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文档简介
1、基于RFID的图书分拣装置,小组成员： 蒋宇捷，王子仪，刘子屹，赵家鑫，吴浩慜,指导老师：何其昌,第一组,小组介绍,1,项目背景,2,设计雏形,3,CONTENTS,目录,蒋宇捷,1.小组介绍,Bookers,王子仪,刘子屹,吴浩慜,赵家鑫,PPT制作，电控,3D制图运动仿真，制作,结构设计与制作，动力学分析,美工设计，编程及动力学分析,会议记录，电控，结构设计。,1.小组介绍,组名：Bookers,Logo：,我们通过观察发现，学校里的新图书馆中同学们还书之后，往往还需要人工进行分拣才能运往各个书库放书，工作量很大。我们希望设计一种机构可以在同学们还书的时候就能将图书进行初步的分类，减少馆员
2、的工作量。,项目背景,2.选题背景,3.设计雏形,产品受众： 产品面向各个图书馆，实现还书与分类一次性完成的工作。 产品功能： 识别并读取图书信息进行分类，通过电机驱动实现分类后的图书运输，通过抓取机构将图书放入指定位置。,基于RFID的图书分拣装置,3.设计雏形,a) 带RFID芯片的书籍识别系统 购买RFID模块，与Arduino单片机结合，实现读取每本书自带信息的功能并且读取信息，写函数实现图书的分类； b) 传送机构 图书分类完成后，需要搭建一种特定的传送机构将图书运动指定的存放点，可以是传送带或者其他传送装置，过程中使用电机驱动，但可以考虑设置一种巧妙的结构将重力利用起来； c) 抓取机构 当图书运用到指定位置时通过推动或者抓取的装置实现图书进入指定的存放位置，等待馆员收取。,产品结构,3.设计雏形,机构较为复杂，可能不易控制； 如果要实现对不同大小、厚度的图书的分类，需要更多的传感器和更复杂的程序； 传送装置的搭建较为复杂，需要事先大量的设计过程及长时间的制作； 抓取装置。如果要实现抓取，条件所限不可能用机械臂，那么用普通的推又会存在摩擦的问题。,可能问题,欢迎提出想法
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