装配单元的安装与调试

1、自动化生产线应用技术，项目3组装单元安装调试，项目3组装单元安装调试，了解组装单元的基本结构，了解组装单元工作过程中传感器、气动单元和可编程控制器的工作原理和功能，掌握组装单元可编程控制器的编程和调试方法。项目3:装配单元的安装和调试，能够熟练安装和调试装配单元的机械部件和气动部件，并将其与空气回路连接；能够熟练安装装配单元的电气控制电路(传感器、可编程控制器、电气接线盒)的接线，保证硬件部分的正常供电；能够根据装配单元的工艺要求编写和调试PLC程序。项目3装配单元的安装和调试项目3装配单元的安装和调试，该单元由两部分组成：一部分是机械整体结构部分(机械部件、气动部件)，另一部分是电气控制部分

2、(传感器、可编程控制器、电气接线盒部件)。(任务1)组装单元的组装和测试。管状筒仓用于储存金属、黑色和白色小圆柱形工件进行组装。它由塑料圆管和空心底座组成。塑料圆管的顶部有一个加强的金属环，以防损坏。工件垂直放置在料仓的空心圆管内，由于工件与空心圆管之间有一定的间隙，工件在重力的作用下可以自由下落。为了在料仓内物料供应不足或短缺时发出警报，光电开关和光纤传感器分别安装在塑料圆管的底部和底部，光纤传感器的灵敏度调整应基于检测黑色工件的能力。第一个任务是组装和测试组装单元。两个线性气缸安装在料仓底座的背面。上缸称为顶缸，下缸称为挡缸。系统气源接通后，推料器油缸的初始位置处于缩回状态，挡板油缸的初始

3、位置处于伸出状态。这样，当工件从料仓放下时，工件将被挡料缸活塞杆端部的挡块挡住，不会落下。需要落料时，首先伸出顶料缸夹紧下层工件，然后缩回挡料缸，工件落入旋转料台的料盘中。之后，阻挡缸复位并伸出，顶进缸缩回，下一层工件落在阻挡缸的端子台上，准备再次进给。任务1装配单元的装配和测试，下料机构的剖视图，任务1装配单元的装配和测试，转料台的结构主要由气动摆台和两个料盘组成。气动摆台可驱动料盘旋转180，从而实现将落料机构落下的工件移动到装配机械手下部的功能。回转料台的结构、装配单元的装配和试验、气动摆台是回转料台的主要装置，由直线气缸驱动实现回转运动，回转角度可在0 90和0 180之间任意调节，并

4、可安装磁开关检测回转到位信号，主要用于需要改变方向和位置的机构。气动摆动台，任务1装配和测试装配单元。当需要调节摆动角度或摆动位置精度时，首先松开调节螺钉上的螺丝扣螺母，通过拧入或拧出调节螺钉来改变摆动凸台的摆动角度。调节螺钉1和调节螺钉2分别用于调节左手角度和右手角度。调整摆角时，应将背螺母与基体锁紧，以防调节螺钉松动，降低摆角精度。到位信号是通过调节气动摆台滑轨上两个磁性开关的位置来实现的。磁性开关位置调整示意图，任务1组装和测试组装单元，组装机械手是整个组装单元的核心。当旋转料台上的料盘上有小圆柱形零件时导向缸的形状，任务1装配和试验的装配单元，导向缸由带有双导杆的直线运动缸和其他附件组

5、成。安装支架用于安装导杆导向并固定整个导向缸，连接件安装板用于固定其他需要连接到导向缸的工件，并固定两个导杆与直线缸活塞杆的相对位置。当压缩空气连接到线性气缸的一端时，活塞被驱动线性移动，活塞杆一起移动。由连接件安装板固定在一起的两根导杆也随着活塞杆伸缩，从而实现了导向缸的整体功能。安装在导杆端部的行程调节板用于调节导杆气缸的伸出行程。具体的调整方法是松开行程调节板上的固定螺钉，让行程调节板在导杆上移动。当达到理想的延伸距离时，定位螺钉被完全锁定以完成行程调节。第一个任务是组装和测试组装单元。由输送单元输送的待装配工件直接放置在机构料斗的定位孔中，通过定位孔与工件之间的小间隙配合实现定位，从而

6、完成精确的装配动作和定位精度。为了确定待装配的工件是否放置在装配站的料斗中，使用光纤传感器进行检测。料斗侧面设有M6螺孔，光纤传感器的光纤探头固定在螺孔内。(任务1)组装单元的组装和测试。组装单元电磁阀组由六个单电控5/2换向阀组成，分别控制物料分配、位置变化和组装动作气路，改变各自的动作状态。组装单元的电磁阀组，组装单元的组装和测试，组装单元配有红、黄、绿指示灯，作为整个系统的警示灯。指示灯有五条引线，其中黄绿色交叉线为接地线；红线是红灯控制线；黄线是黄灯控制线；绿线是绿灯控制线；黑线是信号灯的公共控制线。指示灯的外观和接线，装配单元的装配和测试，装配单元的机械部件，装配单元的装配和测试，(

7、3)上述部件装配后，将接触底板的型材放置在底板的连接螺纹上，用L形连接器和连接螺栓固定装配模块的型材支撑架，任务1装配单元的装配和测试：(4)用螺钉将电磁感应接近开关安装在气缸上，并将光敏接近开关和金属传感器安装在传感器支撑板上。不要拧紧螺钉进行调整。(5)将图310中的组件逐一安装在支撑架上，组装顺序为：转盘组件-小工件仓组件-小工件进给组件-组装机械手组件。(6)将电磁阀组、可编程控制器和接线盒固定在底板上。(7)先将螺母放在工作台上，然后将整个螺母固定在工作台上，并安装螺钉固定。装配单元的气动执行器由四个双作用气缸、一个摆动气缸和一个气动手指组成。1B1和1B2是安装在顶升油缸上的两个位

8、置检测传感器(磁性开关)；2B1和2B2是安装在挡料缸上的两个位置检测传感器(磁性开关)；3B1和3B2是安装在回转油缸上的两个位置检测传感器(磁性开关)；4B1和4B2是安装在气动手指上的两个位置检测传感器(磁性开关)；5B1和5B2是安装在夹爪提升油缸上的两个位置检测传感器(磁性开关)；6B1和6B2是安装在夹爪伸缩油缸上的两个位置检测传感器(磁性开关)。单向节流阀用于气缸、摆动气缸和气动手指的调速，气动汇流板用于装配单个电控换向阀及附件。(1)单向节流阀应分别安装在气缸的工作端口上，并用密封带包裹，以防止工作时漏气。(2)单个电控5/2换向阀的进气口和工作口应安装快插接头，并用密封带包裹

9、，以避免操作时漏气。(3)消声器应安装在客车板的排气口，密封带应缠绕，以防止运行中漏气。(4)气动元件对应的气口用塑料气管连接，安装美观，气管不交叉，气路畅通。第一个任务是装配单元的装配和测试。装配单元空气回路系统的调试主要针对气动执行机构的操作。调试方法是手动控制单向换向阀，观察各气动执行机构的动作。气动执行机构运行过程中，检查各管路连接处是否有漏气现象，气管是否堵塞。同时，通过调节各单向节流阀，可以获得气动执行机构的稳定运行速度。任务1:装配单元的装配和测试；1)磁开关的安装和处理单元涉及六个气动执行机构，即弹射缸、阻挡缸、摆动缸、气动手指、抓手提升缸和抓手伸缩缸，11个磁开关用作气动执行

10、机构的极限位置检测元件。磁性开关的安装方法与馈电单元中磁性开关的安装方法相同。任务1组装和测试组装单元，磁性开关的输出是2根电线(棕色；蓝色-)，连接时，1B1、1B2、2B1、2B2、3B1、3B2、4B、5B1、5B2、6B1和6B2的棕色导线分别与任务1装配单元的装配和测试、任务1装配单元的装配和测试、任务1装配单元的装配和测试、任务1装配单元的装配和测试、任务1装配单元的装配和测试、任务1装配单元的装配和测试、任务1装配单元的装配和测试、任务1装配单元的装配和测试、任务1装配单元的装配和测试装配单元通电(气源接通)，手动控制Y11、Y21、Y31、Y41、Y51和Y61，实现顶进气缸、

11、阻挡气缸、摆动气缸、气动手指、抓爪升降气缸和抓爪伸缩气缸的动作和返回。观察可编程控制器I0.5、I0.6、I0.7、I1.0、I、任务1组装及组装单元测试，(2)光电开关功能测试。给装配单元通电(连接气源)，模拟物料短缺、有无物料以及左右托盘工件的工作情况，观察可编程逻辑控制器I00、I01、I02和I03的发光二极管是否点亮。如果没有，检查光电开关和连接线。(3)光纤传感器功能测试。给装配单元通电(连接气源)，模拟料台上是否有工件，观察PLC I0的发光二极管是否亮，如果不亮，检查光纤传感器和连接线。任务1组装和测试组装单元，(1)按钮功能测试。给装配单元通电(连接气源)，用手按停止按钮、启

12、动按钮、紧急停止开关和单机/在线转换开关，观察可编程逻辑控制器12.4、12.5、12.6和12.7的指示灯是否亮(灭)。如果没有，检查相应的按钮和连接线。(2)指示灯功能测试。给装配单元通电(连接气源)，进入step7 micro/winsp5编程软件，分别用施力功能对可编程逻辑控制器Q1.5、Q1.6、Q1.7施力，观察可编程逻辑控制器Q1.5、Q1.6、Q1.7的发光二极管是否点亮，外部指示灯是否为黄色、绿色和红色。如果没有，检查指示灯和连接线。任务1组装和测试、任务1组装和测试、任务1组装和测试、任务1组装和测试、任务1组装和测试、任务1组装和测试、任务1组装和测试，进入步骤7-微/温

13、SP5编程软件，强制可编程逻辑控制器Q0.6、Q0.7和Q1.0打开/关闭一次，观察可编程逻辑控制器Q0.6、Q0.7和Q1.0的发光二极管是否打开，外部红色指示灯、黄色指示灯和绿色指示灯是否打开/关闭。如果没有，检查指示灯和连接线。第一个任务是装配单元的装配和测试。可编程控制器的功能测试主要是上传和下载组装单元测试程序(由用户随意编写)和调试监控功能。(1)YL-335B装配单元(机械零件、气动零件和电气零件)。(2)准备钳工装配工具和量具。(3)准备电工装配工具和测量仪器。(4)准备安装(机械、气动和电气)材料和附件。(5)YL-335B自动生产线培训说明。(6)收集相关信息和在线课程资源

14、。任务1装配单元的装配和测试，任务1装配单元的装配和测试，两个学员作为一个工作组。学生应充分发挥团队精神，合理分配工作任务和时间，这项工作任务需要4小时(180分钟)。(1)注意摆台的初始位置，避免组装后摆角不到位。(2)预留螺栓必须放置在足够的位置，以避免组件之间安装失败。(3)建议先组装，但不要一次拧紧固定螺栓，待相互位置基本确定后，再依次调整固定。(1)注意电磁阀的工作端口与执行机构的工作端口之间的正确连接，以免反作用而影响正常运行。(2)插入和拔出气管和快速接头时，在按压快速接头的膨胀部分时，注意用力要均匀，以免用力拉造成接头损坏。(3)气路系统安装后，应注意气缸和气动手指的初始位置，

15、当位置不正确时，应根据气路图进行调整。任务1，组装单元的组装和测试，任务1，组装单元的组装和测试，(1)可编程逻辑控制器布线应使用合适的电线和布线护套。(2)2)可编程控制器的输入输出线应与电源线可靠隔离。(3)在3)可编程逻辑控制器的每个电气连接点上，电线不得超过2根。(4)当4)可编程逻辑控制器的输入/输出点与外部设备连接时，应使用连接端子转换。(5)当5)可编程逻辑控制器输出点与感应负载连接时，应提供电涌保护电路。(1)电气接线应严格按照图纸连接。(2)标记线号并系好线束。(3)根据不同的电压等级，应使用相应颜色的电线。(4)用适度的力拧紧端子上的螺钉，以避免异口。(5)注意不同电压等级的电线，不要混淆接线槽。(6)合理分配接线盒内的连接线数量。任务1组装单元的组装和测试、任务1组装单元的组装和测试、任务1组装单元的组装和测试、任务1组装单元的组装和测试、任务1组装单元的组装和测试、任务2组装单元的编程和单机调试。主程序是一个循环扫描程序。通电后，检查初始状态，即顶起缸缩回、阻挡缸伸出、机械手抬起、机械手缩回、夹具松开、材料充足、装配台上无材料等七种状态是否满足要求。这七个条件中的任何一个都不满足初始状态，并且不能通过，即装配单元不能开始运行。如果初始状态检查通过，这意味着设备准备启动。启动后，系统处于运行状态，此时主程序在每个扫描周期调用消隐控制子程序、抓取控制