赫尔维茨判据ppt课件_第1页
赫尔维茨判据ppt课件_第2页
赫尔维茨判据ppt课件_第3页
赫尔维茨判据ppt课件_第4页
免费预览已结束，剩余1页可下载查看

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

赫尔维茨判据 若系统特征方程式为 ansnan-1sn-1a1sa0= 0 赫尔维茨判据为：系统稳定的必要和充分条件是an0的情况下，对角线上所有子行列式（如表中横竖线所隔）i (i=1，2，,n)均大于零。 赫尔维茨行列式由特征方程的系数按下述规则构成：主对角线上为特征方程式自an-1至a0的系数，每行以主对角线上的系数为准，若向左，系数的注脚号码依次下降；若向右，系数的注脚号码则依次上升。注脚号码若大于n或小于零时，此系数为零。 当n较大时，应用赫尔维茨判据比较麻烦，故它常应用于n较小的场合。,.,1. 当n=1，特征方程式为 稳定条件为a10，1= a0，即要求系统特征方程的所有系数为正数。 2. 当n=2，特征方程式为 稳定条件为a 2 ， 即只要特征方程的所有系数为正数，系统总是稳定的。,.,3. 当n=3，特征方程式为 稳定条件为 即要求所有系数为正数，而且还需20。,a30，1= a20；,4. 当n=4，特征方程式为 稳定条件为,a40，1= a30，,.,所以，稳定条件是特征方程式所有系数为正数，还要30 。 例设系统特征方程式为 试用赫尔维茨判据判别系统的稳定性。 解 从特征方程式看出所有系数为正数，满足稳定的必要条件。下面计算赫尔维茨行列式 所以系统是

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论