SPWM波的产生PPT

1、1,一、SPWM介绍,SPWM就是以冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同为理论基础，用脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形即SPWM波形控制逆变电路中开关器件的通断，（DC-AC）使其输出的脉冲电压的面积与所希望输出的正弦波在相应区间内的面积相等，通过改变调制波的频率和幅值则可调节逆变电路输出电压的频率和幅值。 通俗地讲就是占空比按正弦规律变化的方波。,单极性：每半个周期内，逆变桥同一桥臂的两个逆变器件中，只有一个器件按脉冲系列 的规律时通时断地工作，另一个完全截止；而在另半个周期内，两个器件的工况正好相 反，流经负载ZL的便是正、负交替的交变电流。,双

2、极性：逆变桥在工作时，同一桥臂的两个逆变器件总是按相电压脉冲系列的规律交替 地导通和关断，毫不停息，而流过负载ZL的是按线电压规律变化的交变电流。,SPWM分为单极性和双极性,比较可知相对来说单极性的SPWM比较安全，两桥臂不容易同时导通。,2,单极性,双极性：,3,在SPWM中有几个比较重要的参数,1、基波频率： 在复杂的周期性振荡中,包含基波和谐波。 和该振荡最长周期相等的正弦波分量称为基波。 也就是说基波频率与你设置的中断时间有关，也与 正弦点数多少有关，我们取点一般要不少于180点。,2、载波频率： 载波是一个物理概念，其实就是一个特定频率的无线电波，单位Hz。在无线通信技术上 我们使

3、用载波传递信息，将数字信号调制到一个高频载波上然后再在空中发射和接收。 所以载波是传送信息（话音和数据）的物理基础，最终的承载工具。形象的说载波就是 一列火车，用户的信息就是货物。 也就是说载波频率与定时器给出的方波频率相关。,载波比=载波频率/基波频率,载波比的大小会影响最终逆变正弦是否好看，具体怎么调个人是凭经验，网上也有一些 算法大家可以去看一下。,4,利用单片机定时器产生SPWM的方法,1、你得开一个定时器产生一定频率一般15K以上， 占空比可调的方波，也就是载波。当然做的好的那就是根 据采集的数据获得当前设备工作状态，然后进行变频那样 效果会更好。 2、准备一组正弦变化的数组，减少M

4、CU的运算量， 用const类型。 3、开一个定时器，定时的时长要根据正弦数组的点的 数量计算。比如：180个点你要产生50Hz的正弦波， 那么定时时间就是 1/50/180=0.1111ms 4、在中断中改变载波的占空比大小，把正弦数组乘一个 比例系数给控制占空比的寄存器，注意双极性是以50%占 空比为中心上下变化。k*sini+m,5,利用单片机D/A与三角波发生器产生SPWM的方法,1、搭建三角波发生电路，要求频率、幅值可调。 2和3与定时器产生的方法相同（准备数组，开定时中断）。 4、在中断中给D/A的输出赋予正弦变化的值，注意中心点的D/A大小，要根据三角波发生器的中心幅值确定。,6,两种方法比较： 利用单片机定时器产生的PWM控制起来比较方便，载波比很容易调，但是单片机产生高频方波后，占空比调节相对粗糙，(频率高自动重装载的值变小，控制占空比大小的数值范围变小，相对百分比调节会偏大)。 而三角波和D/A调剂的占空比不会受频率的