哈工大理论力学知识点总复习

1、逻辑学总复学，静力学，重点论：平面测力计，历史杆，固定端，逆对，力的分析，平衡方程，键，基本原理，注意先观察几个杆。是否有履历杆，是否有中间铰链问题，履历杆必须是一个完整的构件。资历棒不能自重。两端通常是铰链。如果固定端不是2力条2力构件，则力的方向为，2力条的判断，m，f，m，构件中的力构件不是2力条2-50 (2-9)简化力(3-9)重心(3-25)摩擦(4-7)，解决方案：(1)首先将力系统简化为o点，以使主矢量FR/和主力矩Mo， )点o的主力矩为：力系统简化、1、分解力，通常需要分解为三个轴。注意：判断力和轴位置关系平行于轴或与轴相交的力对于轴没有力矩。2、为了解决基本方法，首先查找

2、大小(力与轴距离的乘积)。符号(右手定则)、力与轴向力矩、球体：重心坐标、已知：统一和等厚z字型薄板尺寸。解决方案：虚线为三个小方块，分割区和坐标，重心，移动学习，刚体运动：平移，固定轴旋转，平面运动，知识点：曲线变换的一般结构(167页思维6-5)，第七章点组合，本章知识，本章，三项运动，关键点，1，对恒定接触和可变接触的判断，2，对受牵连项目的判断，3，科里奥利加速度，可变接触问题，中心点选择移动点，恒定接触点，可变接触点， 半径，即轴与移动点的连接，科里奥利加速度，操作，7-6，7-7-7-7-19，7-21 7-10(可变接触)，7-20(可变接触)7-20 注意，平移刚体上的点：每个

3、点相等、点、固定轴旋转刚体上的点：圆周运动公式、平面运动刚体上的点：速度基准方法或瞬时中心方法、加速度基准方法、刚体上的点运动求值是常见问题。 此时要注意刚体的运动、角速度、角加速度、方向大小等。写要求：矢量图表在核心，瞬时中心显示两个速度，写公式，表达式，逐项写角加速度项，不能直接有投影方程，角速度，角加速度方向。，关键知识点：瞬时变换，结论：杆所有点都是相同的速度，瞬态角速度为零，关键知识点：固定表面上的纯滚动，绳轮链接问题，定向，注意未知轨迹问题，使用纯滚动公式：轮基准点辅助公式，工作问题，8-5，8-。 8-24(合成)，积分问题首先观察，1，具有平面运动的杆或车轮等每个刚体运动应使用

4、平面运动知识，2，连接形式，注意连接是否移动相同的点或是否具有相对运动，如果具有相对运动，则应使用合成运动的知识。 一般铰链连接没有相对运动。不要混淆这两章的知识，力学，动能3定律，动态，动力3定律，基本计算：惯性矩，动量，动态力矩，动能，基本方法：动量方法，动能方法，动量分隔，动量，动量定理，基本计算动能计算(请参阅多个刚体)、动态力矩计算、转换刚体(对任何轴):集中在质心的粒子、动量mVc、固定轴旋转刚体(对轴):平面运动刚体(对质心轴):(对其他轴): 点的刚体运动力矩不等于该点的刚体总动量的力矩，(1)转换刚体的动能，(2)轴旋转刚体的动能，刚体的动能，(3)平面运动刚体的动能或速度瞬

5、心的p，刚体的运动类型，基本方法，1，动量方法写要求：力分析要注意整体，方程要注意下标问题，转动惯量也要单独写方程，调整方程不要单独写。运动关系，解决方案，10-3(保留质心坐标)，10-7(清理质心运动)，11-2(质量力矩)，11-3(保留动态力矩)，11-5() 固定曲面上不滑动(接触点为瞬时心)的摩擦，解决方案2:动能方法，两侧对t的前导，写入要求：写入动能和力原始表达式，不导入惯性矩，单独创建惯性矩，单独创建调整表达式。，12-6(多杆)，12-8(多轮，绳轮连接)12-10，12-15，(负载轮混合，初始过渡)，工作问题，寻找运动-速度，加速度合成运动补充)动能耦合动量：综合-12(查找随机状态)综合-13(绳轮连接)，综合-18(构件问题)，动态静态方法(单独测试)，惯性力添加方法，主矢量和惯性下标调整注意，以及初始瞬态)13-10(多个刚体)11-27注意(平面运动)13-11，13-15，13-16(分解)，运动问题的运动学补充方程，3，刚体之间的协调关系，关节速度滑动判断方向，库仑定理，4，守恒问题，动量守恒，质心坐标守恒，动态力矩守恒，5，绳轮连接问题(连接点变化，绳问题)，力