液压传动与控制

1、。关于液压传动及控制课程，课程性质：专业主干课程特点：理论与实践应用，评价指标：期末50%大型作业(报告)20%(两次)30%(出勤、作业、课堂提问等。)教材：(机床)液压传动练习：每章附页。教学内容，工作介质概述-液压油流体力学基础-基本理论液压元件-基本原理基本回路典型系统分析-基本分析系统设计-基本计算，第1章绪论，液压传动的发展-历史与现状，液压传动的工作原理及其控制方式，液压传动的特点-优缺点，液压传动在机械工业中的应用，1.1历史与现状，帕斯卡在17世纪提出了液压传动原理。第二次世界大战中电液伺服控制的出现是电液集成广泛应用的基础标准化、规范化、系列化、通用性和互换性。静压传动-液

2、压传动-电液控制(伺服-比例-数字)，知识点：基本概念、液压动力传动介质、液体、油、水、乳化液等压力动力传动方式。压力能量传递和控制两者是一体的，有传递就有控制，有控制就有传递液压控制和电气控制动力传递和信息传递控制模式开关和模拟量。知识点：基本概念、液压传动：借助于封闭容积的变化，利用液体的压力能和机械能之间的转换来传递动力(能量)、压力和流量：液压传动中最重要的两个参数。压力取决于负载；流量决定致动器的运动速度和压力损失：动力源-控制元件-致动器。研究对象，研究以液体为传输介质，通过压力、流量、功率、信息等的分配和传输，实现各种机械传动和自动控制的主体元件回路系统介质。液压传动的基本原理，

3、1。力比关系，帕斯卡原理：封闭容器中静态液体所受的压力。重要概念1:“工作压力取决于负载”，但与流入的液体量无关。思考：1 .如果没有负载，也就是说，W=0，那么p=？2.将液压千斤顶的工作原理与其他千斤顶传动方式进行了比较。2.运动关系，A1h1=A2h2，活塞的运动速度与活塞的作用面积成反比，流量q (Ah/t):以单位时间流过某一具有截面积A的流体体积，q=Av，q=A1v1=A2v2(连续性方程)，如果进入气缸的流量Q已知，活塞的运动速度为：重要概念2:“活塞的运动速度v取决于进入液压缸(马达)的流量Q，但与液体压力p无关”。功率关系，F1v1=Wv2 P=F1v1=pA1v1=pA2

4、v2=pq压力P和流量q是流体传动中两个最基本和最重要的参数，它们相当于机械传动中的力和速度。它们的产物是能量守恒。液压传动通过液体的压力能传递动力。1.2、液压传动的工作原理和组成。图1-1、1-2机床液压传动系统表(a)结构示意图(b)功能符号示意图(常用)。液压传动的工作原理，由原动机(马达)输入的机械能转化为能量转换动力元件：机械液压执行机构：液压-机械损失大，效率低，液体为介质，压力能为动力，始终处于受控状态，液压传动系统，动力元件：液压泵，其功能是将原动机输入的机械能转换成液体的压力能，并为系统提供动力(液压源、油源)。执行机构：液压缸、液压马达，功能是将液体的压力能转化为机械能，

5、输出力和速度(或扭矩和转速)驱动负载实现直线运动或旋转运动。控制元件：压力、流量和方向控制阀，控制和调节系统中液体的压力、流量和流向，以确保致动器达到所需的输出力(或扭矩)、运动速度和运动方向。包括管道、管接头、油箱、过滤器、压力表、冷却器等。1.3、液压传动的控制方式分为手动和自动(电动和电动)来实现系统的动作或状态(开关、速度)，并根据控制形式分为开环和闭环输出。1.4液压传动的特点优势和劣势，大功率重量比，高功率(高压)，快速响应，稳定运行，高速，宽速度范围(流量控制)，易于实现自动化，易于实现过载保护(恒压系统)，便于设计，制造和使用(标准化)，特别是便于实现直线运动(液压缸的灵活连接)，低噪音，缺点，泄漏，低环境污染效率和大能耗高价格要求单独的油源， 适用于对温度变化油温敏感的中、大功率，需要冷却时不能保证严格的传动比，无级调速失败时难以检查，腔室密封。 1.5液压传动在机械工业中的应用，不同的功率-中大功率，不同的精度-换向/比例/伺服，不同的控制参数-位移，力，速度和其他不同的控制方法-手动开环/闭环的不同结构形式-单个/多个执行器，气缸/电机的不同使用环境-