数控铣床和加工中心及编程PPT学习课件

1、数控铣床和加工中心与编程，1，2020/7/4，学习目标和要点，目标：学习和应用HAAS数控系统的各种指令。掌握HAAS数控系统的各种指令格式和应用范围。编写简单零件加工程序。重点：HAAS数控系统的各种指令格式和应用范围。数控加工和编程综合能力，2，2020/7/4，内容，第1章数控铣床加工中心的工艺特点，编程机床通讯的方式，第2章程序结构，辅助功能指令(m-codes)，t指令，s指令，计算速度和进给，第3章工件坐标系(WCS)，第4章机床坐标系，第4 g指令，固定循环指令子程序调用，第5章编程实例和练习，第3，2020/7/4，第1章，数控铣床加工中心的工艺特点，编程机床通讯的编程流程是

2、什么，4，2020/7/4，数控铣床加工中心的工艺特点，数控铣床是一种应用广泛的机床。加工中心与数控铣床有许多相似之处，但主要区别在于刀库ATC，即AutMatic ToolChanger(ATC)，它是一种配有刀库的数控机床，可通过程序或手动控制自动更换刀具进行工件的多工序加工。数控铣床和加工中心都能够铣削、钻孔、镗孔和攻丝螺纹。5，2020/7/4，数控铣床加工中心的技术特点，1。数控铣床根据其主轴位置分为三类：立式、卧式和立式卧式铣床。数控系统控制的坐标轴数量分为三轴、四轴和五轴联动铣床。2.加工中心根据其主轴位置分为三类：垂直、水平、垂直和水平。编程是利用指令使刀具按照指定的速度、进给

3、和路径运动，从而实现机床加工工件的过程。编程时，请记住我们认为工件是固定的，只考虑刀具在移动。有两种编程方法：-手动编程-自动编程和7，2020/7/4。手动编程通过手动输入直接在机床上编程。或者在计算机上，使用文本格式，使用数控固定格式进行输入，然后将其发送给机床。自动编程使用三维模型在计算机辅助制造软件中自动生成程序，这通常用于难以手动编程的情况。只需将图形输入计算机系统，然后根据需要进行相应的设置，程序就会自动生成，无需任何人工计算。(UGMasterCAM)，编程，8，2020/7/4，通信模式，DNC连接(DirectNumericControl)可以通过RS232串行线将程序从计算

4、机传输到机床。如果数控控制器内存不足，可以在传输的同时进行。但是，这种传输模式的稳定性不好，传输端口容易烧坏。RS232电缆，9，2020/7/4，以太网通过公司的网络连接机床和计算机。传输线路采用RJ45网络电缆。这种传输方式具有较高的传输速率和较好的传输稳定性。RJ45有两种模式：交叉线和直线，RJ45电缆，通信模式，10，2020/7/4，交叉线仅用于单机到单机的连接。如果客户想单独使用计算机连接机床，请使用这条连接线。这样，客户就不需要使用HUB。直接连接直接连接通常用于局域网连接。有了直接连接，你可以同时连接许多机床和许多计算机。通常，客户需要采用HUB。通信模式，11，2020/7

5、/4，如何区分直线和交叉线？交叉线的两条黄线在两端的接合处不同。直线的两条黄线在两端的接合处是相同的。、RJ45(直线)、RJ45(交叉线)、两条黄线、通信M代码、12、2020/7/4、编程流程、13、2020/7/4、编程流程、14、2020/7程序号OOXXXX代表程序号O00017999-用户区O8000O8999 -用户区(程序可写保护)O9000O9999制造商区(程序写保护)，16、2009节目段号不能在节目号之前使用。节目段号最多只能使用5位数字。程序结构，17，2020/7/4，EndFblock(；)作为末端T1；(EOB)M6；(EOB)G90G 54G 00X 0Y 0

6、；(EOB)G90G 43Z 100.0 H1；(EOB)节目S1000M03有五句话：(EOB)EOB指程序结束，程序结构，18，2020/7/4，移动指令的数值设置。如果要将x轴移动30毫米，指令数值必须有小数点，如X30.0，如果不取，x轴将移动0.030毫米/30 m，X30.0-30毫米x30- M30程序结束。光标回到程序头M03。主轴顺时针转动M04。主轴逆时针转动M05。主轴停止M06。自动工具交换。M08自动吹液M09冷却液关闭M19主轴方向停止，20，2020/7/4，T功能，S功能，F功能，1，F功能fz(mm/min)进给速度vf=fzzn；(铣床、加工中心)2。s函数

7、r/min3。T功能换刀指令T01M06将当前主轴的刀具放回刀库，同时将1号刀具装入主轴。21，2020/7/4，速度和进给计算，N:主轴转速(rpm)V:刀具线速度(m/min)您可以在刀具样本上找到D:刀具直径(mm):3.142 Z:每刃切削量(mm/齿)您可以找到Z3360切削刃量F:切削进给(mm/min)N:2020/7/4，第3章，工件坐标系(WCS)机床坐标系中的工件设置工艺刀具设置，23，2020/7/4，工件坐标系设置、1，G54G59设置数控机床一般需要在启动后“归零”才能建立机床坐标系。一般来说，G54G59在机器坐标系正确建立后，可以在一个程序中建立多达六个工件坐标系

8、。示例在程序中，工件坐标系g92x _ y _ z _通过设置一个坐标系(左)和两个坐标系(右)建立，2020年7月24日，工件坐标系设置、2和G92。功能：通过设置刀具起点相对于工件原点的相对位置来建立坐标系，这需要单独的程序。其中：x、y和z是指刀具起点相对于工件原点的坐标。G92X 30 . Y30 . Z20；2020/7/4，机床坐标系，-直接使用机床原点作为定位基准-通常用于热机程序。-一般直接在G90之后，使用。实例：定位P1点，G90G53G00X-340。Y-210。位于P2点，G90G53G00X-570。Y-340。26，2020/7/4，工件坐标系的设置，注意：在使用G

9、92之前，必须确保刀具处于对刀点。执行此程序时，只建立工件坐标系，不发生坐标轴移动。当机床重新启动时，G92建立的工件坐标系消失。使用G54G59建立工件坐标系时，指令可以单独指定，也可以与其他指令同时指定。如果程序段中有移动指令(G00，G01)，它们将在球杆顶部的坐标系中移动。G54G59建立工件坐标系在机床重启后不会消失，与刀具的启动位置无关。2020/7/4，第4章，G指令固定循环指令子程序调用，28，2020/7/4，初始状态设置，G90G 80G 40G 17G 49G 21；功能：初始化状态设置。示例：G90绝对值模式；G80取消固定周期；G40取消刀具半径补偿；G17选择xy平

10、面；G49取消刀具长度补偿；G21公制单位输入选择；29，2020/7/4，基本运动指令，1。快速定位(G00/G0)，格式：G00x _ _ Y _ _ Z _ _功能：只能快速定位，不能切割。它可以同时控制一个轴、两个轴或三个轴。30，2020/7/4，2。线性插值(G01/G1)，格式：G01x _ _ Y _ _ Z _ _ F；功能：您可以同时命令一个轴、两个轴或三个轴。示例在立式数控铣床上，按照图中所示的进给路线铣削工件的上表面。众所周知，主轴转速为300转/分，进给速度为200毫米/分。试着编写加工程序。O5001G90G54G00X155。Y40 . S300G00Z50。M0

11、3Z0。G01X-155。F120G00Y-40。G01X155。G00Z300。M05X250.Y180M30，31，2020/7/4，3。圆弧插补(G02/G2，G03/G3)，其中：分别在X轴、Y轴和Z轴上，I、J和K的中心相对于圆弧起点的增量(IKK编程)，32，2020/7/4，G91模式下的r编程：(g91g17) g02x30.y-30.0r54.f120。G90模式下的IJK编程：(G90g 17g 54)g02x 90 . 40 . 0i-20 . j-50 . f120；r在G90模式下编程：(g90g17g54) g02x90.y40.0r54.f120。IJK编程和R编

12、程，33，2020/7/4，示例在立式数控铣床上，根据图中所示的进给路线(不考虑刀具半径)铣削工件的外轮廓，已知主轴转速为400转/分，进给速度为200毫米/分，试着编制加工程序。O5002G17G 90 G54G 00X 0Y 0；x-35.0y-70.0 s400；Z50.0M03G01Z-25.0 F 1000 M08；X-60.0F200。G03X-110.0Y-20 . 050.0；G01Y-40.0；G02X-140.0Y-70.0R-30.0；G01X-160.0；G03X-110.0Y-120.0 R50.0；G01Y-140.0；x-80.0；G02X-40.0Y-100.0

13、 R40.0；G01Y-65.0；G00Z50.0Z90.0M05X0Y0。M30，基本移动指令示例，34，2020/7/4，刀具参数补偿指令，刀具半径补偿刀具长度补偿，35，2020/7/4，1，刀具半径补偿，(1)刀具半径补偿方法G41刀具半径左补偿G42刀具半径右补偿G40取消刀具半径补偿，注意，36，2020/7/4，创建格式：取消格式：注意：1。G41/42只能与G00或G01一起使用，并且工具必须被移动！注：2。d是刀具半径补偿数，一般补偿量应为正数。如果是负数，G41和G42就可以互换。2。建立和取消刀具半径补偿指令格式：37，2020/7/4，刀具补偿功能在模具加工中的应用，3

14、8，2020/7/4，刀具半径补偿过程中的刀具中心轨迹，外轮廓加工和内轮廓加工，注意：铣刀的直线运动和铣削内圆弧的半径，39，2020/7/4，4，建立刀具半径补偿有三种方法：(1)先切削后建立X轴和Y轴运动中的半径补偿；2)先建立半径补偿，然后将刀具降到加工深度位置；3)x、Y和Z轴同时移动，以在切割前建立半径补偿；取消半径补偿的路线？40，2020/7/4，实施例1根据图示的刀具路径铣削工件的外轮廓，已知端铣刀为16毫米，半径补偿数为D01。(空白：130毫米90毫米100毫米)，o0001G17G 90 G54G 00x0Y 0500；Z5。M03G41X60.0Y30.0D01G01Z

15、-27。F150Y80。G03X 100 . Y120 . R40；G01X180。Y60。G02X 160 . 40 . R20；G01X50。G00Z5。G40X0Y0M05G91G28Z0M30，注意：没有选择补偿坐标平面的两个连续程序段的移动命令不能出现！41，2020/7/4，在两个连续程序段没有选择性补偿的情况下，不能有坐标平面的移动命令，42，2020/7/4，5，刀具半径补偿的应用，1)编程时直接根据工件的轮廓尺寸编程。刀具磨损、重新研磨或更换新刀具后，其直径会发生变化，但无需修改程序，只需更改半径补偿参数。2)刀具半径补偿值不一定等于刀具半径值，工件轮廓的粗加工和精加工可以通

16、过使用相同的加工程序修改刀具补偿方法来实现；同时，通过修改半径补偿值可以获得所需的尺寸精度。，刀具直径改变，加工程序保持不变！使用刀具半径补偿进行粗加工！43，2020/7/4，2。刀具长度补偿：G43、G44、G49。工具长度测量的参考点在哪里？G90G54G00Z5。44，2020/7/4，(1)建立刀具长度补偿格式，其中：G43刀具长度被补偿/工件外补偿；G44刀具长度负补偿/趋势工件补偿；H刀具长度偏移寄存器号(H01H32)，注1:当使用G43和G44时，只能有z轴运动，否则将给出报警！取消长度补偿格式，g49(z _ _ _ _)；注2:如果要取消刀具长度补偿，也可以用H00代替G

17、49。当然，G49也可以省略！45，2020/7/4，G43，G44。记住：刀具长度补偿的本质是将刀具相对于工件的坐标从刀具长度参考点(刀具安装定位点)移动到刀具位置。46，2020/7/4，(2)刀具长度补偿的确定，方法1:工件原点偏移法。47，2020/7/4，(2)刀具长度补偿量的确定，方法2:标准对刀。48，2020/7/4，(3)刀具长度补偿的应用，示例分别使用125毫米(6齿)端面铣刀和20毫米(3齿)端面铣刀，在立式加工中心上铣削如图所示的工件上表面和外轮廓，进给路线和切削参数如图所示。试着编译处理程序。49，2020/7/4，(3)工具长度补偿的应用，50，2020/7/4，(3)工具长度补偿的应用，O5004；G17G 90G 40G 49G 21；G91G28Z0M06T01g90 G54G 00X 70.0Y-45.0 S230；G