交通运输专业工程实践教学之基于小型多旋翼飞行器的道路交通巡检系统设计专题

1、交通运输专业工程实践教学之基于小型多旋翼飞行器的道路交通巡检系统设计专题,深圳大学机电与控制工程学院 （轨道交通学院）,主讲教师,程涛副教授 联系方式 电话：m) 26534809(o) Email： chengtao 办公地址 深圳大学南校区S座南楼612 邱丽办公地址 深圳大学南校区S座南楼804,深圳大学 交通运输专业工程实践,一年级,二年级,三年级,四年级,工程实践认知,工程实践项目 调研、分析及方案设计、优化,毕业设计与论文 科研课题 企业见习,工程素质 职业技能与素养 科研与创新能力 职场竞争能力,工程实践项目（创新大赛） 的组织实施、监督控制、实现与运行

2、、结果评价与改进,内容1：工程实践L1项目（6学时）,从城市公共交通运输政策、综合交通系统、 城市交通资源与环境、交通流、城市公共交通运输技术与装备、城市公共交通运输基础设施、交通运输车辆、交通运输系统营运、交通运输管理与控制、智能交通、城市公共交通优先保障体系等方面设置若干子项目,调查报告参考提纲（1）,可持续发展的城市公共交通体系调查与分析、研究 作者 【摘要】 【关键词】 一、引言（主要阐释对城市公共交通系统进行调查、分析与研究以构建可持续发展的城市综合公共交通体系的背景、目的和意义）,调查报告参考提纲（2）,二、城市公共交通概述（阐释城市公共交通的概念与内在含义、基本组成、主要功能与作

3、用、常见形式及其特点与运作模式等） 三、深圳市城市公共交通体系（对其城市公共交通体系（常规公交、地铁、轻轨、出租等）的组成、功能、特点、布局、发展现状与未来规划、实际运行状况及存在的问题等进行调查、统计、分析）,调查报告参考提纲（3）,四、可持续发展思想（阐释可持续发展思想的产生、核心内涵、主要外延形式（如绿色化、绿色设计与绿色制造、洁净生产、循环经济、可再生、回收利用等）及其在国民经济、社会生活各领域中的应用情况，尤其是在交通运输领域中应用）,调查报告参考提纲（4）,五、可持续发展的深圳市城市公共交通（为应对和解决深圳市城市公共交通体系中存在的主要问题，基于可持续发展的思想，对深圳市城市公共

4、交通体系（常规公交、地铁、轻轨、出租等）的组成、功能、特点、布局、规划、运作及其管理等提出合理 、可行的建议和举措） 六、总结 参考文献,内容2：深圳地铁1号线体验（3学时）,地铁交通的主要形式与技术特点、经济特点 地铁系统及其与其他城市公共交通系统的接驳,名称：深圳地铁1号线体验调查 内容：乘坐1号线地铁，对沿线车站及其出入口的设置、出入站的形式及便捷性以及公共交通接驳情况，站台形式、布局及安全措施与保障，车站设施与车站服务，票务系统及管理，乘务，乘客流量及其时间分布，列车到达/出发频率，车辆，车厢内部设施，乘车安全及保障，乘车管理，乘客情况及其行为与文明，乘车娱乐，乘坐舒适性等等。 目标：

5、了解和认识现代城市轨道交通及其在城市公共交通的枢纽作用,分析深圳地铁1号线及其与其他公共交通接驳的优点及存在的主要问题，并针对此提出合理化的建议（不少于1000字）,项目名称 与内容、目标,关键技术 与知识点,结果与考核,内容3：城市主要交通干线、道路、交通交叉口及高速公路交通状况监测情况调查（6学时）,城市道路交通流理论 高速公路交通流理论 智能交通系统及主要技术 城市交通信息系统 电子眼,名称：城市主要交通干线、道路、交通交叉口及高速公路交通状况监测情况调查 内容：对城市主要交通干线、道路、交通交叉口及高速公路交通状况监测的主要内容、指标，所使用的主要技术手段、设施与系统及其主要优缺点与作

6、用等进行调查分析。 目标：了解和认识现代城市主要交通干线、道路、交通交叉口及高速公路交通状况监测的主要技术手段、主要作用,分析城市道路、交叉路口及高速公路交通状况监测的主要技术、系统及其作用、优缺点与所存在的主要问题，并针对此提出合理化的建议与举措（不少于1000字）,项目名称 与内容、目标,关键技术 与知识点,结果与考核,内容4：基于小型多旋翼飞行器的道路交通巡检系统调研（9学时）,城市道路交通流理论（航空摄影法） 高速公路交通流理论 交通信息系统 电子眼 多旋翼飞行器（机械结构、动力与传动系统、飞行控制、惯性导航、位姿检测与控制、无线遥控、视觉系统、图像处理） 机器视觉 无线通信与数据传输

7、,名称：基于小型多旋翼飞行器的道路交通巡检系统调研 内容：对道路交通巡检系统及多旋翼飞行器相关背景知识进行调研、文献阅读、关键知识链接与学习。 目标：了解和认识小型多旋翼飞行器的基本知识及其应用，特别是在道路交通巡检中应用,获得对本本专题所涉及道路交通流理论基本方法及多旋翼飞行器、机器视觉和无线通信等的基本知识、主要技术的初步认识和理解,项目名称 与内容、目标,关键技术 与知识点,结果与考核,内容5：基于小型多旋翼飞行器的道路交通巡检系统方案设计（24学时）,项目管理 团队合作 城市道路交通流理论（航空摄影法） 高速公路交通流理论 交通信息系统 多旋翼飞行器（机械结构、动力与传动系统、飞行控制

8、、惯性导航、位姿检测与控制、无线遥控、视觉系统、图像处理） 机器视觉 无线通信与数据传输,名称：基于小型多旋翼飞行器的道路交通巡检系统方案设计 内容：分组开展“基于小型多旋翼飞行器的道路交通巡检系统”方案设计 。 目标：设计出具有开发价值和可实现的“基于小型多旋翼飞行器的道路交通巡检系统”。,每个项目组提交1套具有一定开发价值的方案 项目负责人考核 团队核心开发人员考核 一般参与人员考核,项目名称 与内容、目标,关键技术 与知识点,结果与考核,内容6：基于小型多旋翼飞行器的道路交通巡检系统方案评估与改进（6学时）,多旋翼飞行器（机械结构、动力与传动系统、飞行控制、惯性导航、位姿控制、无线遥控、

9、视觉系统、图像处理） 航空摄影法在道路交通状况监测中应用（机器视觉与图像处理） 基于2.4G的无线通信与数据传输,名称：基于小型多旋翼飞行器的道路交通巡检系统方案评估与改进 内容：对各小组所设计的“基于小型多旋翼飞行器的道路交通巡检系统方案”进行评估、比较和改进。 目标：形成1-2个具有一定创意、技术可行、经济可行和具有操作性的方案，以进入L3层次进行具体的开发、试验。,围绕上述关键技术对其可行性（技术与经济）、可实现性与可操作性以及方案的详尽程度、团队合作等方面进行考核,项目名称 与内容、目标,关键技术 与知识点,结果与考核,智能交通学生工程实践工作室,第4项目组,项目负责人： 核心开发人员

10、： 项目组成员：,第1项目组,第2项目组,第3项目组,工程实践项目的实施：项目组织,指导教师： 程涛、邱丽,项目负责人： 核心开发人员： 项目组成员：,项目负责人： 核心开发人员： 项目组成员：,项目负责人： 核心开发人员： 项目组成员：,工程实践项目的实施：指导教师,主要职责 全程监督、控制、协调与管理各个项目组课题的开展情况 积极为项目组进行课题设计开发配置所需相关资源（必要的场地、软硬件资源、经费） 为各项目组的课题开发提相关的理论方法、技术指导 就实践过程中出现的一些共性关键问题、知识和技术举行讲座 制定合理可行的评价方法，对课题方案、项目组所有成员的表现和所取得的结果进行评价、考核,

11、工程实践项目的实施：项目负责人,主要职责 对项目组课题的完成全面负责 负责项目组的管理、协调和考评（课题完成后向指导教师提交项目组成员考核表） 制定项目组的工作计划、课题进展安排（课题开展前向指导教师提交工作计划表、课题进度表） 根据项目组成员的实际能力和情况进行任务分配（课题开展前向指导教师提提交任务分配表） 负责组织项目成员开展课题的调研（调研结束后向指导教师提交调研总结），总体方案的制定、修改和优化（本学期课题完成后向指导教师提交设计方案） 每周组织2次项目成员交流与讨论会（每周安排1次课题进度报告；每周要安排1名核心成员进行相关内容、专门知识的介绍；安排轮流组员进行会议记录，最后将所有

12、记录汇总向指导教师提交）,工程实践项目的实施：核心开发人员,主要职责 协助项目负责人负责项目组的管理、协调和考评 参与制定项目组的工作计划、课题进展安排（向项目负责人制定工作计划表、课题进度表提供建议和支持） 协助项目负责人进行任务分配 承担课题核心内容的相关调研（调研结束后向负责人提交调研总结），承担课题重要内容的方案制定、修改和优化（向负责人提交相关内容的设计方案） 每周组织2次项目成员交流与讨论会（积极参与项目组讨论、交流）,工程实践项目的实施：项目成员,主要职责 根据课题组分配任务开展相关的课题调研（向负责人提交调研总结），参与总体方案的制定、修改和优化（向负责人提出相关建议和完成具体

13、工作） 每周组织2次项目成员交流与讨论会（积极参与课题组交流与讨论）,项目背景介绍：城市交通,城市交通与城市 综合规划,城市道路网 与城市公共 交通体系,城市道路交通系 统与城市道路 交通管理及控制,城市道路交通 管理及控制技术,城市道路交通 管理及控制技术 与交通管理、控制系统,城市道路交通 状况监测,城市道路交通 状况监测形式 与技术,信息技术、网络技术、现代 通信技术及智能交通技术 与城市道路交通状况监测,基于飞行器的城市道路 交通状况实时监测,问题是什么？,问题的现状与存在的问题如何？,解决问题业已有的方法、手段与技术有哪些？,存在的不足有哪些？你如何改进或提出创新式的方法与技术,方案

14、、技术路线、实施、试验和验证、评价与改进,项目背景介绍：公路（高速路）交通,公路交通与城市 综合规划,公路道路网 与城市公共 交通体系,公路交通系 统与城市道路 交通管理及控制,公路交通 管理及控制技术,公路交通 管理及控制技术 与交通管理、控制系统,公路交通 状况监测,公路交通 状况监测形式 与技术,信息技术、网络技术、现代 通信技术及智能交通技术 与公路交通状况监测,基于飞行器的高速公路 交通状况实时监测,问题是什么？,问题的现状与存在的问题如何？,解决问题业已有的方法、手段与技术有哪些？,存在的不足有哪些？你如何改进或提出创新式的方法与技术,方案、技术路线、实施、试验和验证、评价与改进,项目背景介绍：城市道路交通与公路（高速）的异同,基于飞行器的道路 交通状况实时监测系统,城市道路交通及其 状况监测,公路交通交通及