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文档简介

1、自动打印机运动方案设计，指导教师：孙志宏设计者：何磊骏黄仲政李亮，设计方案的选择，方案一进给机构曲柄滑块机构印刷机构，桌子空间四杆机构和棘轮机构串联输出机构直接在桌子上形成槽，方案可以实现自动打印机的三个主要动作，但没有急转弯运动特性考虑到物件的大小，棘轮面积大，桌子大，占有空间太大。 由于印刷机构通过连杆传递运动，因此该机构最大的问题是连杆刚性非常高，难以控制打印机的重量，很可能导致工件破损。 设计方案、方案二进给机构凸轮机构打印机构、工作台直动凸轮机构、简单平板输出机构凸轮机构、评分：该方案能实现自动打印机的三大动作，具有急转弯运动特性，可提高机器的生产效率。 利用凸轮机构的远停止和近停止

2、，容易实现间歇运动。 通过利用凸轮的轮廓线(馀弦)，可以有效地避免机构整体的刚性冲击，延长机构寿命。 缺点在于，第一，凸轮设计计算机的形状复杂，工作量增大；第二，该机构的输送不稳定，印刷时不易发生错误，大量产品因外观不良而被废弃，成本增加，效率容易降低。 设计方案、方案三进给机构通过心曲柄滑块机构的印刷机构、桌子上安装有印章的圆盘和齿形带输出机构的凸轮机构和槽轮机构、最终方案的介绍、三种设计方案的优点和缺点的比较、运动的可靠性、设计的新颖性，我们选定了最终方案三。 该方案综合了上述两个方案的优点，弥补了某些机构的缺点，效率整体提高，印刷箱的尺寸范围比上述两个有一定的提高，采用旋转印刷方式，调查

3、了很多方案，该方案的创新性高。 机器的后续发展还保留着许多方便的条件。 该机构的主要动作是，运动比较平稳的曲柄滑块机构、进行直线运动的直动偏移凸轮机构、进行间歇运动的滑轮机构、进行等速旋转运动的带轮和印轮。 该方案的运动设计比较简单，运动合作多，计算复杂。 求出设计过程、印车尺寸计算的已知效率80次/min、印车平均布4个印，求出n=20r/min设计箱间的中心距离l=160mm，印车半径r=320/pi带轮计算设计求出带的轴径d=20mm，求出n=320/pi， 曲柄计算印轮每转0.25圈就需要印刷箱子的设计要求，n=40r/min凸轮的计算凸轮的旋转速度等于曲柄的旋转速度等减速运动规则成为等速运动规则的槽轮的计算，关于凸轮的运动规则和效率的知识，固定停止系数比k=0.6 Z=5，齿轮比的计算， 3 )，在凸轮槽轮机构中，在箱体被打印后，凸轮旋转一圈，箱体从带轮转移到后续机构，槽轮完成一次旋转。 4 )、连续循环过程如上。 通过工作循环图、动力学分析、曲柄滑块、动力学分析、印车线速度分析和带轮线速度分析、动力学分析、凸轮推杆分析、动力学分

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