研发部汉王眼高速路培训.ppt

1、a，1，汉王安高速公路版技术交流开发中心汉王安嵌入式软件组，a，2，内部技术交流会内容，第一章，汉王安功能介绍第二章，汉王安工作原理第三章，汉王安配置第四章，汉王安图像视频基础第五章，汉王安网络基础第六章，主要位于高速公路收费系统、停车场收费系统等；TI公司推出的高性能DSP DM642是系统的核心处理器。DM642具有多种外围接口，CPU时钟为600MHz。a、4、汉王E4机器的主要功能如下：双视频监控。可以同时监视车辆的全景和特写。图像叠加功能。根据用户定义，标识结果、车牌、时间、位置等信息可以嵌套在指定的全景/特征映射中。压缩JPEG图像。根据用户的选择，可以选择压缩质量。可以选择网络、

2、串行端口(RS232/RS485)USB进行数据传输。使用闪光灯作为补充光源。支持多种触发信号、开关信号、电平音量信号。网页配置允许通过网络发送识别结果和说明。a，5，自动智能调光。调光过程已优化，有多种调光模式。两台相机单独调整照明。自动温度控制。适应不同地区的气候。支持硬件和软件模拟触发器等触发方法。支持Pc的子计算机命令控制。在通信故障的情况下，下一台计算机可以存储多达20辆车辆的数据的数据缓冲机制：单个flash是两个头部曝光，两个视频同时曝光。可以有多种东联。添加一个集线器，将一个王雪4型多台连接到同一平台上，同时监视，a，6，a，7，2章，一个王雪工作方式，a，8，(1)车辆检测器

3、检测到车辆经过时，输出触发信号。(2)检测到平台单片机触发信号后，在控制闪存曝光的同时，向DSP发送用于收集图像的信号，通知DSP收集图像。(3)DSP通过两个相机分别捕获正确曝光的车辆特写图像和车辆全景图像；(四)DSP许可证识别；然后，将识别结果、地理位置信息作为文字叠加为全景图，将车牌图像作为全景图叠加(5)，将处理后的结果和图像通过网络或其他通信传输到主机计算机。在高速公路上，汉王雪的主要工作流程如下。第a，9，3章，汉王的眼睛配置，a，10，汉王的眼睛配置，DSP处理单元：是系统的核心部分，完成系统的管理、数据收集、数据处理、网络等。对应于计算机主板上的CPU。汉王的眼睛使用TI生产

4、的TMS320DM642 DSP芯片。a、11、汉王眼睛配置、DSP处理单元、TMS320DM642英寸DSP是基于TI公司C64X核心DSP的高性能数字媒体处理器。DM642基于系统L1、L2和外部存储SRAM的三层存储体系结构，具有64个独立通道EDMA控制器，负责片上L2存储和片上外部存储以及其他外围设备之间的数据传输。C64x从以前的Veloci TI结构扩展到Veloci TI.2结构，包含许多新命令，添加了额外的数据通道，寄存器的数量增加了一倍。此扩展允许CPU在一个时钟周期内处理更多数据，从而提高计算性能并提高并行度。DM642提供了用于3个视频输入、视频输出或传输流输入的可配置

5、视频端口，为数字媒体处理提供了基础，支持高计算吞吐量的强大媒体处理能力，以及以太网和其他接口，使视频和图像领域的使用更加方便。DM642、a、12、汉王安配置、DSP处理单元运行核心：必须保证相应的电源和时钟正常，DSP才能运行。时钟异常可能导致时间不准确、曝光不同步等问题。电源异常可能导致系统锁定或芯片损坏。50M12=600M Hz，a，13，汉王眼睛配置，数据存储设备：SD卡，HDD，存储程序，字体，字典，程序执行空间。、系统配置和用户参数。数据存储单元：提供处理系统数据所需计算空间的存储系统程序和系统参数。系统中的数据存储设备分为三类：闪存、SDRAM和EEPROM。a，14，汉王眼睛

6、构成的实时时钟设备：实时时钟(RTC)是在主系统中提供年、日、时的设备，具有修改控制精度。主系统和实时时钟之间的通信可以通过IIC串行端口进行。系统中使用的实时时钟还具有温度传感器功能，可提供设备温度监控。准确的设备时间关键因素：1，实时时钟的时钟电路正常工作，为实时时钟提供高精度时钟。2、电路备用电源(纽扣电池)充足的电源。a，15，由汉王的眼睛组成，触发逻辑控制装置：检测车辆通过，通知DSP捕获车辆照片。a，16，大国家眼配置，a，17，线圈包装截面，接地感觉线圈的配置如下：首先，在地面上切割环形或方形凹槽，将2-3旋转导线埋在这个沟槽里，将产生埋在作为振荡电路一部分的表面上的电感线圈，在

7、有像汽车这样大的金属的情况下，与电容一起构成振动电路。由于空间介质的变化(金属物体存在时振动频率的提高)，这种变化是通过汽车的“地感线圈”确认信号线圈线的高温导线，由起到高温、防潮和抗干扰作用的双绞线制作而成。a，18，汉王眼睛采用了汽车检测器和汉王眼睛不同的电力系统，因此，为了防止与汉王眼外部接触的影响，采取了光电隔离。为了确保外部接触发射的有效性，输入信号必须满足特定条件，对于电平触发器：电平必须大于或等于5V，驱动电流必须大于10mA。建议使用开关仪表。a、19、汉王安配置、a、20、汉王安配置、a、21、汉王安配置、串行通信设备：DM642本身没有串行端口，对摄像头的控制是通过扩展的串

8、行端口实现的。相机调光、焦距视野等参数配置通过串行端口实现。焦场配置和调光参数配置的通信差异是前者不需要反馈，后者需要反馈确认。a、22、汉旺、视频图像采集设备：系统使用TVP5150芯片执行视频解码操作，视频捕获功能将模拟视频流变为数字视频图像，并保存在相关内存中，以供后续数据处理。提供的控制信号包括行、字段同步、点时钟和其他控制信号。系统DSP核心通过I2C总线控制视频处理模块。a、23、汉王眼睛配置、网络通信设备：系统使用LXT971作为快速以太网物理层自适应收发器。从DM642传输的数据将转换为可通过LXT971在以太网物理层接收的数据，然后通过RJ-45标头传输到主机。a，24，4章

9、，汉王眼基于图像，uv/white epi illumination，sample，CCD camera，lens，illumination可以一起显示各种功能的过滤器集、遮光、光圈和其他光学结构。a、27、手动变焦镜头、固定焦距镜头、针孔镜头、自动光圈手动聚焦、a、28、a、29、多片金属叶片组成，安装在镜头镜头中央，利用长合吸光孔的大小，使入射度与人的瞳孔相同，控制光通量的阀门。光圈，a，30，光圈系数，所有级别的光圈大小的数字(f/):焦距和光孔直径的比率光圈系数越小，光圈越大，到达胶片的光线与相邻刻度的相差超过一倍。a，31，快门，控制曝光捕获瞬间动作，使物体鲜明或模糊，相当于阀门打开

10、的时间。使用、a、32、快门、打开时间，与输入时间1、2、4、8、15、30、60、125、250、500、1000相邻的两个快门的曝光量相差一倍，a、33、1000这类似于传统胶片相机上的底片，将光线信号转换为数字信号，然后传递给图像处理器进行处理。就像把镜头比作眼睛的水晶体一样，可以把感光器看作眼睛的视网膜。通过镜头进入相机的光都要投射到反射器上，最终形成图像。a，37，视频传感器等同于人的视网膜。高灵敏度半导体材料制成，可以将光转换为电荷，通过模拟-数字转换器芯片转换为数字信号。a、38、a、39、a、40、a、41、桶- (CCD上的感光装置)。雨滴-每个雨滴都可以理解为光发射的光子。

11、桶子的雨水量-储存在MOS电容中的电荷。对应于桶-信号处理电路。可以理解为输出输送机-电荷转换电路和模数转换电路。1，2，3号-水平传送带号。相当于1，2，3号传送带的驱动力-施加在线上的方波信号。a、42、a、43、a、44、a、45、视频信号编码、视频图像信号采样后显示，以后进行其他处理，因此视频信号传输方法存在问题。视频传输有很大的差别，如有线、无线、网络等，因此视频有多种标准。视频图像在数字化后通过形成一种视频传输标准的过程称为编码，传统上是数字化到模拟过程(DA转换)。相反，正在传输的视频信号称为新的数字化过程，传统上称为模拟到数字过程(AD转换)。a、46、RGBYPrPbS-vi

12、deo复合视频、a、47、source : http:/www.ntsc-、analog视频界面、s-s扫描行数越多，电视的清晰度越高。中国的电视系统规定水平扫描行数为625。扫描行数(也称为垂直分辨率、a、50、同步)，在传输电视节目的过程中，接收方和发射器以相同的阶段(顺序)扫描像素时，再次强调完整稳定的图像，这称为收发机两个同步。接收和发送的两端同步是包括水平和垂直两个方向的扫描同步。扫描时，每个活动的发送和接收两端称为水平同步或行同步，每个活动也称为垂直同步，实现现场同步、a、51、电视系统、电视的特定方式，以及称为电视的标准规格的区别主要在于帧速率、分解率、信号带宽和载波频率、色彩空

13、间的转换关系不同的国家电视(ntsc)美国、加拿大等大部分西半球国家和台湾、日本、韩国、菲律宾等国家都采用这种制度。a、53、相位注意线(PAL)、西德1962年制定的彩色电视广播标准，使用了反相正交平衡技术，克服了NTSC相位敏感引起的颜色失真的缺点。西德、英国等一些西欧国家、新加坡、中国大陆、香港、澳大利亚、新西兰等都采用了这种制度。a，54，SECAM(法语： sequential co leur avec memoire)，法语缩写，是法国1956年，1966年创建的新彩色电视系统，意思是颜色信号顺序传输和存储恢复颜色信号方案。它还克服了NTSC标准相位失真的缺点，但使用时间分隔方法发

14、送两个色差信号。使用SECAM的国家主要集中在法国、前苏联、东欧和中东地区。A、55、A、56、A、57、视频信号解码、视频解码自动从视频信号中获取行、场同步信号，完成A/D转换，使视频图像信息数字化，以便后期处理。a，58，解码计时，a，59，图像收集，a，60，synchronization codes，digital video interfaceBt . 656，video decoder、a、63、CCD曝光计时、a、64、相机：a、65、flash:a、66、a、67、调光、车牌识别的图像要求与传统监视视频图像不同，图像的另外，车牌识别装置在室外工作，需要适应不同季节，方向不同，持

15、续时间不同的照明条件。因此，需要适当的调光方法。a，68，调光模式，汉旺安自动调光相机局部调光混合调光，a，69，名词解释，增益：传感器的电荷出口量与输入量的比例与现有相机的感光(ISO)相等，从而提高图片的亮度，但噪声增加时会影响车牌识别效果。曝光补偿：通过更改ISO来提高或降低贴花亮度的曝光控制方法。a，70，汉王的眼睛可以自动调光，一天分12小时，根据不同时期的调光标准调光。用一位国王的眼睛调整照相机的亮度。a，71，大国家自动调光原理：a，72，两个特殊情况：一般调光基准值128 逆光基准值160 顺光基准值96，a，73，大国家自动调光基准值优缺点：a，74，相机局部调光，相机局部调光原理与汉王眼自动调光相同，但不是从汉王眼控