毕业设计（论文）-包装生产线的PLC控制系统设计

1、 成都学院（成都大学）课程设计报告 题 目 包装生产线的PLC 控制学 院 信息科学与工程学院 专 业 电气自动化技术 学生姓名 X X X 学 号 XXXXXXXXXXXX 年级 20XX 级指导教师 职称 高级工程师 20XX 年 X 月 X 日课程设计题目: 包装生产线的PLC 控制 学生姓名: X X X 设计报告成绩 （按照优、良、中、及格、不及格评定）指导教师评语：全套设计加扣 3346389411或3012250582指导教师（签名） 年 月 日说明：指导教师评分后，设计报告交院实验室保存。III包装生产线的PLC 控制摘要：现实生活中，PLC运用越来越普遍，已成为必然趋势。通过

2、PLC进行包装生产控制实例屡见不鲜。本次课程设计就此讨论基于PLC的包装生产线控制系统的设计，采用西门子的S7-200 PLC为控制核心，控制4台异步电机，通过编码器读取脉冲和光电传感器检测产品，实现精准计数，精确包装。选择了PLC，进行了主电路和控制电路设计，PLC输入和输出接线图设计，分配了PLC输入和输出。进行了软件设计，设计了控制流程，时序图，和顺序功能图，编写了梯形图程序。最后使用仿真软件进行了详细的模拟测试，达到了预期的设计目的。关键词：包装生产线；PLC；梯形图 PLC control of packaging lineAbstract :In real life, PLC is

3、 becoming more and more popular and has become an inevitable trend. Examples of packaging production control through PLC are common. This course is designed to discuss the design of PLC based packaging production line control system, using SIEMENSs S7-200 PLC as the control core, control 4 asynchron

4、ous motors, read pulse and photoelectric sensor through encoder to detect products, accurate counting, accurate packaging. PLC is selected, the main circuit and control circuit are designed, the PLC input and output wiring diagram is designed, and the PLC input and output are allocated. The software

5、 is designed, and the control process, sequence diagram and sequence function diagram are designed, and the ladder diagram program is written. Finally, a detailed simulation test is carried out with simulation software, and the expected design goal is achieved.Key words: Packaging production line; P

6、LC; Ladder Diagram 目 录绪论11.课程背景12.选题的目的和意义13.国内外研究现状14.主要研究内容2第1章总体方案31.1设计目的31.2课题要求3第2章硬件方案52.1低压电器选型52.1.1按钮52.1.2电动机52.1.3接触器52.1.4热继电器52.1.5熔断器62.2PLC选型62.3输入输出分配表72.4PLC接线图72.5电气控制原理图92.5.1主电路92.5.2控制电路10第3章软件方案133.1程序流程133.2时序图133.3顺序功能框图143.4梯形图14第4章测试和验证224.1搭建环境224.1.1建立编辑编译环境224.1.2建立仿真环境

7、234.2仿真结果244.3问题与分析30第5章结论31致 谢32参考文献33附录一 语句表程序34附录二 梯形图程序38 成都学院（成都大学）课程设计绪论可编程控制器（PLC)作为新一代的工业控制装置，因其具有通用性好，实用性强，硬件配套齐全，编程方法简单易学等优点而被广泛运用于工业领域 4。1. 课程背景自动包装在很多都是采用继电器控制的，这些采用种类很多的继电器来控制，组成的系统的布线很复杂，维修起来很是麻烦。而且传统的继电器系统只能对某个打包机控制，一旦更换生产线时候，需要更换继电器系统，以免使用周期短。 在包装工业方面，我国的生产力水平一直处于较低的状态，主要表现在包装机械产品的落后

8、。上个世纪中叶，电子和化工有了飞快的发展，出现了一系列的合成材料作为包装的设备，对包装行业影响很大。机电一体化的技术提高了包装机的包装能力，出现了功能多，生产效率高的机械。这种机械在机械产业中占有一定比重，而且一直处于上升的状态。很大发达国家利用新兴的技术开创了包装机械的新局面，并且扩大了自己的出口能力10。2. 选题的目的和意义本次课程设计用计算器来实现单按钮控制三台电机顺序起停工作的控制方法。记录按下次数，通过计数器来控制开关的通断达到所需目的。3. 国内外研究现状目前，随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的发展，PLC已由最初一位机发展到现在的以16位和32位微处理器构成的微机化PC

9、，而且实现了多处理器的多通道处理。如今，PLC技术已非常成熟，不仅控制功能增强，功耗和体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故障检测更为灵活方便，而且随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图象显示的发展，使PLC向用于连续生产过程控制的方向发展，成为实现工业生产自动化的一大支柱。现在，世界上有200多家PLC生产厂家，400多品种的PLC产品，按地域可分成美国、欧洲、和日本等三个流派产品，各流派PLC产品都各具特色。其中，美国是PLC生产大国，有100多家PLC厂商，著名的有A-B公司、通用电气（GE）公司、莫迪康（MODICON）公司。欧洲PLC产品主要制造商有德国的西门子（SIEMENS）

10、公司、AEG公司、法国的TE公司。日本有许多PLC制造商，如三菱、欧姆龙、松下、富士等，韩国的三星（SAMSUNG）、LG等，这些生产厂家的产品占有80%以上的PLC市场份额。经过多年的发展，国内PLC生产厂家约有三十家，国内PLC应用市场仍然以国外产品为主。国内公司在开展PLC业务时有较大的竞争优势，如：需求优势、产品定制优势、成本优势、服务优势、响应速度优势。4. 主要研究内容本次课程设计主要研究用包装生产线PLC的控制方法。要求：包装物品是放在传送带1 上，由于放置的时间是任意的，所以有些包装离得很远，而有的包装靠在一起。传送带1 的电动机转动一圈，旋转编码器E6A 发出一个脉冲， 根据

11、一个包装所能产生的脉冲数， 并对这些脉冲进行计数，这样不管包装密集还是分开的，都能精确地求得包装的个数。当光电检测器(SPl)接通，且旋转编码器E6A 发出4 个脉冲，即有一个包装传送到传送带2。当有4 个包装物品传送到传送带2 时，电动机M1 正转驱动挡板上升，阻止后面的包装。挡板上升到位时，碰到限位开关SQ3，M1 停转，挡板停止上升。电动机M2 正转，驱动推动器向前，将4 个包装推出至传送带2。当推动器到达前部位置时，前部限位开关SQ2 接通， M2 反转，驱动推动器后退，当推动器返回到位时，碰到后部限位开关SQl，M2 停转，推动器回到初始位置同时M1 反转驱动挡板下降，下降到位碰到下

12、部限位开关SQ4，M1 停转，挡板回到初始位置。主要包括以下内容：(1) 软件方面包括PLC的梯形图，顺序功能框图，时序图；(2) 硬件方面包括PLC的主接线图，I/O分配表，PLC接线图；(3) 电路中有过载保护；(4) 在仿真软件上完成仿真。第1章 总体方案1.1 设计目的通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法，有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的，培养从事设计工作的整体观念。通过本课程设计，可以培养以下能力：(1) 独立工作能力与创造力；(2) 综合运用专业及基础知识的能力；(3) 解决实际工程技术问

13、题的能力；(4) 查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；(5) 书写技术报告和编制技术资料的能力。1.2 课题要求包装生产线示意图和控制时序图如图所示， 包装物品是放在传送带1 上，由于放置的时间是任意的，所以有些包装离得很远，而有的包装靠在一起。传送带1 的电动机转动一圈，旋转编码器E6A 发出一个脉冲， 根据一个包装所能产生的脉冲数， 并对这些脉冲进行计数，这样不管包装密集还是分开的，都能精确地求得包装的个数。当光电检测器(SPl)接通，且旋转编码器E6A 发出4 个脉冲，即有一个包装传送到传送带2。当有4 个包装物品传送到传送带2 时，电动机M1 正转驱动挡板上升，阻止后面的包装。挡

14、板上升到位时，碰到限位开关SQ3，M1 停转，挡板停止上升。电动机M2 正转，驱动推动器向前，将4 个包装推出至传送带2。当推动器到达前部位置时，前部限位开关SQ2 接通， M2 反转，驱动推动器后退，当推动器返回到位时，碰到后部限位开关SQl，M2 停转，推动器回到初始位置同时M1 反转驱动挡板下降，下降到位碰到下部限位开关SQ4，M1 停转，挡板回到初始位置。根据以上工艺要求，实现PLC 对该装置的控制。第2章 硬件方案2.1 低压电器选型在本方案中，需要用到以下低压电器：自恢复按钮，接触器，电动机，热继电器等低压电器。为实现短路保护功能，需要熔断器。2.1.1 按钮按钮，是一种常用的控制

15、电器元件，常用来接通或断开控制电路（其中电流很小），从而达到控制电动机或其他电气设备运行目的的一种开关。在控制回路中，起停按钮设定为SB1，故选用绿色；为提供失压保护，选择自恢复型的按钮。具体选用的按钮型号为SB:LA19-11，绿色。2.1.2 电动机课题没有设定电动机的型号与功率。为实现方便，可以选择小功率的三相电动机，功率为1.5kW，工业用电为380V。根据功率而选择功率相近的三相电动机Y2-100L1-4，其功率为2.2Kw，转速1430r/min。2.1.3 接触器由于电动机选择的是交流三相电动机，因此接触器应该选择交流接触器。交流接触器是用来频繁的接通和分断交直流主回路和大容量控

16、制电路的自动控制电器，主要控制对象是电动机，能实现远距离控制，并有欠（零）电压保护功能。根据选择的三相电动机的功率及工作电压，确定其工作电流为5.8A，可知应该选择工作电流在8A以内的交流接触器。根据交流接触器所需的主接触器的触点为三对，再根据电压为380V，选交流接触器如下；KM:CJ20/10，功率4kW。2.1.4 热继电器热继电器是利用电流的热效原理来工作的保护电器，主要用作三相异步电动机的过载保护。根据电动机工作电流，查表可选出热继电器FR:LR1-D9310，整定电流范围4-6A。2.1.5 熔断器熔断器的作用是利用金属的熔化来切断电路，以实现短路保护。电机正常工作时通过电机的最大

17、电流为5.8A。熔断器按启动电流的1/K（K=1.6-2.5）来选择。而启动电流一般不超过额定电流的两倍。故选择熔断器为FU1：RL-15/6，最大熔断电流6A。2.2 PLC选型在本课题当中，需要两个输入：一个控制按钮和一个过载保护输入。需要4个输出：三个输出分别通过三个接触器控制三台电动机的运行，一个输出用于连接过载指示灯。经过多方面因素综合考虑，选择西门子S7-200 CPU224。S7-200系列各CPU的主要参数可以参考附录一中的内容，下面仅列出西门子S7-200 CPU224的特征11：(1) 主机点数：6/4；(2) 程序存储器：8K字节；(3) 数据存储器：8K字节；(4) 指

18、令执行速度：0.22uS（基本指令）；(5) 可扩展7台模拟量模块；(6) 通讯端口：内置1个RS-485口；(7) 本机数字量I/O：14入/10出；(8) 高速脉冲输出：2路20KHz；S7-200 CPU224的外形图如图2-1所示12。图 2-1 S7-200 CPU2242.3 输入输出分配表根据需求分析，PLC共需要13个输入，8个输出。PLC的I/O分配表如表2-1所示：表 2-1 I/O分配表输入输出编码器脉冲EA6I0.0挡板上行KA1Q0.0光电检测器SP1I0.2挡板下行KA2Q0.1推动器前限位SQ1I0.3推动器前行KA3Q0.2推动器后限位SQ2I0.4推动器后行K

19、A4Q0.3挡板上限位SQ3I0.5传送带1KA5Q0.4挡板下限位SQ4I0.6传送带2KA6Q0.5启动SB1I0.7自动运行指示HL1Q0.6停止SB2I1.0故障指示HL2Q0.7急停SB3I1.1挡板故障FR1I1.2推动器故障FR2I1.3传送带1故障FR3I1.4传送带2故障FR4I1.5控制电路由启动按钮控制，启动按钮在电气控制电路图中用SB1，对应的PLC输入为I0.0。SB2为停止按钮，SB3为急停，EA6是编码器，SP1是光电，SQ1到SQ4是限位开关，FR1到FR4是过载保护反馈。电路的输出为控制四台电动机的继电器，然后继电器控制接触器，其中挡板和推动器为正反转，传送带

20、1和传送带2为单方向运行，在电气控制电路图中分别用KA1，KA2，KA3，KA4，KA5，KA6表示，对应的PLC输出分别用Q0.0，Q0.1，Q0.2，Q0.3，Q0.4，Q0.5表示。HL1是自动运行指示灯，HL2是故障指示灯。2.4 PLC接线图根据I/O分配表，可以画出PLC的接线图如图2-2所示：图 2-2 PLC接线图2.5 电气控制原理图根据控制要求，可以绘出电气控制原理图，可以更深入地理解控制过程，对梯形图的编写与调试具有很强的指导作用。2.5.1 主电路主电路主要由四台三相电动机的主电路组成，其原理图如图2-3所示：外部3相380V交流电经L1，L2，L3，N供设备使用。QF

21、1是总的断路器，可以通断整台设备电源。M1是挡板电机，驱动挡板升降。QF2是挡板电机断路器，KM1是挡板上升启动接触器，KM2是挡板下降启动接触器，FR1是挡板过载保护热继电器。 M2是推动器电机，驱动推动器前进和后退。QF3是推动器电机断路器，KM3是推动器前进启动接触器，KM4是推动器返回启动接触器，FR2是推动器过载保护热继电器。 M3是传送带1电机，驱动传送带1运行。QF4是传送带1电机断路器，KM5是传送带1启动接触器，FR3是传送带1过载保护热继电器。 M4是传送带2电机，驱动传送带2运行。QF5是传送带2电机断路器，KM6是传送带2启动接触器，FR4是传送带2过载保护热继电器。

22、图 2-3 电气控制的主电路图2.5.2 控制电路根据控制要求，可以画出电气控制原理图中控制电路部分如图2-4所示。图 2-4 电气控制的控制电路图外部220V交流电经L，N为控制电路提供电源。QF6是控制电路断路器，可以通断控制电路电源。FU1是控制电路熔断器，起到短路过流保护作用。A1是直流开关电源，将交流220V变成24V直流电供PLC使用。KM1是挡板上升接触器，KA1是是挡板上升继电器，PLC通过控制KA1线圈得电，KA1常开触点闭合，KM1线圈得电，KM1常开主触点闭合，启动挡板上升。同样的，KM2是挡板下降接触器，KA2是挡板下降继电器，PLC通过控制KA2线圈得电，KA2常开触

23、点闭合，KM2线圈得电，KM2常开主触点闭合，启动挡板下降。同样的，KM3是推动器前进接触器，KA3是推动器前进继电器，PLC通过控制KA3线圈得电，KA3常开触点闭合，KM3线圈得电，KM3常开主触点闭合，启动推动器前进。同样的，KM4是推动器返回接触器，KA4是推动器返回继电器，PLC通过控制KA4线圈得电，KA4常开触点闭合，KM4线圈得电，KM4常开主触点闭合，启动推动器返回。同样的，KM5是传送带1启动接触器，KA5是传送带1启动继电器，PLC通过控制KA5线圈得电，KA5常开触点闭合，KM5线圈得电，KM5常开主触点闭合，启动传送带1。同样的，KM6是传送带2启动接触器，KA6是传

24、送带2启动继电器，PLC通过控制KA6线圈得电，KA6常开触点闭合，KM6线圈得电，KM6常开主触点闭合，启动传送带2。第3章 软件方案3.1 程序流程根据控制需求，按启动按钮，系统启动，自动运行指示灯点亮，传送带1和传送带2启动。按停止按钮，系统停止。按急停系统停止，并进行报警。检查挡板电机，推送器电机，传送带1电机，传送带2电机过载信号，有故障进行报警，并停止系统。检查到光电接通，进行编码器计数，计数为4则检测到一个产品，产品计数加1，当产品计数为4，挡板电动机M1 正转驱动挡板上升，阻止后面的包装。挡板上升到位时，碰到限位开关SQ3，挡板电机M1 停转，挡板停止上升。电动机M2 正转，驱

25、动推动器向前，将4 个包装推出至传送带2。当推动器到达前部位置时，前部限位开关SQ2 接通， M2 反转，驱动推动器后退，当推动器返回到位时，碰到后部限位开关SQl，M2 停转，推动器回到初始位置同时M1 反转驱动挡板下降，下降到位碰到下部限位开关SQ4，M1 停转，挡板回到初始位置。3.2 时序图按照控制过程，可以画出控制时序图如图3-1所示：图 3-1 时序图 光电检测器SP（I0.2动作）动作，进行编码器EA6（I0.0动作）计数，计数为4则检测到一个产品，产品计数加1，当产品计数为4，挡板电动机M1 正转（Q0.0动作）驱动挡板上升，阻止后面的包装。挡板上升到位时，碰到限位开关SQ3（

26、I0.5动作），挡板电机M1 停转，挡板停止上升。电动机M2 正转（Q0.2动作），驱动推动器向前，将4 个包装推出至传送带2。当推动器到达前部位置时，前部限位开关SQ2（I0.4） 接通， M2 反转（Q0.3动作），驱动推动器后退，当推动器返回到位时，碰到后部限位开关SQl（I0.3动作），M2 停转，推动器回到初始位置同时M1 反转（Q0.1动作），驱动挡板下降，下降到位碰到下部限位开关SQ4（I0.6动作），M1 停转，挡板回到初始位置。3.3 顺序功能框图图 3-2 顺序功能框图 3.4 梯形图ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1TITLE=BEGINNetwork

27、1 / 自动运行指示Network 2 / 故障指示Network 3 / 传送带1运行传送物品/ 无动作步骤MB0=0就是M0.0到M0.7都是OFF，Network 4 / 编码器脉冲计数Network 5 / 检测到物体标志Network 6 / 脉冲计数到，检测到产品，挡板上升Network 7 / 挡板上升到位，推产品出传送带Network 8 / 推产品出到位，推产品返回Network 9 / 推产品返回到位，挡板下降Network 10 / 挡板下降到位，循环执行Network 11 / 传送带1运行Network 12 / 传送带2运行Network 13 / 挡板上行接触器N

28、etwork 14 / 挡板下行接触器Network 15 / 推动器前行接触器Network 16 / 推动器后行接触器。第4章 测试和验证4.1 搭建环境为验证设计的正确性，需要建立编辑、编译、仿真和测试环境。4.1.1 建立编辑编译环境梯形图的编辑、编译均在西门子提供的STEP-7/MICROWIN软件上进行，其编译和调试环境建立步骤如下：(1) 在计算机安装Micro/Win V3.2 V40软件，安装完成后，在桌面上会创建一个快捷方式“V4.0 STEP 7 MicroWIN SP9”。(2) 双击桌面上的快捷方式“V4.0 STEP 7 MicroWIN SP9”图标，启动程序。(

29、3) 从菜单中点击命令，输入、编辑和修改梯形图程序，并保存为“包装机.MWP”的项目文件。(4) 在 菜单下选择 ，检查程序语法正确与否，直至没有错误。(5) 点击菜单下 。将程序下载至PLC主机内的存储器中。(6) 将PLC CPU面板转换开关置于“RUN”位置。(7) 再选择菜单下命令，运行所设计的程序。(8) 在运行模式中，可以选择菜单下，来查看各输入输出端口、内部触点的运行状态，以确定程序设计是否正确，提高调试效率。在STEP-7/MICROWIN中编译程序没有错误之后，导出为“包装机.AWL”文件，并保存到自己设定的仿真目录当中。具体的编程界面如下图4-1所示：图 4-1 STEP-

30、7程序编辑编译界面4.1.2 建立仿真环境在编译完程序，确保没有错误以后，可以执行以下步骤进行仿真：(1) 双击运行“S7_200.exe”仿真程序，输入密码，进入仿真界面；(2) 在配置菜单中选择CPU型号，在弹出的窗口中选择CPU224；(3) 在文件菜单中选择载入程序，在弹出的窗口中只选择逻辑块，版本选择Microwin V3.2 V4.0，然后点击确认；(4) 在文件选择窗口中选择刚才保存的“包装机.AWL”，并双击打开以载入调试程序。(5) 在弹出的梯形图窗口中检查梯形图是否正确。(6) 在快捷菜单中点击“state program”，在程序运行的过程中监视各个梯形图网络的运行状态，

31、以判断运行结果是否符合要求；(7) 点击快捷菜单中的“运行”按键，开始对程序进行仿真；(8) 在仿真过程中，根据要求，分别拨动输入按键，以仿真不同输入情况下的梯形图运行结果。具体的仿真界面如下图4-2所示：图 4-2 S7-200仿真程序界面4.2 仿真结果按上述步骤建立起仿真环境以后，载入梯形图进行仿真。按下启动按钮I0.7，系统启动时的仿真结果如图4-3所示。Q0.6点亮，系统启动自动运行指示灯点亮，Q0.4点亮，传送带1运行，Q0.5点亮，传送带2运行。图 4-3 按下I0.7启动系统结果模拟光电检测到产品，I0.2为ON，为计数做准备，模拟传送带1运行，编码器EA6动作，I0.0 通断

32、，观察到编码器计数VW0加1，现在VW0是1不到4，VW2不执行加。到VW0大于或者等于4，VW2加1，同时VW0清零。图 4-4 按I0.0 VW0计数传送带继续运行，I0.0 通断，模拟光电通断I0.2动作，当VW2大于或者等于4，则复位M0.0，置位M0.1，执行挡板上升。观察到Q0.0点亮，执行M1上升。图 4-5 M1上升的仿真结果图模拟上升到位，I0.5动作，观察到Q0.0熄灭，停止上升，Q0.2点亮，执行前推，图 4-6 前推的仿真结果图模拟前推到位，I0.4动作，观察到停止前推，Q0.2熄灭，执行推动器返回，Q0.3点亮。图 4-7 推动器返回的仿真结果图模拟返回到位，先断开前

33、行到位，I0.4变为OFF，然后接通I0.3，观察到Q0.3熄灭，Q0.1点亮，执行挡板下降。图 4-8 挡板下降的测试结果模拟挡板下降到位，先断开挡板上升到位，I0.5变为OFF，然后接通下降到位，I0.6变为ON，观察到停止下降，Q0.1熄灭。M0.0变为ON，循环执行。图 4-9 下降到位位的测试结果图其他的测试类似，不做累述。4.3 问题与分析在整个的设计过程当中，也遇到了一些问题，经过与教师和同学讨论后得到了解决，使得设计能够顺利完成。主要遇到的问题及解决方法如下：模拟过载的问题。四台电动机中有可能任何一台均会过载，过载后要求所有电动机停止运行并点亮过载指示灯。刚开始设计时考虑到热继

34、电器本身不需要接入PLC，因此不知道如何模拟过载的情况。经过和老师讨论后，可以用数字量输入分别模拟电动机的过载，因此得以顺利完成梯形图的编写。还有很多其它问题，比如画时序图、顺序功能框图、仿真过程控制等。经过和老师、同学讨论都一一解决了，使得整个设计能够顺利完成。第5章 结论本次采用西门子的S7-200 小型PLC为控制核心，设计了一套基于PLC的包装生产线控制系统，通过分析控制要求，进行了总体设计。进行了器件选择，PLC选择，设计了主电路，控制电路，PLC输入和输出接线图，分配了PLC输入和输出。设计了软件，进行了流程设计，时序图和顺序功能图设计，进行了梯形图程序设计。进行了仿真测试，使用S

35、7-200编程软件进行了仿真测试。回顾此次PLC课程设计，时间虽比较短暂，但是在此次实习中学到很多有用的东西。我的课题是一个按钮控制三台电机顺序起停工作，当拿到课题时，有点茫然，不知道从何下手，切入点在哪?经过网上搜索相关的资料，逐步了解自己要设计个什么东西，该东西的工作原理，工作设计是什么，各环节的线索是什么？理清线索后，就确定整体设计方案，按方案的步骤着手设计各单元电路，庆幸的是各单元电路的设计比较简单，但是实际按图连线就有些困难，及运行当中出现的问题有点让我们止步，不过最后我们团结互助，不断向老师请教，把一个个难关予以解决。现在，整个设计虽基本完成，但结果可能并不是很令人满意，过程中出现

36、的一些问题，例如时序图画的不怎么好等等。我想我们只有在实践中多去操作，不言弃、不急躁，迎难而上，多总结经验，多尝试，才能将专业知识学得更好，才能学以致用，才能达到学习的真正目的。致 谢本次课程设计是我有史以来做得最艰难的一次，也是最认真的一次。因为老师的严格要求，所以我对自己的以前也严格。本次课程设计可为是困难重重，首先是课程设计的格式问题。老师要求我们必须严格按照标准格式，而这格式是按照学士写毕业设计的格式。所以这次我像在对待自己的毕业设计一样对待这次课程设计。尽管觉得困难，但是我还是很快就投入到了课程设计上了。经过两周的努力，我最终完成了老师给的任务。通过这次课程设计，培养了我独立工作能力

37、与创造力，提高了综合运用专业及基础知识的能力以及解决实际工程技术问题的能力。更让我查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力和书写技术报告和编制技术资料的能力得到显著提高。能完成这次课程设计，我首先要感谢黄建刚老师。如果不是黄老师的严格要求悉心教导，我想我不会这么用心地完成这次课程设计。他是我见过的最负责任的大学老师，没有之一。其次要感谢我的搭档XX同学，她让我明白了合作的重要性。感谢学校及学院，给了我这么好的学习环境。参考文献1 黄永红.电气控制与PLC应用技术M.北京：机械工业出版社，2011.82 黄净.电气控制与可编程控制器M.北京：机械工业出版社.2009.83 李增国.电子技术M.北京：航天航空大学出版社.2005.24 张凤珊.电气控制与可编程控制器M.北京：中国轻工业出版社.20015 杨荣昌.电工基础M.北京：中国农业出版社.2006.96 余果亮.PLC原理与应用M.北京：清华大学出版社.2006.97 王永华.现代电气控制及PLC应用技术M.北京:北京航空航天大学出版社.20088 郑凤翼.图解西门子S7-200系列PLC M.北京：电子工业出版社.20099 廖常初.PLC编程及应用M.北京：机械工业出版社.200910 罗宇航.流行PLC实用程序