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文档简介

1、飞思卡尔第三次培训,电磁组介绍,2011电磁组竞赛规则,用通有20kHz交变电流的载流导线取代了原来的白底黑线道路，要求小车通过检测载流导线周围的电磁场信号来控制小车沿着载流导线前进。,检测原理,导线周围的空间充满了交变的电磁场，如果在里面放置一个电感线圈，电磁感应会使线圈中产生交变的电流。在导线位置和导线中电流既定的条件下，线圈中感应电流(或者电压)是空间位置的函数。所以电感线圈就可以作为传感器。在导线周围不同的位置，磁感应强度的大小和方向不同，所以产生的感应电动势也不同，由此可以判断电感的大概位置因此。,传感器摆放,信号放大检波,获取信号,处理信号,传感器,电磁组与光电、摄像头两组最大的区

2、别是传感器接触式检测. 1）为了提早预知赛道信息，增加传感器长度来预判。 2）电磁场是不能直接通过人眼进行观察，所以需要尝试传感器的摆放尽可能获取详细的赛道信息。,全靠物理前瞻会使车长很长，从而增加转动惯量，影响车的转动性能。,使用线圈摆放位置,赛道情况,1 直道 2 弯道 3 十字交叉线 4 小S弯以及大S弯 5 坡道,信号放大以及检波,信号放大（电压峰峰值放大到2-5V 左右）,三极管共射级放大,信号检波,倍压检波,信号放大（运放）低噪音、动态范围大,单电源运放（电源模块升压） 正向放大 反向放大 双电源运放（负电压的制作） 正向放大 反向放大 （注）输入电阻正向放大大，信号好,检波芯片（检波纹波）,AD73

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