清华大学PLC教程

1、计数器初始值：1-32767，计数器编号(FP1机器：100-143)，计数脉冲，复位信号，4。计数器和计数器命令(CT命令)，CT命令阶梯格式：CT命令阶梯和时序图，PLC寄存器(例如，单词输入寄存器WX0WX12位输入寄存器X0X12F单词输出寄存器wys0 w12位输出寄存器Y0Y12F公共单词寄存器WRR IY十进制常数寄存器k十六进制常数寄存器h，DF，DF/，ST X0 DF OT R0 ST X1 DF/OT R1，示例5。 计数器应用实例：产品数量检测(教材P509示例9-3)，(每24个产品运行一次)，电动机启动后，R1重置CT100和TM1，停止传送电动机，计数器应用实例：

2、产品数量检查，每次检测到每个产品时，X2都会发出正脉冲，CT100的数量，CT100的数量重置CT100后，Y1和TM1也重置。计数器应用示例：检测产品数量，地址命令数据0 stx11或y0 2 an x0 3 ot y0 4 sty 0 5 df6 ot R1 7 stx 28 an y0 9 ST R1，地址命令数据10 or tm1 11 CT 100 12k 24 13 ST CT 100 14 an/tm1 15 ot y1 16 ST CT ST X1 SET Y1 ST X2 RST Y1、X1=1、Y1=1、X1=0、Y1=1、Y1=0、数据传输命令(共11个)、16位数据传输

3、命令、X1=传输命令，移位命令示例，X2开关要求断开一次，用于wr1清朝0。X0交换机用于设置输入数据。切断X1开关一次，输入移位脉冲。X0开关关闭时，接收数据为1，每个输入显示移位脉冲，输出指示灯依次亮起。如果打开X0，则字符串数据为零。0 stx 0 1st x12 stx 23 srw R1 4 f 0 5 wr1 6 wys 0 7 ed，示例7。传输命令、节灯笼控制等移位命令、设计要求：引导后输出指示灯Y0Y7全部关闭、Y0 Y7每亮起一秒，8个指示灯亮5秒，然后每隔1秒从Y0到Y7依次关闭。8盏灯都熄灭了，再次从Y0亮到Y7。重复操作，直到出现停机。(教材P515示例9-4)，专用

4、寄存器(FP1机器：WR900到WR903)。通常，R900A : 标志r900b: =标志R900C: 标志r190103360 no继电器r190113360 no继电器R9013:仅在第一个扫描超周期中打开，所有其他均为OFF R9014:在时间与TM0反向=0，WR0中输入0，以使灯逐个熄灭。，如果r10=0(系统关闭)中的常量0为w10，8个指示灯完全关闭，r10=1(电源打开)中的WR0为w10，输出，tm0翻转=1为WR0输入1，r10=1为灯打开，则R901C生成周期1秒X0表示一次性关机，R10=0，节日彩灯控制阶梯，功能解释(请参见编程教材p570)，基本命令数据传输命令算

5、术操作命令比特操作命令数据转换命令数据转换命令传输控制命令特殊控制命令，FP1命令分类(共128个)，按命令功能，(1个) (14)df(15)Sr(16)pshs(17)rds(18)pops(19)set(21)rst，非键盘命令，键盘命令为fps 可以设计用PLC控制交叉口红色和绿色黄色信号灯的程序吗？2.可以设计用PLC控制四楼的电梯程序吗？3.PLC控制堆控制棒升降程序能否设计？4.能否设计用PLC控制室内安全防盗报警器的程序？PLC实际应用设计主题，课堂练习9-8，第一部分是机械操作练习实验1键盘和编辑命令练习第二部分集成练习实验1三相感应电动机控制实验2延迟自动往复行程控制实验3

6、相感应电动机y-启动实验4运输车辆控制，实验内容布置，实验1人组，要认真预习！验证在未提交报告的情况下是否通过实验，PLC I/o分配：sb1x0(停止按钮输入利用FP1的输入开关，输出利用FP1的输出指示灯模拟操作。助记语句表，2，PLC控制三相异步电动机正反转(续)，阶梯图，实验2。运输车辆延迟自动往返行程控制实验，控制要求：运输汽车启动后，在a，b两处之间自动往返。运行到b装载20秒，运行到a卸载15秒。汽车可以在a，b，任何地方启动或停车，可以在任何方向运行。3，实验3。使用PLC指定三相异步电动机的Y启动，5，PLC I/o:SB1 X0(停止)KM1 Y1(Y接触器)SB2 X1(

7、启动)km2 y2(形状接触器)KM0 Y0(主接触器)KT TMX1 11 rds 12 an/t113 an/y2 14 ot y1 15 pops 16 stt1 17 or y2 18 ans 19 an/y1 20 ot y2 21 ed，6，三相异步电动机的y启动实验，实验要求：无需连接输入输出。 输入利用FP1的输入开关，输出利用FP1的输出指示灯模拟操作。阶梯、编程表、实验4。节日彩灯控制，设计要求：引导后输出指示灯Y0Y7灭，Y0 Y7每秒1个依次亮；8个指示灯亮起5秒钟。然后，从Y0到Y7，每隔一秒关闭一个。8盏灯都熄灭了，再次从Y0亮到Y7。重复操作，直到出现停机。停机后，8个指示灯完全熄灭。使用FP1上的输入开关和输出指示灯模拟操作。，X0，X1，Y0，y1，y2，y7，y3，y4，y5，y6，fp1 PLC控制器，锁定，锁定，优秀课件！0 ST X11 or r10 2an/x0 3ot r10 4