2894 基于S7-200的搬用机械手控制系统设计
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2894
基于S7-200的搬用机械手控制系统设计
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基于S7-200的搬用机械手控制系统设计毕业设计答辩,姓名：卢宁学号：8011208216学院:机械电气化工程学院班级：机械12-2班指导：刘媛媛,毕业设计的意义,毕业设计是完成教学计划达到本科生培养目标的重要环节。通过深入实践、了解社会、完成毕业设计任务或撰写论文等诸环节，着重培养学生综合分析和解决问题的能力和独立工作能力、组织管理和社交能力；同时，对学生的思想品德，工作态度及作风等诸方面都会有很大影响。对于增强事业心和责任感，提高毕业生全面素质具有重要意义。是在校期间的学习和综合训练阶段；是学习深化、拓宽、综合运用所学知识的重要过程；是学生学习、研究与实践成果的全面总结；是学生综合素质与工程实践能力培养效果的全面检验；是实现学生从学校学习到岗位工作的过渡环节；是学生毕业及学位资格认定的重要依据；是衡量高等教育质量和办学效益的重要评价内容。巩固、扩大学生的理论知识，并使之加深和系统化；培养学生综合运用所学的理论知识和基本技能来独立完成一项具体工程技术设计。,本次设计的目的,随着科学技术的进步，机械在现实生活中的普遍应用，以及我国机械自动化的不断提高，机械手已经被广泛应用。机械手在控制器的控制下，可以模仿人的手、腕、臂的动作，按照固定的动作流程进行工作。因此，在许多的工业领域可以代替人的劳动，达到生产自动化。使用机械手，不但降低人的体力劳动，减少人力资源的浪费，而且提高了工作效率，为企业带来更大的经济效益，更有利于企业的发展。,机械手示意图,任务控制要求,开机复位,手旋转到位,横轴前升,电磁阀动作，手张开,竖轴上升,竖轴下降,横轴缩回,电磁阀动作，手夹紧,电磁阀动作，手张开,底盘旋转到位,竖轴下降,横轴前伸,手旋转,复位,竖轴上升,PLC选择,PLC=ProgrammablelogicController，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。PLC最常见的有欧姆龙、三菱、西门子这几种，本次设计需要9个输入、9个输出点，采用的是西门子S7-200型号为CPU224的PLC，它集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。,PLC输入输出地址分配表,机械结构,机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、气缸、气夹等机械部件组成；电气方面有步进电机、直流电机、步进电机驱动器、传感器、开关电源、电磁阀等电子器件组成。,各种元器件的选择,机械手模型,仿真软件,软件自带元器件,仿真机械手,用PLC来控制机械手的模拟控制系统，机械手的任务是
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