汽车转向系统

1、汽车转向系统,概述,汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构称为汽车转向系 1.转向系的基本组成 1）转向操纵机构 主要有转向盘 、转向轴、转向管柱等组成 2）转向器 将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。转向器一般固定在汽车车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。 3）转向传动机构 将转向器输出的力和运动传给车轮，并使左右车轮按一定关系进行偏转的机构,转向系统,按汽车转向系统动力能源的不同分为机械转向系统和动力转向系统。 1）机械转向系统 组成：机械转向器、转向操纵机构、转向传动机构三部分祖成。 以驾驶员的 体力作为转 向能源

2、的转 向系统，其 中所有传力 件都是机械 零件。,机械式转向器,机械式转向器按传动副的结构形式分，可分为蜗杆曲柄指销式、循环球式、齿轮齿条式。 一 ）循环球式 1）结构：转向器中一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副或滑块曲柄传动副。 2）优缺点：循环球式转向器的正时传动效率很高（最高可达90%95%),故操纵轻便，使用寿命长。但其逆效率也很高，容易将路面冲击力传到转向盘。不过，对于较轻型、前轴轴载量不大而又经常在好路上行驶汽车而言，这一点缺点影响不大，因此，循环球式转向器广泛应用于过来各级汽车。,工作原理,当驾驶员左右转向转向盘时，通过带有带有万向传动装置的转向主传

3、动，使专循环向螺杆转动，循环钢珠螺旋管状通道内滚动，形成“球流”。 在转向时，两列钢球在各自的密封流道内循环，而不致脱落。钢球流动的同时，推动螺母螺杆轴线前、后移动。然后齿条带动齿扇摆动，使摇臂轴发生移动，最后，通过转向传动机构推动转向轮偏转，实现汽车转向,齿轮齿条式转向器,结构： 齿轮齿条式转向器主要由转向齿轮、战象齿条、转向器壳和齿条压紧装置主成。轮齿条式转向器，转向器通过转向器壳体的两端用螺栓固定在车身上。齿轮轴通过 球轴承、滚柱轴承垂直安装在壳体中，其上端通过花键与转向轴上的万向节相连，其下部分是与轴制成一体的转向齿轮。转向齿轮式转向器的主动部件，它与相齿合的从动件转向齿条水平布置，齿

4、条背面装有压簧垫块。在压簧的作用下，压簧垫块将齿条压靠在齿轮上，保证二者无间隙合，调整活塞可用来调整压簧的预紧力。压簧不仅其消除齿合间隙的作用，而且还是一个弹性支称，可以吸收部分振动能量，缓和冲击。,齿轮齿条式转向器是种形式：,a:中间输入，两端输出 b:侧面输入，两端输出 C:侧面输入，中间输出 D：侧面输入，一端输入,齿轮齿条式转向器的优缺点,优点：结构简单、紧凑；壳体采用铝合金或镁合金压铸而成，转向器的质量比较小；传动效率高达90；齿轮与齿条之间因磨损出现间隙后，利用装在齿条背部、靠近主动小齿轮处的压紧力可以调节的弹簧，可自动消除齿间间隙，这可以提高转向系统的刚度，还可以防止工作时产生冲

5、击和噪声；转向器占用的体积小；没有转向摇臂和直拉杆，所以转向轮转角可以增大；制造成本低。 缺点： 因逆效率高(6070)，汽车在不平路面上行驶时，发生在转向轮与路面之间的冲击力，大部分能传至转向盘，称之为反冲。反冲现象会使驾驶员精神紧张，并难以准确控制汽车行驶方向，转向盘突然转动又会造成打手，对驾驶员造成伤害。,转向操纵机构,转向操纵机构的功用是是产生转动转向器所必须的操纵力，并具有一定的调节性和安全性能。将驾驶员作用在转向盘上的力传递到转向器。 转向器操纵机构由转向盘、转向轴、转向管住组成,转向盘的组成,1）轮缘 2)轮辐 3)轮毂,转向柱,1）可分离式安全转向柱 2）缓冲吸能式安全转向柱

6、3)可调式转向柱,转向传动机构,转向传动机构的作用:是将转向器输出的转向力传递给转向轮，并推动转向轮发生偏转，以实现汽车转向。同时，还衰减一路面不平引起的振动，以稳定汽车 行驶转向，避免转 向盘打手。,梯形转向节臂,与独立悬架配用的转向传动机构,助力转向系统,一、助力转向系统的分类 按动力源不同，助力转向系统可分为机械液压转向系统和电子控制助力转向系统 。 电子控制转向系统又分为电子控制助力转向系统（PPS）和 电子控制电动式助力转向系统（EPS)两大类型。,1：机械液压转向系统,有油泵、动力油缸、转向控制阀、机械转向器、储液罐、输油管抓成；这种转向系统应用比较早，存在控制阀面不足。,2、电子

7、控制液压式助力转向系统,结构:由转阀 分流阀、电 磁阀、助力 转向油缸 转向油泵 储邮箱、车 速传感器及 电控单元ECU 等组成。,分流阀的组成,组成：阀门、弹簧及进出油口 作用：按照车速和转向要求，将来自转向油泵的液压油分送到转阀、油压反力室和电磁阀，通过改变转发一侧的油压，确保电磁阀一侧具有稳定的油液流量.,3、电子式控制电动式助力转向系统EPS,工作原理：当操纵转向盘时，转在转向盘上的转矩传感器不断地测量出转向轴上的转矩信号，该信号与车速同时输入到电控单元。电控单元根据这些输入信号，确定助力转矩的大小和方向。 优点： 1)电动机、减速机、转向桥和转向齿轮箱可以制成一个整体，管道、油泵等不需要但对占据空间，易于装车。 2）基本上只增加电动机和减速机，没有了液压管道等部件，使整个系统趋于小型