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文档简介

第二章 电力拖动系统动力学,第一节 电力拖动系统运动方程,第二节 多轴电力拖动系统的简化,第三节 负载的机械特性 第四节 电力拖动系统稳定运行的条件,第一节 电力拖动系统运动方程,一. 电力拖动系统组成,二. 单轴电力拖动系统,三. 多轴电力拖动系统,第一节 电力拖动的转动方程 电力拖动系统组成,二. 单轴电力拖动系统,第一节 电力拖动系统运动方程,转动方程: T-TL=(GD2/375) dn/dt 其中 G为系统转动部分的重力(N) D为系统转动部分的转动惯性直径(m) GD2为系统转动部分的飞轮矩(N m2) T-TL称为动转矩 当T-TL0时 : dn/dt0 系统加速 当T-TL0 n0 阻碍运动的制动性转矩 n0 帮助运动的拖动性转矩,第三节 负载的机械特性,一. 恒转矩负载的机械特性,二. 泵类负载,三. 恒功率负载,第三节 负载的机械特性,第四节 电力拖动系统稳定运行的条件 电力拖动系统稳定运行的必要条件: n不变, T=TL 1.工作点 2.稳定工作点 3.稳定工作点的判定方法,A为稳定工作点,TL,判稳定工作点,A B C D E,稳定,稳定,稳定,不稳定,不稳定,第四节 电力拖动系统稳定运行的条件,作业:判稳

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