第5章定时器计数器

1、第5章 MCS-51定时器/计数器,本章主要介绍51系列单片机定时器和计数器问题，本章将介绍以下具体内容：,定时/计数器-定时/计数器的定时和计数功能、定时器计数器的控制寄存器、定时器计数器的工作方式、定时计数器用作外部中断扩展、定时中断联合举例。,基本概念 （1）计数：计数是指对外部事件的个数进行计量。其实质就是对外部输入脉冲的个数进行计量。实现计数功能的器件称为计数器。 （2）定时：8051单片机中的定时器和计数器是一个部件，只不过计数器记录的是外界发生的事件，而定时器则是由单片机内部提供一个非常稳定的计数源进行定时的。这个计数源是由单片机的晶振经过12分频后获得的一个脉冲源。所以定时器计

2、数脉冲的时间间隔与晶振有关。,5.1 MCS-51单片机的定时/计数器,（3）定时的种类 软件定时：利用执行一个循环程序进行时间延迟。其特点是定时时间精确，不需外加硬件电路，但占用CPU时间。因此软件定时的时间不宜过长。 不可编程硬件定时：利用硬件电路实现定时。其特点是不占用CPU时间，通过改变电路元器件参数来调节定时，但使用不够灵活方便。对于时间较长的定时，常用硬件电路来实现。 可编程定时：通过专用的定时器/计数器芯片实现。其特点是通过对系统时钟脉冲进行计数实现定时，定时时间可通过程序设定的方法改变，使用灵活方便。也可实现对外部脉冲的计数功能。,MCS-51单片机内部有两个16位可编程的定时

3、器/计数器，简称为T0和T1，均可作定时器用也可计数器，它们均是二进制加法计数器，当计数器计满回零时能自动产生溢出中断请求，表示定时时间已到或计数已终止。适用于定时控制、延时、外部计数和检测等。 计数器：对引脚T0（P 3.4 ）和T1（P3.5.）输入的外部脉冲信号计数，当输入脉冲信号从1到0的负跳变时，计数器就自动加1。计数的最高频率一般为振荡频率的1/24。 定时器：对系统晶振振荡脉冲的12分频输出进行计数。 定时器/计数器的结构 组成：16位加法计数器、工作方式寄存器TMOD和控制寄存器TCON。 T0： TL0（低8位）和TH0（高8位） T1： TL1（低8位）和TH1（高8位）,

4、8051单片机内部的定时器/计数器的结构如下图所示。,一、定时/计数器的定时和计数功能,在TMOD中，各有一个控制位（CT），分别用于控制定时/计数器T0和T1是工作在定时器方式还是计数器方式。,1. 定时功能-计数输入信号是内部时钟脉冲，每个机器周期使寄存器的值加1。所以，计数频率是振荡频率的1/12。,2. 计数功能-计数脉冲来自相应的外部输入引脚，T0为P3.4，T1为P3.5。,定时/计数器的核心部件是二进制加1计数器(TH0、TL0或TH1、TL1) 。,二、定时器计数器的控制寄存器,与定时器计数器有关的控制寄存器有：,2定时器控制寄存器TCON,1工作方式控制寄存器TMOD,1工作

5、方式控制寄存器TMOD,T1控制,T0控制,GATE门控位,M1 M0工作方式选择,TMOD用于控制定时器/计数器的工作模式及工作方式，其字节地址为89H，格式如下。其中，低4位用于决定T0的工作方式，高4位用于决定T1的工作方式。,（1）、M1和M0工作方式控制位 M0和M1为工作方式控制位，确定4种工作方式，如表4-1所示。,（2）、C/T定时器/计数器方式选择位 C/T=0，设置为定时方式，对机器周期进行计数； C/T=1，设定为计数方式，对外部信号进行计数，外部信号接至T0（P3.4）或T1（P3.5）引脚。 （3）、GATE门控位 GATE=0时，只要用软件使TR0（或TR1）置1就

6、能启动定时器T0（或T1）； GATE=1时，只有在INT0（或INT1）引脚为高电平的情况下，且由软件使TR0（或TR1）置1时，才能启动定时器T0（或T1）工作。,2.定时器/计数器的控制寄存器TCON 设定好了定时器/计数器的工作方式后，它还不能进入工作状态，必须通过设置控制寄存器TCON中的某些位来启动它工。要使定时器/计数器停止运行，也必须通过设置TCON中的某些位来实现。当定时器/计数器计满溢出，或有外部中断请求时，TCON能标明溢出和中断情况。下面介绍控制寄存器TCON每位的含义：,TF0/TF1：定时器溢出中断申请标志位（由硬件自动置位）。 =0：定时器未溢出； =1：定时器溢

7、出（由全“1”变成全“0”）时由硬件自动置位，申请中断，中断被CPU响应后由硬件自动清零。 TR0/TR1：定时器运行启停控制位（可由用户通过软件设置 ）。 =0：定时器停止运行； =1：定时器启动运行。,中断请求标志,触发方式选择,启动定时/计数器,0 低电平1 下降沿,0 停止 1 启动,IE0/IE1：外部中断申请标志位（由硬件自动置位 ，中断响应后转向中断服务程序时，由硬件自动清0 ）。 =0：没有外部中断申请； =1：有外部中断申请。 IT0/IT1：外部中断请求的触发方式控制位（可由用户通过软件设置 ）。 =0：在INT0/INT1端申请中断的信号低电平有效； =1：在INT0/I

8、NT1端申请中断的信号负跳变有效。,计数脉冲输入,三、定时器计数器的工作方式,定时器计数器共有四种工作方式,1. 方式013位方式,13位计数器,定时器,计数器,工作方式0（ M1M0=00 ，13位定时器/计数器） 由TH0的全部8位和TL0的低5位（TL0的高3位未用）构成13位加1计数器，当TL0低5位计数满时直接向TH0进位，并当全部13位计数满溢出时，溢出标志位TF0置“1”。,2. 方式116位方式,工作方式1 （ M1M0=01 ，16位定时器/计数器） 由TH0和TL0构成16位加1计数器，其他特性与工作方式0相同。,3. 方式28位自动装入时间常数方式,工作方式2 （M1M0

9、=10 ，自动重装计数初值的8位定时器/计数器） 16位定时器/计数器被拆成两个8位寄存器TH0和TL0，CPU在对它们初始化时必须装入相同的定时器/计数器初值。以TL0作计数器，而TH0作为预置寄存器。当计数满溢出时，TF0置“1”，同时TH0将计数初值以硬件方法自动装入TL0。这种工作方式很适合于那些重复计数的应用场合（如串行数据通信的波特率发生器）。,TR0,+,GATE门,INT0引脚,控制,TH0(8位）,TF1,中断,1/12f,TR1,4. 方式32个8位方式,当定时器T0工作在方式3时，定时器T1只能工作在方式02，并且工作在不需要中断的场合。,仅T0可以工作在方式3此时T0分

10、成2个独立的计数器TL0和TH0 ，前者用原来T0的控制信号（TR0、TF0），后者用原来T1的控制信号（TR1、TF1）。TL0：8位定时器/计数器，使用T0原有控制资源TR0和TF0，其功能和操作与方式0或方式1完全相同。 TH0：只能作为8位定时器，借用T1的控制位TR1和TF1，只能对片内机器周期脉冲计数。 在方式3模式下，定时器/计数器0可以构成两个定时器或者一个定时器和一个计数器。,工作方式3 （ M1M0=11 ， 2个8位定时器/计数器，仅适用于T0）,当CPU用软件给定时器设置了某种工作方式之后，定时器就会按设定的工作方式独立运行，不再占用CPU的操作时间，除非定时器计满溢出

11、，才可能中断CPU 当前操作。CPU也可以重新设置定时器工作方式，以改变定时器的操作。由此可见，定时器是单片机中效率高而且工作灵活的部件。 综上所述，定时器/计数器是一种可编程部件，所以在定时器/计数器开始工作之前，CPU必须将一些命令（称为控制字）写入定时/计数器。将控制字写入定时/计数器的过程叫定时器/计数器初始化。在初始化过程中，要将工作方式控制字写入方式寄存器，工作状态字（或相关位）写入控制寄存器，赋定时/计 数初值。,由于定时器/计数器的功能是由软件编程确定的，所以一般在使用定时/计数器前都要对其进行初始化，使其按设定的功能工作。初始化的步骤一般如下： 1、确定工作方式（即对TMOD

12、赋值）； 2、预置定时或计数的初值（可直接将初值写入TH0、TL0或TH1、TL1）； 3、根据需要开放定时器/计数器的中断（直接对IE位赋值）； 4、启动定时器/计数器（若已规定用软件启动，则可把TR0或TR1置“1”；若已规定由外中断引脚电平启动，则需给外引脚步加启动电平。当实现了启动要求后，定时器即按规定的工作方式和初值开始计数或定时）。,四 、定时器/计数器的初始化,确定时时/计数器初值的具体方法。 因为在不同工作方式下计数器位数不同，因而最大计数值也不同。 现假设最大计数值为M，那么各方式下的最大值M值如下： 方式0：M=213=8 192 方式1：M=216=65 536 方式2：

13、M=28=256 方式3：定时器0分成两个8位计数器，所以两个M均为256。 因为定时器/计数器是作“加1”计数，并在计数满溢出时产生中断，因此初值可以这样计算：,方法：用最大计数量减去需要的计数次数。即： TC=MC 其中：TC计数器需要预置的初值； M计数器的模值（最大计数值）； 方式0时，M=213；方式1时，M=216；方式2, 3时，M=28； C计数器计满回0所需的计数值，即设计任务要求的计数值。 例如：流水线上一个包装是12盒，要求每到12盒就产生一个动作，用单片机的工作方式0来控制，则应当预置的初值为： TC = M C = 213 12=8180,定时时间的计算公式为： T=

14、（MTC）T0 （或TC=MT/T0 ） 其中：T定时器的定时时间，即设计任务要求的定时时间； T0计数器计数脉冲的周期，即单片机系统主频周期的12倍； M计数器的模值； TC定时器需要预置的初值。 若设初值TC=0，则定时器定时时间为最大。若设单片机系统主频为12MHz，则各种工作方式定时器的最大定时时间为： 工作方式0： Tmax=2131s=8.192ms 工作方式1： Tmax=2161s=65.536ms 工作方式2和3：Tmax=281s=0.256ms,五 、定时器/计数器对输入信号的要求,当定时器/计数器为定时工作方式时，计数器的加1信号由振荡器的12分频信号产生，即每过一个机

15、器周期，计数器加1，直至计满溢出为止。显然，定时器的定时时间与系统的振荡频率有关。因一个机器周期等于12个振荡周期，所以计数频率fcount=1/12osc。如果晶振为12MHz，则计数周期为：T=1/（12106）Hz12=1s 由于定时的精度取决于输入脉冲的周期，因此当需要高分辨率的定时时，应尽量选用频率较高的晶振(MCS-51最高为12MHz)。,当定时器/计数器为计数工作方式时，通过引脚T0和T1对外部信号计数，外部脉冲的下降沿将触发计数。计数器在每个机器周期的S5P2期间采样引脚输入电平。若一个机器周期采样值为1，下一个机器周期采样值为0，则计数器加1。所以检测一个由1至0的跳变需要

16、两个机器周期，故外部事件的最高计数频率为振荡频率的1/24。例如，如果选用12MHz晶振，则最高计数频率为0.5MHz。虽然对外部输入信号 的占空比无特殊要求，但为了确保某给定电平在变化前至少被采样一次，外部计数脉冲的高电平与低电平保持时间均需在一个机器周期以上。 由于确认一次下跳变要花两个机器周期的时间，因此外部输入的计数脉冲的最高频率为振荡器频率的1/24。,例1、选择T1方式0用于定时，在P1.1输出周期为1ms方波，晶振fosc=6MHz。 解：根据题意，只要使P1.1每隔500us取反一次即可得到1ms的方波，因而T1的定时时间为500us，因定时时间不长,取方式0即可。则M1 M0

17、=0；因是定时器方式,所以C/T=0；在此用软件启动T1，所以GATE=0。T0不用，方式字可任意设置，只要不使其进入方式3即可，一般取0， 故TMOD=00H。系统复位后TMOD为0，可不对TMOD重新清0。,六、定时器/计数器的编程和应用,下面计算500us定时T1初始值： 机器周期T=12/fosc=12/（6106）Hz=2s 设初值为X，则： （213X）210-6s=50010-6s X=7942D=1111100000110B=1F06H 因为在作13位计数器用时，TL1的高3位未用，应填写0，TH1占用高8位，所以X的实际填写应为： X=111100000000110B=F80

18、6H 结果：TH1=F8H，TL1=06H,源程序1如下： SETB TR1 LOOP: MOV TH1, 0F8H MOV TL1,#06H LOOP1:JNB TF1,LOOP1 CLR TF1 CPL P1.1 SJMP LOOP,源程序2如下： ORG 2000H MOV TL1,#06H ;给TL1置初值 MOV TH1,#0F8H ;给TH1置初值 SETB TR1 ;启动T1 LP1:JBC TF1,LP2 ;查询计数溢出否？ AJMP LP1 LP2:MOV TL1,#06H ;重新设置计数初值 MOV TH1,#0F8H CPL P1.1 ;输出取反 AJMP LP1 ;重复

19、循环,【例2】利用定时器T0产生定时脉冲。每隔2ms产生宽度为1个机器周期的正脉冲，由P1.0输出此定时序列脉冲信号（设时钟频率为6MHZ）。 解：首先求出定时器T0初值。由于时钟频率为6MHZ，所以，机器周期为2s。 因为：t=（213-T0初值） 机器周期 所以，当t=2ms时，则：（213-T0初值） 210-6=210-3,解得：T0初值=7096=11011101 11000B，其中将高8位11011101 B=DDH赋给TH0，低5位11000B=18H赋给TL0。 方法一： 采用查询工作方式，编程如下： ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0100H MAIN: CL

20、R P1.0 MOV TMOD , #00H ；设定T0的工作方式 MOV TH0 , #0DDH ；给定时器T0送初值 MOV TL0 , #18H SETB TR0；启动T0工作 LOOP: JNB TF0 , $；$为当前指令指针地址 CLR TF0 SETB P1.0；产生2s正脉冲 CLR P1.0 MOV TH0 , #0DDH；重装载TH0和TL0 MOV TL0 , #18H SJMP LOOP END,方法二： 采用中断工作方式，编程如下： ORG 0000H AJMP MAIN ORG 000BH AJMP T0INT ORG 0100H MAIN: CLR P1.0 MO

21、V TH0 , #0DDH ；给定时器T0送初值 MOV TL0 , #18H MOV IE , #82H；允许T0中断 SETB TR0；启动T0 SJMP $ 中断服务程序： ORG 0300H T0INT: SETB P1.0 CLR P1.0 MOV TH0 , #0DDH；重装载TH0和TL0 MOV TL0 , #18H RETI,【例3】 用定时器T0产生50HZ的方波。由P1.0输出此方波（设时钟频率为12MHZ）。 解：50HZ的方波周期为20ms，可以用定时器产生10ms的定时，每隔10ms改变一次P1.0的电平，即可得到50HZ的方波。此时，应使定时器T0工作在方式1。工

22、作在方式1时的T0初值，根据下式计算：,t=（216-T0初值） 机器周期 解得t=55536= 11011000 11001100B=D8CCH，其中将高8位D8H赋给TH0，低8位CCH赋给TL0。,采用中断工作方式，编程如下： ORG 0000H AJMP MAIN ORG 000BH AJMP T0INT ORG 0100H MAIN: MOV TMOD , #01H MOV TH0 , #0D8 H MOV TL0 , #0CC H MOV IE , #82H SETB TR0 SJMP $ 中断服务程序； ORG 0300H T0INT: CPL P1.0 MOV TH0 , #0D8H M