驱动器优化说明

1、Workshop Mold & die 11/2003,驱动优化相关操作,刘同 A&D MC,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,轴配置信息画面： 轴类型 驱动类型 驱动号 槽号 电流控制器周期 速度控制器周期 位置控制器周期,驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,电流环,驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,速度环,驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面,电流环,

2、Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,位置环,驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面,电流环,速度环,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,函数发生器,驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面,电流环,速度环,位置环,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,圆测试,驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面,电流环,速度环,位置环,函数发生器,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,伺服跟踪,驱动/伺服（Driv

3、e/Servo)起始页面,电流环,速度环,位置环,函数发生器,圆测试,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,测量画面,电流环（Curr. Contr. Loop)测试页面，软键说明,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,测量参数,测量画面,电流环（Curr. Contr. Loop)测试页面，软键说明,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,驱动数据,测量画面,测量参数,电流环（Curr. Contr. Loop)测试页面，软键说明,Theo Reichel, A&

4、D MC Mechatronics,驱动优化界面,用户画面,测量画面,测量参数,驱动数据,电流环（Curr. Contr. Loop)测试页面，软键说明,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,结果显示,测量画面,测量参数,驱动数据,用户画面,电流环（Curr. Contr. Loop)测试页面，软键说明,Liu Tong , A&D MC MT,驱动优化界面,结果显示,测量画面,测量参数,驱动数据,用户画面,文件功能,电流环（Curr. Contr. Loop)测试页面，软键说明,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驱

5、动优化界面,电流环（Curr. Contr. Loop)测试页面，相关设定,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,驱动测试是否PLC允许 Without PLC 不需要PLC允许 With PLC 需要启动优化时（NCPLC) DB3*.DBX61.0 PLC启动(PLCNC) DB3*.DBX1.0,电流环（Curr. Contr. Loop)测试页面，相关设定,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,驱动测试是否监控轴行程： Inactive 不监控行程 Active 监控轴行程 Upper limit

6、正向限位 Lower limit 负向限位,电流环（Curr. Contr. Loop)测试页面，相关设定,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,测量的类型： 频率响应（频域） 阶跃响应（时域）,电流环（Curr. Contr. Loop)测试页面，相关设定,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,电流环（Curr. Contr. Loop)测试参数页面,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,测量参数： Amplitude 幅值 峰值力矩的百分比 通常1%-5%,电

7、流环（Curr. Contr. Loop)测试参数页面，参数说明,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,测量参数： Bandwith 带宽 840D 4kHz 810D 0.8kHz,电流环（Curr. Contr. Loop)测试参数页面，参数说明,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,测量参数： Averaging 平均次数 次数越多，越精确， 时间越长。 通常20次,电流环（Curr. Contr. Loop)测试参数页面，参数说明,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,

8、驱动优化界面,测量参数： Settling time 建立时间 注入测量信号和偏移 到记录测量数据间的 时间。,电流环（Curr. Contr. Loop)测试参数页面，参数说明,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,标准测量参数,电流环（Curr. Contr. Loop)测试参数页面，参数说明,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,Start: 启动测量 Stop: 停止测量 其它停止测量的方法： 急停 NC程序停键 复位键 倍率=0 变换工作方式 。,电流环（Curr. Contr. Loop)测试页

9、面，启/停测试,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,测量时的状态： 是否在测量 轴的绝对位置,电流环（Curr. Contr. Loop)测试页面，查看状态,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,电流环（Curr. Contr. Loop)用户画面，初始页面,用户画面 通过用户设定，在用户画面中只显示用户关心的参数。 可将不同类型的数据方在同一个画面，查看方便。,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,电流环（Curr. Contr. Loop)用户画面，编辑页面

10、,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,电流环（Curr. Contr. Loop)用户画面，数据插入页面,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,电流环（Curr. Contr. Loop)用户画面，数据插入后的显示,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,电流环（Curr. Contr. Loop)结果显示画面,结果显示画面 以图形的方式显示测量的结果 可对图形进行缩放 可使用标尺查看某一时刻，某一频率时，变量的数值,Theo Reichel, A&D MC Me

11、chatronics,驱动优化界面,电流环（Curr. Contr. Loop)结果显示画面,比例设定,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,电流环（Curr. Contr. Loop)文件功能画面,文件功能画面 能将测量的结果以文件的形式保存下来。 便于存档和交流,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,电流环（Curr. Contr. Loop)测试页面,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,速

12、度环（Speed Contr. Loop)测试页面,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,Transmission behavior of mechanical systems,位置环（Position Contr. Loop)测试页面,驱动优化 相关操作,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,函数发生器（Function generator）页面,信号种类,信号 信号类型 比例,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,函数发生器（Function generator）页面,信号设定画面,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,圆测试（Circularly test）页面,参数设定画面,圆测试参数： 表示： Radius 圆弧半径 Resolution: 分辨率 Feedrate 进给速度 Represent: 平均半径 Multiplier 测量次数 程编半径 Meas. Time 测量时间,选择参与圆插补的两个轴,选择测量系统： Active:当前生效的测量系统 First: 第一测量系统 Second: 第二测量系统,Theo Re