欧姆龙PLC编程培训PPT.ppt

1、欢迎参加OMRON初级班,欧姆龙客户服务中心WWW免费声讯：8008204535,初级班培训日程,1.PLCProgrammableLogicControllerPCProgrammableController,2.PC的特点1)灵活、通用2)可靠性高，抗干扰能力强3)编程简单，使用方便4)接线简单5)功能强6)体积小，容易实现机电一体化,第一章：CPM*概述,3.PC的工作原理,循环扫描的工作方式,一个循环所用的时间为扫描周期,初始化,公共处理,执行程序,扫描周期计算处理,I/O刷新,外设端口服务,OMRONPLC分类,程序容量，I/O点数,功能,CPM2CCPM2A/2AH,CVM1CVM

2、1D,CV,C200HE/HG/HX,CPM1A/2AE,ZEN,CQM1HCQM1,CPM*,CJ1/CJ1M,用途分类,开关量逻辑控制模拟量控制位置控制通信、网络及集散控制,CPM1A-MAD02最大装2个CPM1A-DA002最大装1个CPM1A-AD041/DA041最大装1个除CPM2AH以上模块可以安装3个,第二章：CPM*系统介绍,CPM1ACPU单元,通信模块,CPM2AE是针对中国市场开发的经济版产品。除省略了部分功能（如下所示）外，其他与CPM2A相同。被省略的部分功能：后备电池RS232C端口RTCCTBL指令（寄存器比较指令）脉冲输出指令,CPM2AE简介,CPM2A产

3、品系列,类型CPU单元点数电源输出CPM2A-20CDR-A20点CPU交流电源继电器CPM2A-30CDR-D30点CPU直流电源继电器CPM2A-40CDR-A40点CPU交流电源继电器CPM2A-30CDT1-D30点CPU直流电源晶体管(PNP)CPM2A-40CDT-D40点CPU直流电源晶体管(NPN)CPM2A-60CDT-D60点CPU直流电源晶体管(NPN)展I/O单元点数输出CPM1A-20EDR20点混合I/O(12点入/8点出)继电器(用于CPM1A)CPM1A-8ED8点直流输入CPM1A-8ER8点输出继电器CPM1A-20EDT120点混合I/O(12点入/8点出

4、)晶体管(PNP)CPM1A-MAD01模拟量I/O单元2A/D1D/ACPM1A-SRT21CompoBus/SI/O连接8/8,通信模块,CPM2AH新增功能：,1、CPM2AH增加6个输入通道和6个输出通道，最大支持12路AD/DA或TS信号,2、CPM1A-AD041、CPM1A-DA041支持1/6000分辨率CPM1AAS001支持1路AD和1路PT100,3、CPM1A-CIF12支持将CPM2AH的外设口转换为RS485接口，使用无协议方式，通过TXD、RXD可指令可以和变频器通信,CPM*如何选择输出类型,继电器输出负载动作频率每分钟少于5次电阻性负载2A，感性负载0.8A电

5、气动作次数1030万次每公共端最大4A晶体管输出负载切换频率每分钟多于5次，建议使用晶体管输出型最大开关能力200300mA每公共端最大0.8A,CPM2C产品系列,注：CPM2C的模拟量和温度传感器单元最多可装4个。,CPM*系列性能比较一览(1),CPM*系列性能比较一览(2),CPM*系列性能比较一览(3),位、字通道概念,位：它是二进制的一位，以0或1来表达。字节：由8个二进制数据构成一个字节。字/通道：由16个二进制数据构成一个字或通道。,内部存储区功能,基本I/O地址分配,所有输入字地址分配到11位，输出字地址分配到07位,扩展I/O地址分配,所有输入字地址分配到11位，输出字地址

6、分配到07位,CPM*模拟量单元介绍,温度传感单元介绍,网络从单元地址分配,所有输入字地址分配到11位，输出字地址分配到07位,指令系统,指令格式：助记符（指令码）操作数操作数操作数常用基本指令：（结合小程序进行讲解）,位：二进制的一个位，仅0、1两个值。,程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作。,对应关系：语句表指令与梯形图符号指令有严格的对应关系。,编程概念：,字节：由8为二进制位构成。,位：由两个字节构成，在OMRONPLC系统中，若和输入、输出对应的字还称为通道。,指令：PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。,编程语言：,梯形图(LD)：源自继电器电气原理

7、图，是一种基于梯级的图形符号布尔语言。,指令表(IL)：也称助记符，是基于字母符号的一种语言，类似于计算机的汇编语言。,结构文本(ST)：基于文本的高级语言，它采用了一些描述语句，来描述系统中各种变量之间的关系，执行需要的操作。目前ST只能在功能块(FB)中使用。,CPM*PC指令系统特点,手持编程器的使用,可使用的编程器CQM1-PRO01C200H-PRO27,功能相同,编程工具,上位编程软件CX-P,CX-P的运行环境CX-P在运行在微软Window环境（MicrosoftWindow95、98、2000或XP和NT4.0捆绑ServicePack或者更新的版本）的标准IBM及其兼容（基

8、于Pentium或者更高）的个人计算机上面运行。,工程工作区,梯形图工作区,输出窗口,在线工作,下载和上载,在线监控（修改参数）,实验二软件操作,实验器材：CPM2AH-40CDR-A，CX-P7.0，XW2Z-200S-V，计算机实验目的：学会用软件编辑梯形图程序学会使用软件上载和下载程序学会在线监控和修改数据实验内容：实验要求：通过输入以下梯形图来熟悉CX-P的操作，并对程序进行保存、下载、上载；使用软件进行在线监控和修改数据。具体操作过程请见实验手册,电源接线,硬件连接,输入接线,输出接线（继电器）,4输出接线（晶体管NPN漏型）,5输出接线（晶体管PNP源型）,模拟设定电位器2个旋转电

9、位器设定BCD码0200，250和251通道输入时间常数设定1/2/4/8/16/32/64/128ms可选择输入中断功能10点型2个，其余4个，有输入中断和计数二种模式，0000300006快速响应输入10点型2个，其余4个，最小输入脉冲宽度0.2ms，0000300006间隔定时中断一个设定时间0.5319968ms（0.1ms为单位），有单触发和定时中断二种模式,第三章：CPM*系列功能介绍,高速计数器一个双相2.5KHz、单相5KHz，目标值一致和带域比较控制，0000100002，248、249CH分别为计数值的高位、低位，可以使用Z相和软复位同步脉冲把脉冲输出频率控制成输入脉冲频率

10、的倍数脉冲输出可以进行一些简单的定位控制通信功能PLC与PT（触摸屏）通过适配器连接；PLC与PLC的连接；PLC与计算机的连接时钟功能CPM1A无此功能；CPM2C根据CPU类型可以选择；其他CPM*带通信功能,CPM1A/2A/2AH拥有2个可以进行定时器/计数器模拟设定的模拟设定电位器,旋转电位器就可以将0200(BCD数)送入特殊继电器区域的250和251通道.,1）模拟设定电位器,2）输入时间常数的设定功能,CPM1A的外部输入可以在1ms/2ms/3ms/5ms/10ms/20ms/40ms/80ms范围内选择输入时间常数.(出厂值为10ms)输入时间常数设的较大可以减少震荡和外部

11、杂波的干扰。,T,T,T:输入时间常数,PLC,3）输入中断功能,i)概念:在程序执行过程中,一旦有输入中断,则不受扫描周期影响,中断普通程序,直接去执行中断处理程序.(输入点0000300006为中断输入点）,实验六输入中断,实验器材：CPM2AH-40CDR-A装置实验目的：掌握中断的接线和参数设置掌握中断指令的使用和编程实验内容：实验要求：在执行某个操作时，需要当故障（假设0.03信号）出现时立即执行中断操作（中断子程序00），输出报警信号10.00，一旦报警解除1.02置位，则报警信号复位。该实验以演示为主，如果学员有兴趣可以做,ii)分类:输入中断有2中模式：外部输入中断，计数中断*

12、外部输入中断：当CPU的内置中断点从OFF到ON，将中断正常程序，立即执行中断程序。*计数中断：对外部输入信号进行高速计数，达到设定次数时，中断正常程序去执行中断处理程序。,注意:10点的CPU单元中断输入有2点。（0003，0004）20点及以上的CPU单元中断输入有4点。（0003，0004，0005，0006）,输入中断,计数中断,应用例子（计数中断）用接近开关测出金属板边缘,进行切割。用这种方法实现片状金属板等连续进行高速固定尺寸切割。,所谓间隔定时中断，是指间隔定时一到规定时间,不管扫描周期内，也能中断主程序，立即执行中断处理程序。设定间隔时间从0.5319968ms(精度为0.1m

13、s)，,4）间隔定时中断,间隔定时中断有2种模式:单触发模式和定时中断模式.,(88h),单触发模式,定时中断模式,应用例子:计算布匹纸张的速度。已定时中断的形式,计算每一个固定时间的运行速度。,CPM1A具有增减模式或者递增模式下可以使用的高速计数器。在同中断功能一起使用时,能进行不受循环时间影响的目标值比较控制和区域比较控制。CPM2A/2C具有4种模式可以使用高速计数器。,5)高速计数器,要工作啦！,旋转编码器的原理（一）,旋转盘转动时，光敏二极管断续的收到发光二极管发出的光输出方波。,增量型编码器原理,旋转编码器的原理（二）,增量型编码器通过对产生的方波的脉冲进行计数来检测角度。正转时

14、A相超前B相90度，反转时A相落后B相90度，Z相为原点信号。,CPM1A高速计数,递增模式,增减模式,CPM1A输入模式,CPM1A高速计数,CPM2A/2C高速计数,CPM2A/2C输入模式,微分相位,脉冲+方向,增/减,增,应用举例：CPM2A/CPM2C的CPU单元有一个可用于高速计数器的内置通道，它能以20kHz的最大频率进行计数输入。使用此通道并结合中断功能，可以在不偏离循环时间条件下执行目标值比较控制或区间比较控制。,实验五高速计数器,实验器材：CPM2AH-40CDR-A，E6B2-CWZ6C实验目的：掌握高速计数器的参数设置和读取计数数据掌握目标值计数中断的设置和编程实验内容

15、：实验要求：通过参数设置，读取旋转编码器的当前值。当旋转编码器当前值到1500时，进行一个中断。该中断执行DM10计数值加一。输入传感器1.01来复位当前值，并重复运行详细请参见实验手册，本实验以演示为主,6)脉冲输出功能,CPM1A的CPU能够输出一路20Hz2KHz的单相脉冲。（输出端口为10.00或者10.01)CPM2A/2C有二路脉冲输出，频率为10Hz10KHz。（注意：要实现脉冲输出功能，需要选择带晶体管输出的CPU单元，如CPM2A-CDT-D或CPM21-CDT1-D。继电器输出的CPU单元避免使用脉冲输出功能，以免烧坏输出端子）,脉冲输出模式有2种：独立模式，在此模式下，输

16、出预定数目的脉冲后输出停止；连续模式，在此模式下输出由指令来停止。,7)上位链接通信,发出指令,返回应答,上位链接通信是通过RS232通信电缆连接上位机和PLC的通信方式。通常，由主计算机发送一命令给PC，而PC自动回送一应答信号。,8)1：1链接通信,对于1：1链接，可以实现CPM1族、CPM1A同CQM1、CPM1、SRM1或者C200HX/HE/HG作1：1连接，一方作主动，另一方作从动方最多可达256点的继电器连接。,9)NT链接通信,NT链接可将CPM1A与本公司的PT以NT链接为媒介链接。（注意：仅当使用RS-232C适配器连接时，才能使用NT连接）,第四章：输入输出控制,基本I/

17、O控制,什么是基本I/O基本I/O是指PC控制的逻辑开关量，它是二进制数的一位，以“0”和“1”来表示基本I/O地址分配是怎样的（以CPM*为例说明）？怎样使用？,编程步骤：,工艺分析分配I/O编写程序装载与调试程序存储程序,应用案例（混合装置）,I/O分配,I/O连接图,特殊I/O单元,模拟量扩展单元型号规格设置过程,特殊I/O单元,模拟量扩展单元连接及地址分配设置字,一、CPM1A-MAD02介绍,性能：,模块端子分布图:1、输入端子,模块端子分布图:2、输出端子,CPM1A-MAD02设置：,15141312111009080706050403020100,平均值功能设定,输入/输出量程

18、范围设定,固定,N+2,new,实验三模拟量单元使用,实验器材：CPM2AH教学机（CPM2AH-40CDR-A），CPM1A-MAD02实验目的：1.掌握模拟量单元的接线2.掌握模拟量单元的设置3.掌握模拟量单元的编程和使用实验内容：实验要求：扩展单元CPM1A-MAD02中，输入1为010V、输入2、输入3、输入4为不使用；输出1为010V。用万用表量输出电压，并观察输出地址通道中数据的变化,二、CPM1A-AD041介绍,性能：,平均值功能平均值功能取最近的八个输入数据的平均值作为转换数据，使用此功能可以消除短时间内输入波动的影响。断线检测功能当输入范围被设定在15V并且输入电压跌落到0

19、.8V以下（或输入范围设定在420mA并且电流跌落到3.2mA以下）时，断线检测功能被开启。当断线检测功能被激活后，转换的数据将被设定为8000。如果模拟量输入重新回到转换范围内，断线检测功能将自动清除。,功能,输入输出端子排列,CPM1A-AD041设置,三、CPM1A-DA041介绍,性能：,输入输出端子排列,CPM1A-DA041设置,特殊I/O单元,温度传感器单元型号规格开关设定,特殊I/O单元,温度传感器单元旋转开关,实验四温度传感器操作,实验器材：CPM2AH-40CDR-A，CPM1A-TS101实验目的：掌握温度传感器测量温度范围的设定掌握温度传感器编程和使用实验内容：实验要求：现有一个PT100传感器接入CPM1A-TS101的输入0，当用手握住PT100时，其表面温度一旦超过32时需要进行报警，报警输出在PLC上实现，PLC使用CPM2AH-40CDR-A，并假设此报警输出点为10.04。,PLC故障概述,三、故障类型：初始化错误，非致命错误，致命错误。,四、故障信息：显示在编程器屏幕上或编程软件错误日志上或NS的人机界面上。,一、故障特性：时间特性、分布特性。二、故障检测方法：从引起故障的原因出发分析,故障分析流程：一、总体故障分析流程二、电源故障分析流程