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1、概述，基础，自适应巡航固定速度系统，服务，系统组件，操作和显示，自适应巡航固定速度系统，自适应巡航固定速度系统，概述，巡航固定速度装置(GRA)，自适应巡航固定速度系统，驾驶员，前方无行驶车辆：前方行驶车辆：达到驾驶员设定的希望速度。实现驾驶员设定的希望车辆距离(有时间差)。、自适应巡航定速系统、自适应巡航速度系统所需的信息调整正向车辆的位置、正向车辆的位置、调整和选择相关车辆、自适应巡航速度系统、车辆距离测量系统：视觉观察不利条件(如雾、雨)下产生的问题或污染反射表面的干扰例如：如果距离扩大一倍，从发送信号到接收反射信号所需的时间也将增加一倍。50m，100m，自适应巡航定速系统，车辆距离测

2、量系统：直接测量往返时间非常复杂。因此，我们使用FM持续波(FMCW)测量法测量往返时间，将其用作持续发射并立即转换频率的高频振荡波。频率转换(调制)为200兆赫/毫秒。使用76.5 Giga hertz的承载信号作为“承载载体”。通过这种方法，可以处理易于使用的收发(反射)信号的差异，而无需直接测量复杂和浪费的往返时间，从而获得所需的信息。频率(千赫)、FM信号、时间、时间、76，6，76，5，76，7、自适应巡航定速系统、车辆测距系统：发射信号和接收(反射)信号之间的频率差直接取决于与目标的距离。距离越大，发射信号接收的往返时间越长，发射频率和接收频率之间的差异就越大。频率，频率差，时间差

3、，发射信号，接收信号，时间，自适应巡航固定速度系统，确定前方车辆的速度：为了获得前方车辆的速度，我们使用物理角色，即“多普勒效应”。发射器和检测到的目标之间的距离缩短时，发射无线电波的频率提高，反之，频率降低。应用多普勒效应的例子：消防车接近时，行人听到了一定的高音喇叭信号(高频)。消防车相距很远的时候，行人听到了低音扬声器信号(频率下降-低频)。自适应巡航定速系统，确定前方车辆的速度：如当前车辆快速行驶时车辆增加。多夫效应降低了接收(反射)信号(FD)的频率。这会导致前坡( f1)和后坡( F2)的频率差异。通过控制装置计算。发射信号、接收/反射信号、时间、频率、f1、F2、F2、F4、F3

4、、FD、相对速度、自适应巡航定速系统、确定前方车辆的位置：雷达检测信号以罗布形状向外发射。信号强度随着发射器距离的增加而逐渐减小。要确认前面车辆的位置，并附加前面车辆在这辆车前面以什么角度移动等信息。此信息可以使用3束雷达探测技术获得。通过每个雷达旋钮接收的(反射)信号的振幅(=信号强度)关系决定角度信息。自适应巡航定速系统，确定为控制参考车辆：然后通过车辆距离控制系统控制单元确定车道。此过程相对复杂，需要其他信息(额外的输入信号)。这里需要的数据包括旋转角度传感器信号、车轮速度传感器信号和转向角度传感器信号。处理这些信号，可以收到车道弯道的报告。，自适应巡航速度系统，由控制参考车辆确定：此虚

5、拟车道衍生自当前具有可变巡航速度系统的车辆行驶的曲线半径和确定车道的平均宽度。雷达探测传感器测量的这条车道和旁边车道上的物体将在车辆距离控制系统中发挥重要作用。自适应巡航固定速度系统，确定为参考车辆：在曲线转换或曲线输入和输出处会发生这种情况，车辆将在短时间内消失，或捕获侧车道上的车辆。这种情况由系统决定，不是系统错误！这可能导致系统在短时间内出现未知的加速或车辆减速。自适应巡航固定速度系统组件、车辆距离控制系统传感器G529和车辆距离调整系统控制单元J428传感器和控制单元安装在同一壳体内。如果任何传感器/控制设备出现故障，则必须更换整个设备组件。车辆距离控制系统传感器G259发送模拟频率信

6、号和接收反射信号。控制装置处理雷达探测信号和其他附加输入信号。通过这个信号，可以在雷达探测范围内的众多物体中找出用作相关管制对象车辆的车辆。自适应巡航定速系统操作员和驾驶员必须通过转向柱左侧的操纵杆工作。自适应巡航定速系统，显示方案通过以下三个显示功能组实现：所有重要信息始终显示在里程表的中心。信息显示在仪表组件显示的中央，因为与系统相关，但不需要经常显示，出现的次数较少。自适应巡航定速系统、附加信息、对系统功能的进一步解释，以及驾驶员打开附加显示。只需按刮水器拉杆下方的“RESET(重置)”键即可显示。自适应巡航定速系统，距离1，距离2，距离3，距离4，间隔1.0 s，间隔1.8 s“半行程

7、日程表”，间隔2.3 s，动态状态：体育，动态状态：标准，动态状态：标准，动态状态具有四种不同系统状态(模块)的adaptive cruise固定速度系统：关闭系统后无法正常工作。系统已打开，但未启用控制功能。(=待机状态)。Adaptive cruise固定速度系统预激活后，所需速度将存储在阵列中。激活自适应巡航固定速度系统，以控制车辆以设定的速度行驶(无障碍行驶)或与前面车辆的距离。加大油门超过设定速度司机，超过设定速度。自适应巡航定速系统服务，速度传感器调整：通过以下实例，可以更清楚地理解精密传感器调整的必要性。雷达信号识别前方车辆的有效范围约为130米。安装传感器的位置水平偏差为1度时

8、，130米距离约2.1米偏差。在极端情况下，附近的车也可以用我前面的车作为参考，进行距离调整。130米，自适应巡航固定速度系统，速度传感器调整：调整过程必须在四轮位置测量仪中进行。宽度通过粗校正器VAS 6190/1完成。调整装置VAS 6190适用于微调。，可变巡航固定速度系统，速度传感器调整：传感器机器调整是后轴机箱重新定位更换传感器，传感器笼，缓冲器和汽车前盖损坏(碰撞事故后等)，可变巡航固定速度系统，数据读取块的当前状态：在本指南发布时，有关服务的内容还在讨论中。自适应巡航固定速度系统、数据读取块：自适应巡航速度系统、组件诊断、组件诊断包括以下功能：1 .检查加热电压，打开加热装置进行功能检查。2 .车辆距离调节系统传感器校准：确定程序控制偏差和必要的调整值，并制定调整说明。恢复所有偏移值(偏航速度传感器、方向角传感器)；自适应巡航速度系统，数据读取块：自适应巡航速度系统，控制单元匹配，自适应巡航速度系统，匹配，确定在通道01: MMI中选择“关闭锣声”时发出的锣声02: