圆直直径径 dada165.929855165.929855齿齿根根部部宽宽度度bfbf14.962514.9625 台台间间最最大大直直径径dgdg126.0138551

10、26.013855齿齿顶顶部部宽宽度度baba8.35858.3585 分分度度圆圆直直径径 d d154.3185591154.3185591 内内链链板板宽宽b1b115.7515.75倒倒圆圆半半径径= =25.425.4 中中心心距距600600 节节距距p p内内链链板板宽宽b1b1滚滚子子外外径径drdr排排距距 8 83 36 65.645.64 9.5259.5255.725.726.356.3510.2410.24 12.712.77.757.758.518.5113.9213.92 12.712.77.857.857.957.9514.3814.38 15.87515.87

11、59.49.410.1610.1618.1118.11 19.0519.0512.5712.5711.9111.9122.7822.78 25.425.415.7515.7515.8815.8829.2929.29 31.7531.7518.918.919.0519.0535.7635.76 链传动组链条节数计算 齿数z113z2 中心距a0594p f30 链条节数X0137.7244094 链条长度L1311.825 13 9.525 链传动组链条节数计算 类型节距(p)滚子外径d1 内链节内宽 内链板高齿数分度圆直径D齿顶圆直径Da(max) 自定义A 51.2602031.962266

12、1137.01226611 自定义B 10.91.6651242.1143660354.13936603 05B8 537.111846.0701638751.07016387 06B9.525 6.355.728.261339.8009884945.35723849 08A12.7 7.927.8512.071145.0782122753.03321227 08B 12.78.517.7511.811145.0782122752.44321227 10A 15.87510.169.415.091261.3362899771.02003997 10B 15.87510.169.6514.731

13、786.3947845396.07853453 12A 19.0511.9112.5718.0818109.7045777121.6070777 12B 19.0512.0711.6816.131167.617318479.3598184 16A 25.415.8815.7524.1314114.1465639130.0165639 16B 25.415.8817.0221.0811900264245 20A 31.7519.0518.930.1811112.6955307133.3330307 20B 31.7519.0519.5626.4211112.695530

14、7133.3330307 24A 38.122.2325.2236.211135.2346368160.6296368 24B 38.125.425.433.411135.2346368157.4596368 28A 44.4525.425.2242.2411157.7737429187.9362429 28B 44.4527.9430.9937.0811157.7737429185.3962429 32A 50.828.5831.5548.2611180.3128491215.2328491 32B 50.829.2130.9942.2911180.3128491214.6028491 36

15、A 57.1535.7135.4854.3111202.8519552238.5794552 40A 63.539.6837.8560.3311225.3910613265.0860613 40B 63.539.3738.152.9611225.3910613265.3960613 48A 76.247.6347.3572.3911270.4692736318.0892736 48B 76.248.2645.7263.8810246.5883799293.5783799 56B 88.953.9853.3477.8511315.5474859372.6924859 64B 101.663.56

16、0.9690.1723746.1445271809.6445271 72B 114.372.3968.58103.6321766.8965518837.3815518 Da(min)齿根圆直径Df齿侧凸沿(Dg)=X 量柱直径量柱测量距滚子定位角min滚子定位角max齿宽(bf1) 35.362266130.762266111.2 33.1622661115.5135.555.8 49.961032740.514366031.643.714366112.5132.560.45 48.359052841.07016387551.07016391151352.79 41.803680833.450

17、988496.3545.8607945113.0769231133.07692315.3196 48.010939537.158212277.9252.5393811111.8181818131.81818187.3005 47.420939536.568212278.5153.1293811111.8181818131.81818187.2075 64.934623351.1762899710.1671.49629112.5132.58.93 90.615666976.2347845310.1696.1862396114.7058824134.70588249.1675 115.151244

18、97.794577711.91121.61457811513511.9415 71.826409355.547318412.0778.9990716111.8181818131.818181811.096 120.76370798.2665638715.88130.026564113.5714286133.571428614.9625 95.981879174.2764245415.88105.118762111.8181818131.818181816.169 120.77734993.6455306719.05130.598453111.8181818131.818181817.955 1

19、20.77734993.6455306719.05130.598453111.8181818131.818181818.582 145.562819113.004636822.23156.088143111.8181818131.818181823.959 142.392819109.834636825.4159.258143111.8181818131.818181824.13 170.358288132.373742925.4181.567834111.8181818131.818181823.959 167.818288129.833742927.94184.107834111.8181

20、818131.818181829.4405 195.143758151.732849128.58207.057524111.8181818131.818181829.9725 194.513758151.102849129.21207.687524111.8181818131.818181829.4405 215.979228167.141955235.71236.497215111.8181818131.818181833.706 239.974698185.711061339.68262.776905111.8181818131.818181835.9575 240.284698186.0

21、21061339.37262.466905111.8181818131.818181836.195 287.955637222.839273647.63315.346286111.8181818131.818181844.9825 262.33638198.328379948.26294.8483811113143.434 337.536577261.567485953.98366.315667111.8181818131.818181850.673 777.176701682.644527163.5807.905092116.0869565136.086956557.912 800.0979

22、8694.506551872.39837.142153115.7142857135.714285765.151 齿侧圆弧半径(Re)min齿侧圆弧半径(Re)max 5.5683.168 4.14722.688 20.1612 17.729211.43 19.0713612.3552 20.4920813.2756 26.3347217.0688 38.1203223.1648 48.0211228.584 29.0645618.8292 47.7670430.4896 38.2390424.7728 45.872429.718 45.872429.718 53.5298434.6788 61

23、.163239.624 61.163239.624 67.2795243.5864 68.8206444.5848 70.3376845.5676 85.9896855.7076 95.5494461.9008 94.8029661.4172 114.69374.3028 108.102469.4944 129.983884.2088 360.172190.5 359.6335 199.7964 滚滚子子链链链链轮轮的的基基本本参参数数和和主主要要尺尺寸寸 名名称称符符号号 链条型号06B 滚子节距P 滚子外径dr 排局Pt 链轮齿数z 链轮分度圆直径d 齿顶园直径da 齿根园直径df 分度圆

24、弦齿高ha 最大齿根距离Lx 齿侧凸缘（或排间槽）直径dg 内链板高度h 三三圆圆弧弧一一直直线线齿齿槽槽形形状状尺尺寸寸 名名称称符符号号 齿沟圆弧半径r1 齿沟半角（）/2 工作段圆弧中心O2的坐标 M T 工作段圆弧半径r2 工作段圆弧中心角（） 齿顶圆弧中心O3的坐标 W V 齿形半角/2 齿顶圆弧半径r3 工作段直线部分长度bc e点至齿沟圆弧中心连线的距离H p0 齿侧倒角ba 齿宽bf1 内节宽度b1 齿侧半径rx 滚滚子子链链链链轮轮的的基基本本参参数数和和主主要要尺尺寸寸 名名称称符符号号 链条型号06B 滚子节距P 滚子外径dr 排局Pt 链轮齿数z 链轮分度圆直径d 齿顶

25、园直径da 齿根园直径df 分度圆弦齿高ha 最大齿根距离Lx 齿侧凸缘（或排间槽）直径dg 内链板高度h 三三圆圆弧弧一一直直线线齿齿槽槽形形状状尺尺寸寸 名名称称符符号号 齿沟圆弧半径r1 齿沟半角（）/2 工作段圆弧中心O2的坐标 M T 工作段圆弧半径r2 工作段圆弧中心角（） 齿顶圆弧中心O3的坐标 W V 齿形半角/2 齿顶圆弧半径r3 工作段直线部分长度bc e点至齿沟圆弧中心连线的距离H p0 齿侧倒角ba 齿宽bf1 内节宽度b1 齿侧半径rx 计计算算公公式式数数值值 选择型号 查表9.525 查表6.35 查表22.78 给定13 d=P/sin180/z39.801 d

26、a=P(0.54+cot180/z）43.788 df=d-dr33.451 ha=0.27*P2.572 奇数齿Lx=d*cos90/z-dr33.161 偶数齿Lx = df = d-dr33.451 dgp*cot180/z-1.04h-0.76 h内链板高度，查表。 29.294 查表8.26 计计算算公公式式 r1=0.5025*dr+0.053.241 /25560/z50.385 M=0.8*dr*sin/23.913 T=0.8*dr*cos/23.239 r2=1.3025*dr+0.058.321 1856/z13.692 W=1.3*dr*cos180/z8.015 V=

27、1.3*dr*sin180/z1.976 /21764/z12.077 r3=dr(1.3*cos/20.8*cos1.3025）0.054.687 bc=dr(1.3*sin/20.8*sin）0.525 H=r32-(1.3*dr-p0/2)2 p0=p1+(2r1-dr)/d9.557 ba=0.13P1.238 bf1=0.95b1 b1为内节宽度，查表5.320 查表5.720 rx=P9.525 最大和最小齿槽形状 (摘自GB/T 12431997) (mm) 最大齿槽形状最小齿槽形状 齿侧圆弧半径re 滚子定位圆弧半径ri 滚子定位角() 名 称符号 计 算 公 式 滚滚子子链链

28、链链轮轮的的基基本本参参数数和和主主要要尺尺寸寸 三三圆圆弧弧一一直直线线齿齿槽槽形形状状尺尺寸寸 计计算算公公式式数数值值 选择型号 查表25.4 查表15.88 查表18.11 给定19 d=P/sin180/z154.319 da=P(0.54+cot180/z）165.930 df=d-dr138.439 ha=0.27*P6.858 奇数齿Lx=d*cos90/z-dr137.91148 偶数齿Lx = df = d-dr138.439 dgp*cot180/z-1.04h-0.76 h内链板高度，查表。 126.359 查表24.13 计计算算公公式式 r1=0.5025*dr+0

29、.058.030 /25560/z51.842 M=0.8*dr*sin/29.989 T=0.8*dr*cos/27.849 r2=1.3025*dr+0.0520.734 1856/z15.053 W=1.3*dr*cos180/z20.362 V=1.3*dr*sin180/z3.398 /21764/z13.632 r3=dr(1.3*cos/20.8*cos1.3025）0.0511.597 bc=dr(1.3*sin/20.8*sin）1.566 H=r32-(1.3*dr-p0/2)2 p0=p1+(2r1-dr)/d25.430 ba=0.13P3.302 P=12.7,bf1

30、=0.93b1 ,bf1=0.95b1 b1为内节宽度，查表14.963 查表15.750 名 称符号计 算 公 式 滚子定位圆弧半径r1 工作段圆弧半径r2 节距多边形以上的齿高ha 齿顶圆直径da e点至齿沟圆弧中心连线的距离H 齿顶圆弧半径r3 工作段直线部分长度bc 齿顶圆弧中心O3的坐标 W V 齿形半角 T 工作段圆弧中心角（） 滚子定位半角 工作段圆弧中心O2的坐标 M 滚滚子子链链链链轮轮的的基基本本参参数数和和主主要要尺尺寸寸 三三圆圆弧弧一一直直线线齿齿槽槽形形状状尺尺寸寸 最大和最小齿槽形状 (摘自GB/T 12431997) (mm) 最大齿槽形状最小齿槽形状 齿侧圆弧

31、半径re 滚子定位圆弧半径ri 滚子定位角() 名 称符号 计 算 公 式 rx=P25.400 名 称符号计 算 公 式 滚子定位圆弧半径r1 工作段圆弧半径r2 节距多边形以上的齿高ha 齿顶圆直径da e点至齿沟圆弧中心连线的距离H 齿顶圆弧半径r3 工作段直线部分长度bc 齿顶圆弧中心O3的坐标 W V 齿形半角 T 工作段圆弧中心角（） 滚子定位半角 工作段圆弧中心O2的坐标 M 最大和最小齿槽形状 (摘自GB/T 12431997) (mm) 最大齿槽形状最小齿槽形状 齿侧圆弧半径re 滚子定位圆弧半径ri 滚子定位角() 名 称符号 计 算 公 式 最大和最小齿槽形状 (摘自GB

32、/T 12431997) (mm) 最大齿槽形状最小齿槽形状 齿侧圆弧半径re 滚子定位圆弧半径ri 滚子定位角() 名 称符号 计 算 公 式 名 称符号计 算 公 式 滚子定位圆弧半径r1 工作段圆弧半径r2 节距多边形以上的齿高ha 齿顶圆直径da e点至齿沟圆弧中心连线的距离H 齿顶圆弧半径r3 工作段直线部分长度bc 齿顶圆弧中心O3的坐标 W V 齿形半角 T 工作段圆弧中心角（） 滚子定位半角 工作段圆弧中心O2的坐标 M 名 称符号计 算 公 式 滚子定位圆弧半径r1 工作段圆弧半径r2 节距多边形以上的齿高ha 齿顶圆直径da e点至齿沟圆弧中心连线的距离H 齿顶圆弧半径r3

33、 工作段直线部分长度bc 齿顶圆弧中心O3的坐标 W V 齿形半角 T 工作段圆弧中心角（） 滚子定位半角 工作段圆弧中心O2的坐标 M 链号节距 P滚子外径 dr 12A19.0511.91 功率P=0.9KW 链速v=20m/min 1.滚子链链轮：齿数：17 分度圆直径:d=p/(sin180/z)103.6737 齿顶圆直径：da=p（0.54+cot180/z）112.1955 齿根圆直径：df=d-dr91.7637 最大齿根距离：偶数齿Lx=df 奇数齿Lx=d*cos(90/z)-dr Lx= 齿侧凸缘直径dgp*cot(180/z)-1.04*h-0.76 dg=21 v8

34、m/sz123-25 中心距a=（30-50）*p 最大a=80*p 7.轴的扭转强度：轴的直径d=C*（P/n)1/328.8227 销轴直径dz内链节内宽 b1内链节外宽 b2内链板高度h排距 pt 单排每米质量 q（Kg/m） 5.9412.5717.7518.0822.781.5 0.3333m/s 2.齿形链链轮：齿数：17 分度圆直径:d=p/(sin180/z)103.6737 齿顶圆直径：da=p/(tan180/z)101.9085 齿根圆直径：df=p* 91.76374144最大齿根距离： 103.2314875 齿侧凸缘直径 p12.7 11.69010.95b111.

35、9415 11.43870.93b111.6901 r/min m/s m/min NP-KW N（v7m/s时 不可忽略） N水平运动Kf=6 m 斜角运动 Kf=4小于40 Kf=2大于40 KW垂直运动Kf=1 选择=1 平稳载荷1.0-1.2 KA-工作情况系数 中等冲击1.2-1.4 严重冲击1.4-1.7 选择=1.1 Z19111315 Kz0.4460.5540.6640.775 Kz0.3260.4410.5660.701 选择=0.887 排数Zp1234 Kp11.72.53.3 选择=1 mm轴的材料Q2354540Cr 35SiMn 35CrMo 158-135118

36、-106106-97 选择=118 KA-工作情况系数 单排极限 拉伸载荷 Fq/N 31100 171921232527293133 0.88711.111.231.341.461.581.71.82 0.84611.161.331.511.691.892.082.29 5 4.1 35 1.93 2.5 滚滚子子链链链链轮轮的的基基本本参参数数和和主主要要尺尺寸寸 名名称称符符号号 链条型号06B 滚子节距P 滚子外径dr 排局Pt 链轮齿数z 链轮分度圆直径d 齿顶园直径da 齿根园直径df 分度圆弦齿高ha 最大齿根距离Lx 齿侧凸缘（或排间槽）直径dg 内链板高度h 三三圆圆弧弧一一

37、直直线线齿齿槽槽形形状状尺尺寸寸 名名称称符符号号 齿沟圆弧半径r1 齿沟半角（）/2 工作段圆弧中心O2的坐标 M T 工作段圆弧半径r2 工作段圆弧中心角（） 齿顶圆弧中心O3的坐标 W V 齿形半角/2 齿顶圆弧半径r3 工作段直线部分长度bc e点至齿沟圆弧中心连线的距离H p0 齿侧倒角ba 齿宽bf1 内节宽度b1 齿侧半径rx 滚滚子子链链链链轮轮的的基基本本参参数数和和主主要要尺尺寸寸 名名称称符符号号 链条型号10A 滚子节距P 滚子外径dr 排局Pt 链轮齿数z 链轮分度圆直径d 齿顶园直径da 齿根园直径df 分度圆弦齿高ha 最大齿根距离Lx 齿侧凸缘（或排间槽）直径d

38、g 内链板高度h 三三圆圆弧弧一一直直线线齿齿槽槽形形状状尺尺寸寸 名名称称符符号号 齿沟圆弧半径r1 齿沟半角（）/2 工作段圆弧中心O2的坐标 M T 工作段圆弧半径r2 工作段圆弧中心角（） 齿顶圆弧中心O3的坐标 W V 齿形半角/2 齿顶圆弧半径r3 工作段直线部分长度bc e点至齿沟圆弧中心连线的距离H p0 齿侧倒角ba 齿宽bf1 内节宽度b1 齿侧半径rx 名 称符号 滚子定位圆弧半径r1 滚子定位半角 工作段圆弧中心O2的坐标 M T 工作段圆弧半径r2 工作段圆弧中心角（） 齿顶圆弧中心O3的坐标 W V 节距多边形以上的齿高ha 齿形半角 齿顶圆弧半径r3 齿顶圆直径d

39、a 工作段直线部分长度bc e点至齿沟圆弧中心连线的距离H e点至齿沟圆弧中心连线的距离H 计计算算公公式式数数值值 选择型号 查表9.525 查表6.35 查表22.78 给定12 d=P/sin180/z36.802 da=P(0.54+cot180/z）40.691 df=d-dr30.452 ha=0.27*P2.572 奇数齿Lx=d*cos90/z-dr30.137 偶数齿Lx = df = d-dr30.452 dgp*cot180/z-1.04h-0.76 h内链板高度，查表。 26.197 查表8.26 计计算算公公式式 r1=0.5025*dr+0.053.241 /255

40、60/z50.000 M=0.8*dr*sin/23.892 T=0.8*dr*cos/23.265 r2=1.3025*dr+0.058.321 1856/z13.333 W=1.3*dr*cos180/z7.974 V=1.3*dr*sin180/z2.137 /21764/z11.667 r3=dr(1.3*cos/20.8*cos1.3025）0.054.707 bc=dr(1.3*sin/20.8*sin）0.498 H=r32-(1.3*dr-p0/2)2 p0=p1+(2r1-dr)/d9.559 ba=0.13P1.238 bf1=0.95b1 b1为内节宽度，查表8.858 查表9.525 rx=P9.525 滚滚子子链链链链轮轮的的基基本本参参数数和和主主要要尺尺寸寸 三三圆圆弧弧一一直直线线齿齿槽槽形形状状尺尺寸寸 计计算算公公式式数数值值 选择型号 查表15.875 查表10.16 查表18.11 给定19 d=P/sin180/z96.449 da=P(0.54+cot180/z）103.706 df=d-dr86.2