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2894 基于S7-200的搬用机械手控制系统设计 基于 S7 200 搬用 机械手 控制系统 设计

资源描述：

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内容简介：

塔里木大学毕业论文（设计）任务书学院机械电气化工程学院班级机械12-2班学生姓名卢宁学号8011208216课题名称基于S7-200的搬用机械手控制系统设计起止时间2011年03月15日2011年5月28日（共14周）指导教师刘媛媛职称讲师课题内容：随着科学技术的进步，机械在现实生活中的普遍应用，以及我国机械自动化的不断提高，机械手已经被广泛应用。机械手在控制器的控制下，可以模仿人的手、腕、臂的动作，按照固定的动作流程进行工作。因此，在许多的工业领域可以代替人的劳动，达到生产自动化。使用机械手，不但降低人的体力劳动，减少人力资源的浪费，而且提高了工作效率，为企业带来更大的经济效益，更有利于企业的发展。主要设计要求和参数：该机械手需要有一个绕竖轴的旋转，一个横轴方向的移动，一个竖轴方向的移动，一个手爪的抓取和放开动作。1、 旋转动作。旋转角度范围为270；2、 竖轴移动。竖轴移动范围0-750mm；3、 横轴移动。横轴移动范围0-750mm；4、 末端执行结构。气动的手爪，能实现对工件的夹紧和放松，能抓起2kg的重物。拟定工作进度（以周为单位）1.第12周 查阅相关文献，撰写开题报告，初步确定大致方案。 2.第36周 确定方案,初步完成相关设计。 3.第710周 完善有关细节设计，编写设计说明书。 4.第1112周 整理资料，检查设计及任务说明书。 5.第13周 制作PPT，准备答辩。主要参考文献任务下达人（签字）刘媛媛2011年 3 月 16