列车运行控制速度曲线_第1页
列车运行控制速度曲线_第2页
列车运行控制速度曲线_第3页
列车运行控制速度曲线_第4页
列车运行控制速度曲线_第5页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、实验一：绘制列车限制速度曲线实验报告一实验目标已知：列车在一段长1500米的试验线上运行。列车全长55米，最大牵引加速度为1.7m/s/s，最大制动减速度为1.5m/s/s，牵引切断延时6秒。列车运行起点在60米处，运行方向沿着里程增加的方向运行。安全要求如下：l全线要求限速100公里每小时；l试验时为保证安全，要求列车运行时不得超过1366米处。问题：请编程计算列车在线路上各点的安全运行速度（每隔一厘米计算一个速度点）。安全运行速度是指：为保证行车安全，当列车速度超过此速度值后，必须采取制动措施。本次实验的目标是生成一条速度曲线，对这条速度曲线有以下几点要求：1. 全线速度不超过100公里每

2、小时即27.78米每秒2. 在1366米之前列车需减速到0二实验过程本次问题的主要难点在速度曲线的生成。1.速度曲线的生成首先列车在得到减速指令时，有6s的牵引力切断延时，考虑最不利的情况，在得到减速指令时，列车处于加速阶段，加速度a+=1.7ms2，加速时间t=6s，则空走距离Skou=V0t+12a+t2之后列车视为做匀减速直线运动，减速度a-=1.5ms2，初速度为V0+a+t，末速度为0，则刹车距离Ssha=V0+a+t22a-根据要求，有SSkou+Ssha其中S是列车距防护点的距离，取最不利情况即S=Skou+Ssha带入数据，根据可得其防护速度V0与当前列车距防护点距离S的关系式

3、为V0=-38.4+691.2+12S2当V027.78时，V0=27.782.程序的编写使用matlab进行编程，算法流程如下图：限速计算函数：function v = xiansu( sz,s,vt ) v=-19.2+0.5*sqrt(691.2+12*(sz-s); if v vt v= vt; end if v=0 v=0; endend其中sz为防护点位置，s为当前列车位置，vt为列车限速，v为防护速度。主函数V=zeros(1,); %设置速度数组S=0:0.01:1500; %设置距离数组Vt=100/3.6; %设置最高限速Sz=1366; %设置防护点距离for k=1:

4、%计算防护速度 V(k)=xiansu(Sz,S(k),Vt);endVa=V*3.6; %速度转换为km/hSa=S/1000; %距离转换为kmplot(Sa,Va) %画图grid onxlabel(位置（km）)ylabel(速度（km/h）)title(列车速度防护曲线)axis(0 1.5 0 120)V=V*100; %速度转换为cm/sS=S*100; %距离转换为cmT = S;V;fileID = fopen(列车防护速度.txt,wt);fprintf(fileID,%.2f,%.2fn,T);fclose(fileID);三实验结果分析 利用matlab画出的图像如下图所示： 该图像在1366m之前速

人人文库> 全部分类> 应用文书 > 事务文书

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论