汽车检测与诊断-故障自诊断.ppt

1、汽车检测与诊断 （下 册）,交通与车辆工程学院 韩加蓬,汽车电子控制系统 故障自诊断系统及自诊断方法,一、汽车电子控制自诊断系统概述 1、汽车故障自诊断系统 20世纪80年代后期，汽车上出现了随车诊断系统，该系统利用电控单元对电控系统各部件进行检测和诊断，自行找出发动机存在的故障，称之为故障自诊断系统。,2、自诊断原理 （1）微机系统的故障自诊断工作原理 电控系统工作时，ECU的输入、输出电压信号在规定范围内变化；如果某一电压信号超出规定范围，ECU就判定该电路信号出现故障，并把这一故障以故障码的形式存入微机的储存器中。 当发生故障后，为了使汽车保持一定运行能力，ECU系统立即起动储存器中备用

2、的应急固有信号，保证发动机可以继续运转。,（2）传感器的故障自诊断工作原理 发动机在运转过程中，若某一传感器出了故障，其输出信号就超出了规定范围。 例如：发动机冷却液温度传感器，其工作范围设定在 30120，正常工作时，输出的信号电压为0.34.7v。 若ECU接收到的信号电压超出这一规定范围时，就判定冷却液温度传感器有故障，ECU立即输出控制信号，使“发动机故障指示灯”点亮。,（3）执行器的故障自诊断工作原理 如果执行器出现了问题，监视程序把故障信息传输给ECU，ECU做出故障显示、故障存储，并采取应急措施，确保发动机维持运转。 注意：自诊断系统对于偶尔出现一次的不正常信号，并不判定为故障，

3、只有不正常信号保持一定时间后才被视为故障。,3、自诊断测试 （1）自诊断系统的输出接口 发动机警告灯、超速档警告灯或ABS指示灯 电控系统利用警告灯或指示灯作为其有无故障的信号灯。 电控系统检测插座（ CHECK CONNECTOR） 检测插座一般位于发动机仓内，可通过检测插座和信号灯读取故障码进行随车诊断。 故障诊断插座（ TDCL：Test Diagnostic Communication Link ） 故障诊断插座一般位于仪表板下方的，连接专用检测仪，可进行车外诊断。,（2）进入故障自诊断 用跨接线进入； 用该线连接诊断插座有关的插孔，通过驾驶室组合仪表板上发动机故障指示灯或LED的闪烁

4、，读取故障码。 如：丰田、日产、三菱、马自达、福特、宝马等汽车。 转动ECU控制装置上的“诊断开关”进入； 用点火开关ONOFFONOFFON循环动作的方法进入；如：克莱斯勒公司生产的电控汽车。 用读码器、故障诊断仪、扫描仪、示波器、专用检测仪等仪器进入故障自诊断系统并读取故障码。,（3）故障码的显示方式（人工读码方法） 1） 脉冲电压显示 利用仪表板上的发动机故障警告灯的闪烁规律显示。 找出发动机附近或仪表板下方的故障诊断插座； 用一根导线跨接故障诊断插孔与接地插孔； 观察仪表板上的发动机故障警告灯的闪烁规律与次数，就可以读取故障码。 不同车型的故障诊断插座的形状和插孔位置不同，但读取方法基

5、本相同。 几乎所有电控汽油喷射发动机均可以故障警告灯的闪烁规律读取故障码。,2）数字显示 利用车上的液晶显示检测装置将故障以数码的形式显示在组合仪表盘上，这种方式具有显示直观、操作方便等特点。,操作步骤： 点火开关置于“ON”，但不起动发动机。 同时按下选择键（ SELECT）和输入键（INPUT）3S以上，屏幕上显示出DIAG字样，表示自诊断系统已进入工作状态，等待片刻。 按下置位键（SET）3S以上： 如果电控系统工作正常，屏幕上显示出ENGOK字样。 如果有故障，屏幕上每隔3S即可显示出一个故障码。 故障码确定之后，将点火开关置于OFF位置，或按下检测器的显示按键“ON”，将显示诊断时间

6、。,3）LED显示 LED（发光二级管）可安装在ECU中，也可设置在诊断插座上，或用专门的LED灯显示故障码。 用一个红色LED：和“CHECK ENGINE”灯闪示形式相同； 用红、绿两个LED：红色显示十位数，绿色显示个位数。 用四个红色LED：依次代表8、4、2、1，同时发光的LED所代表的数相加，就得到一组故障码，如下图所示。,4）用指针式万用表显示 原理与用发动机故障指示灯显示故障码基本相似，不同的是用指针式万用表的摆动代替故障指示灯的闪烁，即在故障自诊断系统进入故障码显示状态后，用万用表的直流电压档（内阻应50千欧）检测故障检测插座输出端的电压波动状态。 万用表指针的摆动可以显示每

7、次摆动时间的长短，还可以显示电压值的大小，因此，这种显示方式可以显示一位数至三位数的故障码。 下图为一位数和二位数的故障码的显示方式。,（4）故障自诊断状态 故障自诊断状态分正常状态和试验状态两种。 正常状态是在发动机不运转状态下读取的故障码； 试验状态是在汽车以一定的速度行驶后再读取的发动机的故障码。 二者相比，试验状态下的诊断灵敏度高，可以显示正常状态下的故障，还可检测出正常状态下发现不了的故障。 使用试验状态读取发动机故障码时，一定要严格执行操作步骤，否则将检测出错误的故障码或无法进行诊断。,（5）判断故障 从自诊断系统读取故障码后，应从汽车制造厂提供的故障码表中查得该故障码的内容说明等

8、信息，然后按这些信息和诊断流程图及电路检查顺序，来确认和排除故障。,（6）清除故障码 电控系统的自诊断系统排除故障以后，必须清除故障码，清除故障码有两种方法： 人工清除：对于大多数汽车，一般把蓄电池负极拆下或把相关的熔断器拔下1030s（视车型不同而定），即可清除故障码； 自动清除：有的汽车将点火开关打开、关闭反复达到一个规定次数后，故障码即可被自动清除。 应该注意到，使用拆卸蓄电池负极清除故障码的方法，将会把其他电控系统的故障码一起清除掉。因此，最好按汽车维修手册规定的清除故障码方法进行操作，不可轻意拆卸蓄电池负极。,4、故障自诊断（利用故障诊断仪诊断） 将汽车厂提供的某车型的专用微机故障检

9、测仪或通用型故障检测仪的检测插头与汽车上的故障检测插座连接，然后打开点火开关（ON），就可以很方便地从微机故障检测仪的显示屏上读取所有存储在ECU中的故障代码。 查阅该车型的维修手册，就可以知道这些故障码所表示的故障内容和可能的故障原因。 通过读取故障码可以查出电子控制系统中大部分传感器线路短路、断路及传感器损坏所导致的无输出信号等故障。 不能检测出电子控制系统中所有类型的故障，特别是无法检测大部分执行器以及传感器精度误差等故障。,1993年以前的电控汽车上的故障自诊断系统自成体系，不具有通用性，给汽车的售后服务和维修造成不便，按美国标准统称为第一代随车自诊断系统（OBD）。 1994年，美国

10、汽车工程师协会（ SAE）提出了目前应用较多的第二代随车自诊断系统（ OBD）标准规范； 美国政府要求凡在美国销售的全部新车，其诊断仪器、故障编码和检修步骤必须相似，即符合OBD程序规定。,OBD程序的设计要求避免系统之间的混淆，要求： 使用标准的16针诊断接口； 使用特定的编码； 在制造商的文件中对部件说明。 主要是为了达到以下几方面的统一和标准化： （1）通用术语和缩写词 例如，为计算机提供曲轴位置和转速信息的装置称为曲轴位置传感器，缩写均为“CKP”，计算机统一都称为“PCM”。,（2）通用数据诊断接口 每车都装有一个标准形状和尺寸的16针诊断接口，每针的信号分配相同，并位于相同的位置，

11、装在仪表盘之下，在仪表盘的左边与汽车中心线右边300mm之间的某处。 应注意的是，诊断接口的某些端子，指定为特定的信号，而其他端子则可让制造商使用，或在当前型号的车上尚未使用。 使用OBD标准的汽车所用的诊断接口，如图5-22所示。,在OBD诊断插座中，共有7个关键性的端子，如电源、搭铁、资料传输线等。 其中：资料传输线有ISO（国际标准）和SAE（美国汽车工程师协会标准）两种。 OBD诊断插座中的另外9个端子为汽车生产商使用，厂家可以根据自己需要选用。 各端子代码及含义如表39所示。 汽车生产商选用OBD诊断插座中的端子情况如表310所示。,（3）通用诊断测试模式 这些测试模式，对全部OBD

12、汽车是通用的，使用OBD扫描工具就可进行测试。 （4）通用扫描工具 满足OBD要求的扫描工具，必经能访问和解释任何车型与排放相关的诊断故障码，扫描工具有线束可与标准的16针连接器相接。 （5）通用诊断故障码（ 5位标准故障码） SAE J2010规定了一个5位标准故障码，第1位是字母，后面4位是数字。,首位字母 表示设置故障码的系统，当前分配的字母有4个： “P”代表动力系统，“B”代表车身， “C”代表底盘， “U”代表未定义的系统。 第2位字符 是0、1、2或3，其所表达的意义如下： 0：SAE（美国汽车工程师协会）定义的通用故障码： 1：汽车厂家定义的扩展故障码； 2或3： 随系统字符（

13、P，B，C或U）的不同而不同： 动力系统故障码（P）的2或3由SAE留作将来使用； 车身或底盘故障码的2为厂家保留； 车身或底盘故障码的3由SAE保留。, 第3位字符 表示出故障的系统。 1燃油或空气计量故障； 2燃油或空气计量故障； 3点火故障或发动机缺火； 4辅助排放控制系统故障； 5汽车或怠速控制系统故障； 6电脑或输出电路故障。 7变速器控制系统； 8变速器控制系统。,最后两位字符 表示触发故障码的条件。 不同的传感器、执行器和电路分配了不同区段的数字，区段中较小的数字表示通用故障，即通用故障码；较大的数字表示扩展码，提供了更具体的信息，如电压低或高，响应慢，或信号超出范围。 举例：对

14、上海别克、广州雅阁等轿车进行故障诊断时，自诊断系统都可以显示标准OBD故障码“P0125”、“P0204”，分别代表有转速信号时发动机5min内没达到10和4号喷油嘴输出驱动器不正确的响应控制信号。,二、基于OBD的电子控制汽油喷射系统故障自诊断方法 1、 OBD系统的监测机制 OBD系统以相应的程序管理监测诊断过程，每个监测过程必须在特定的发动机温度、发动机转速和负荷、节气门开度、发动机起动后运行时间等运行条件下完成。 诊断管理程序确定故障诊断检测的次序，当正确的运行条件具备时，决定检测的持续时间。 如果条件和时间不满足要求，管理软件将等待时机运行适当的监测诊断程序。,（1）工作性能监测 1

15、）缺火监测 通过测试每个气缸做功时对发动机转速变化的影响程度，对气缸的缺火进行连续的监测。缺火判断分为两个域值：A类缺火和BC类缺火。 2）燃油系统监测 当系统闭环运行时，燃油监测程序将连续监测短期燃油修正和长期燃油修正。 如果出现了进气真空泄漏、进气受阻、燃油压力不正确等，燃油控制的变化将超出短期或长期燃油修正表上预定的极限，燃油监测程序将记录一个未决故障码。 在下一个驱动周期，如果故障重新出现，就置位故障码并点亮故障指示灯；否则，清除故障码。,（2）相关元器件监测 1）传感器的监测 对于模拟信号输出的传感器： 通过监测其模数转换的输入电压，以确定其开路、短路和超出范围的数值。 例如：进气温

16、度传感器、冷却液温度传感器、节气门位置传感器、进气歧管压力传感器和空气质量流量传感器等。 对于开关或频率信号输出的传感器： 采用与之相关的另一传感器的输出数值相比较的方法，确定被监测的传感器是否正常。 例如：对曲轴位置传感器与凸轮轴位置信号数值进行比较，如果由曲轴位置传感器监测到怠速不正确，则计算机就对怠速控制阀进行调解。如果这种调解超出规定的标准，则认为怠速控制阀出现故障。,2）对执行器的监测 是检测执行器驱动电路的开路和短路电压，几乎所有的执行器只要分别予以接地就可以接通，其电压接近于0V。 3）排放性能及部件监测 主要监测氧传感器、三元催化转化器效率和燃油蒸发控制系统的密闭性等。 当车辆

17、排放的尾气超过规定标准的1.5倍时，故障指示灯就会闪亮，并储存相应的故障码。,排放性能及部件监测虽不能直接控制发动机排放的尾气，但可以辨清系统内造成较高排放污染的失效元件，并确定该元件是否损坏。 在故障存在期间，为维持发动机正常运转，电控单元会自动转入原存储的程序使发动机继续工作。 当放障排除后，指示灯熄灭，但故障码仍然储存在电控单元中，经过一定次数钥匙的开关动作或拆下蓄电池负极线10s以上，故障码会被清除。,2、应用OBD监测信息进行故障诊断的方法 虽然不同的汽车制造商和车型之间的车载诊断系统所提供的信息会有所差别，但所用的仪器、故障码及其诊断步骤是相似的。 对装有OBD系统的车辆，应用OB

18、D检测数据进行故障诊断时，可以采取以下几种方法：,（1）基于故障码的故障诊断 1）故障码的产生与存储方式 故障码是根据OBD系统监测机制确定的一种诊断信息形式，它的产生及存储与故障类型相关。 大多数的故障码被记录存储的条件是： 如果在第一个驱动周期内产生的故障，在第二个驱动周期内仍能被重复监测到，则将其故障码存储并点亮故障指示灯；否则，将故障码清除。 但是也有不同，例如A类缺火在第一次检测到时，就将故障码存储并点亮故障指示灯；而对于催化转化器，必须在三个驱动周期监测到相同的故障时，才存储故障码和点亮故障指示灯。 还应注意，在故障指示灯熄灭后，经过40个暖机周期，并且没有相同的故障出现时才自动清

19、除故障码。 当然，也可以用OBD 扫描仪清除故障码。,2）历史故障码 故障码是根据OBD系统监测机制而产生的，只有当满足一定的车辆运行工况条件时，才可能监测确定故障码。 在故障指示灯点亮后，故障码被记录；但是故障指示灯熄灭后，仍然可能有故障码存在。这些故障码可能是历史记录，但对故障分析也有一定帮助。 因此，不要轻易地消除历史故障码，在故障原因和部位被最终确定之前，应将此信息以适当的方式保存，并作为相关故障分析的资料。,3）故障码再现确认方法 在用扫描仪或其他方法清除被保存的故障码之前，可能有历史故障码的存在。为区分历史故障码与现时故障码，应进行故障码再现测试，主要有以下2种方法： 用于检测维修

20、自检程序 自检程序由7个工况组成，运行状态的控制过程如表3-11。 从自检诊断程序检测的主要内容来分析，主要是检测诊断车辆的排放性能。 检测维修诊断的自检程序总的运行时间大约12min，运行结束后使用OBD扫描诊断仪再次读取故障码。,采用OBD 运行测试循环 OBD 测试循环将满足所有OBD 监测所需要的运行条件，其运行过程由10个工况组成，运行状态的控制过程如表3-12所示。 运行完以上测试循环后，可以用OBD 扫描仪检查监测程序的完成情况和读取故障码。,4）基于故障码的故障分析方法 检测后若有故障码存在，则应针对不同的故障类型进行以下分析。 如果有与传感器相关的故障码存在，则应根据维修手册

21、提供的故障码诊断流程进行检测，以确定故障部位。 原因是有些故障码的产生是由与其相关信号的状态确定的，通过检测可以进一步确定故障部位。 如果有与执行器相关的故障码存在，则可以应用执行器状态检测模式检测执行器元器件的动作情况。 如果属于性能劣化类故障码，例如没有达到目标怠速、缺火和燃油系统混合比不正常，则应读取故障码所对应的现场数据记录，并进行相应的故障原因分析及部位确定。,（ 2）基于检测数据的故障诊断 应用OBD 扫描仪可以读出车辆运行状态和控制参数，并根据汽车故障症兆系统分析这些信息，以确定故障原因和部位。 1）OBD系统检测参数 应用OBD扫描仪可以读取的部分系列车型检测参数如表3-13所

22、列。 利用参数识别（数据流）检测模式和读取故障码产生的现场数据检测模式进行故障诊断时，必须正确区分所获得的检测参数的性质。 参数类型的划分实际上是基于车辆的控制过程，即输入信号、控制参数和输出状态，但对于闭环控制过程还必须注意反馈参数的数值。,2）根据工作原理并结合检测数据进行故障诊断 电控汽车常见的性能劣化故障症兆主要有：起动困难、运行不稳、动力不足、加速迟缓、怠速不稳、排放超标、油耗过高、过热、缺火、回火和续燃等。 对于这类故障最有效的诊断方法是结合工作原理进行数据分析。,根据故障码产生与存储机制分析故障原因推理法 虽然电控发动机具有自诊断功能，但是它并不检测全部零部件状态；如：火花塞、高

23、压线、PCV阀、气门、节温器以及其他的计算机不控制的零部件等就不在检测之列，这些不被监测部件的故障可能导致计算机产生误置故障码。 例如：节温器打不开会导致发动机过热，较长时间的工作可能使计算机误认为是冷却液温度传感器或线路短路，结果在计算机中存储冷却液温度传感器及其线路故障码。 当直接检测冷却液温度传感器及其相关的线路时，若检查结果正常，应当改变故障诊断思路，检查与过热相关的发动机冷却系统相关部件的工作状态。,根据控制原理并结合检测数据分析故障原因关联法 对于发动机不同的运行工况，计算机控制系统采用不同的控制方式，其中空燃比控制和怠速控制是典型的闭环控制方式，而暖机和节气门全开时则采用开环控制

24、。 空燃比控制是以氧传感器电压为输入信号，由计算机调节喷油量实现对理论空燃比的闭环控制。 在闭环控制过程中，可能出现根据氧传感器电压值进行控制时的过程看似合理，但实际上发动机的工作性能存在变异的现象。有两种情形：,其一，可燃混合气没有燃烧或没有完全燃烧； 例如：火花塞或高压线漏电造成的点火失效，可燃混合气没有燃烧即被排放，排气管中的氧传感器同样检测到的是可燃混合气过稀的状态，因此计算机将发出指令使混合气加浓。 其二，其他任何改变排气中氧含量的因素，都可能造成氧传感器信号不准确； 例如：排气歧管周围泄露，使空气进入排气管中，氧传感器将检测到混合气为稀，计算机将予以加浓纠正。 此外，氧传感器电极表

25、面污染、空气进入孔和排气进入孔堵塞，都可能产生类似的故障现象。 上述故障，从检测数据的变化可以看出控制过程正确，但控制结果是不正确的。 因此，分析与控制过程相关的故障时，必须考虑控制方式对故障产生原因的影响。,根据传感器的作用并结合检测数据分析故障原因排除法 传感器输入信号是各种控制过程的基础，同一传感器可在不同工况的控制过程中起作用，而且其起作用的影响程度不同，亦即同一控制信号可能对不同工况的控制产生影响。 例如：冷却液温度传感器信号开环时对可燃混合气空燃比、点火正时、爆燃、发动机怠速以及冷却风扇等控制产生影响。 此外，某一工况的控制也同时需要不同的传感器信息。 例如：怠速控制需要蓄电池电压

26、、冷却液温度、节气门位置、空气质量流量、发动机转速、AC离合器信号、动力转向信号、PN开关信号以及车速等控制信息。,起动加浓、暖机加浓和大负荷加浓属于开环控制过程。 在起动加浓过程中，主要以冷却液温度为控制信号；暖机加浓则使用冷却液温度、节气门位置、进气歧管压力和发动机转速信号。 如果起动加浓过程正常，则可以证明冷却液温度传感器正常。 因此，在处理有冷却液温度传感器信号起作用的控制过程故障时，可以认为冷却液温度传感器是正常的，此时应重点分析其他传感器检测数据的变化。,（3）用V.A.G1551型微机故障检测仪对奥迪100型轿车V6发动机电子控制系统进行检测的具体操作方法如下： 1）检测条件 电

27、器盒中用于发动机的 17#熔丝和热熔断器（棕色、红色和黄色保护架）正常。 电动燃油泵继电器正常。 控制MPFI（多点燃油喷射）的ECU电压正常。 发动机搭铁良好。,2）V.A.G1551型微机故障检测仪及其连接 取下通风室中继电器盒的盖子。 V.A.G1551型微机故障检测仪由显示屏、键盘及打印机组成： 显示屏为两行40个字符； 键盘上的按键09用于数字输入； 键“”是继续进行或翻页命令； 键“Q”为确认输入指令； 键“HELP”可调出功能说明； 键“PRINT”可接通或关闭打印机，接通时，指示灯亮。,自诊断仪与车上的自诊断插座连接时，必须使用V.A.G1551专用的诊断连线，黑色插头插入黑色

28、故障检测插座上，如图18所示；,自诊断仪与车上的自诊断插座连接好以后，检测仪显示屏显示如下： 将白色插头插入白色插座（蓝色插头不用）。,3）故障码的调出 起动发动机，并使其怠速运转； 如果发动机不能起动，利用起动机带动发动机转动至少5S，不要关闭点火开关。 在如下的屏幕下健入“0和“2”（输入02）。 在如下的屏幕显示下按“Q”键确认。,屏幕上显示故障码X如下： 如果接通打印机，所有储存的故障码将会陆续显示并打印出来； 如果未接通打印机，则必须按“”键显示下一个故障码； 如果无故障码储存或故障码已显示（打印）完毕，则屏幕显示如下：,4）故障代码的清除 调出故障码后，屏幕显示如下时，键入“0”和

29、“5”（输入05）： 在屏幕显示如下时，按“Q”健确认。 屏幕显示如下时，表示故障码已被清除。,三、柴油机故障自诊断 1、故障自诊断功能 （1）发现故障 柴油机在正常运转情况下，各种传感器向电控单元输送的信号均处在一定范围内，一旦传感器电压信号多次或持续一定时间超出范围，电控单元即诊断为故障信号。 （2）故障分类 制造厂在设计自诊断系统时，预先将不同故障部位的故障信号编制在程序中，电控单元一旦发现故障，立即按故障信号对号入座，并编上预定的故障码。,（3）故障储存 为了维修方便，电控单元将上述故障码存入存储器中，即使在电源钥匙开关（俗称点火开关）断开的情况下，电控单元的存储器电源仍处在通电状态下

30、，不会失去已存储的故障码。 （4）故障报警 当电控单元检测到故障后，通过设置在仪表板内的报警灯向用户报警，或通过液晶显示仪，直接以文字形式向用户报警。 （5）应急处理 汽车在运行中如果发生故障，为了不妨碍正常行驶，电控单元通常采用应急反应措施，即利用预编程序中的代用值（标准值的电平信号）进行计算以保证正常的行驶功能。,2、自诊断工作原理 以图388所示的冷却液温度传感器的故障诊断为例。,柴油机运行时，如果传感器电压信号多次或持续一定时间超出了规定范围，自诊断系统诊断为故障。 正常工作时其输出电压应在0.14.8v范围内，如果输出电压低于0.1（相当于冷却液温度高于139）或高于4.8v（相当于

31、冷却液温度低于50）时，系统诊断为故障信号。 在“记录”故障码、显示故障（车内仪表盘上“检查发动机”灯亮）的同时，采用应急处理措施，用事先存储的代用值80作为冷却液温度的控制值，以防因传感器信号异常造成控制混乱而导致汽车不能行驶。,3、故障码的读取 可以采用随车自诊断系统和车外诊断系统读取故障码。 常用的诊断输出接口有： 发动机（Check Engine）警告灯、超速档指示灯、ABS警告灯、电控单元检测插座（Check Connection）、故障诊断插座（TDCL）等。 警告灯或指示灯一般位于汽车仪表板上，如图3-89。 电控单元检测插座一般位于发动机舱内，如图3-90a所示。当将检测插座与

32、检测端子TE1对地短接后，发动机警告灯会闪烁。 故障诊断插座一般位于仪表板下方（图390b），主要与车外故障诊断仪（也称电脑解码器）相连接进行车外诊断，以扩充随车诊断系统的诊断信息和诊断功能。,（1）用随车自诊断系统读取 汽车正常行驶时，若发动机警告灯持续点亮，则存在故障，如图3-91所示。 起动发动机并预热至正常工作温度，蓄电池电压不低于11v，关闭所有附属电器设备，将变速器置空档。 将电源钥匙开关置于“OFF”，用专用导线连接故障诊断插座（或检测插座）内TE1和E1；将电源钥匙开关置于“ON”。 按以下方法读取故障码：,1）用仪表板上发动机（Check Engine）警告灯读取故障码 若电

33、控系统工作正常，警告灯以每秒5次的频率连续闪烁，如图391a所示。 若电控系统有故障，则通过警告灯的闪烁显示出来，如图391b所示。 按故障码的大小，电控单元依次将所有故障码显示出来。两个故障码之间的间歇时间为2.5s。当所有故障码全部显示完后，灯闪停顿4.5s再重新显示。,2）用车上液晶显示检测装置读取故障码 电源钥匙开关置于“ON”，但不起动柴油机； 按下选择（SELECT）和输入（INPUT）两个按钮，屏幕上显示DIAG字样，表示自诊断系统已进入工作状态； 再按下置位钮（SET）； 如果电控系统工作正常，屏幕上显示“ENGOK”； 若电控系统有故障，屏幕上显示故障码，故障码间有3s间隔，

34、读完故障码后，将电源钥匙开关置于“OFF”。,（2）用车外诊断系统读取故障码 1）用专用故障诊断仪（电脑解码器） 与汽车上故障诊断插座（TDCL）连接，打开电源钥匙开关，可以从故障诊断仪的显示屏上读取故障码。 2）用故障诊断插座上输出的电脉冲读取故障码 将电源钥匙开关置于“OFF”，将万用表正极插入故障检测插座的W插孔（代码输出孔），负极接地； 用万用表直流电压档（25量程）检测故障诊断插座上故障码输出孔中的电脉冲信号。 将电源钥匙开关置于“ON”，但不起动柴油机，W插孔就会输出一连串脉冲，其形式和发动机（Check Engine）警告灯闪烁形式相同。 通过观察万用表指针摆动规律和次数，可以读

35、出故障码。 无论采用哪种方法来读取故障码，故障排除后，均应清除电控单元内存储的故障码，否则一旦另有故障发生，它还会随新的故障码一起显示出来，消除的方法根据车型而定。,四、电脑控制电子点火系统故障自诊断 电脑控制的点火系统出现故障时，首先利用汽车的自诊断功能调取存储在电脑内的故障码，根据故障码及其含义，可快速对电控系统自身故障的范围作出初步判断并进一步排除故障。 但这种方法不能诊断电控系统范围以外的发动机故障，如：点火线圈、高压配电器等高压电路元器件以及高压电路的故障。具体所能诊断的部位可查各厂家的说明书或维修手册。 关于故障码的读取、故障码的具体含义和故障码的消除，目前世界各汽车厂尚未完全统一

36、，可通过车上的诊断接口，利用专用的解码器或人工调码的方法读取，具体可参阅电控汽油发动机自诊断的内容。,五、自动变速器故障自诊断 1、电控自动变速器自诊断测试方法 一般的电控自动变速器也都具有故障自诊断功能，不同公司生产的不同车型，其故障自诊断测试方法也不尽相同。 有些车辆是用仪表板上的指示灯的闪烁情况显示故障码；如：丰田车系是以仪表板上的“OD OFF”（或用“POWER”）指示灯闪烁； 本田车系用仪表板上的“S”故障指示灯与自动变速 器控制单元上的“LED”灯结合显示故障码； 奥迪车用“LED”灯跨接诊断插座进行闪烁显示故障码。,2、用专门的扫描仪或故障阅读器进行诊断 上海别克轿车指定的扫描

37、仪为TECH2； 大众系列（如奥迪、捷达都市先锋、帕萨特B5轿车）使用的是V.A.G1551故障阅读器。 用V.A.G1551故障阅读器进行故障自诊断的流程如图5-23所示。,捷达都市先锋轿车的自动变速器控制单元有一个故障存储器，若被监控的传感器或部件出现故障，则该故障连同故障说明一起被存入故障存储器中。 只出现一次的故障属于偶然故障，这种偶然的故障作为附加故障识别。自动变速器控制单元按信号综合分析结果，区分出是偶然故障还是稳定故障，并将该故障存入存储器。 车辆运行5km或6min，最多20km或24min后，如果故障不出现，即是偶然故障。 偶然出现的故障在车行1000km或20h后，自动从故

38、障存储器中清除。若故障仍然存在，则控制单元即认为它是稳定故障。,3、故障阅读器的使用 捷达轿车自诊断系统存储的故障信息需借助V.A.G1551故障阅读器（图5-24）解读。 车上的自诊断接口位于烟灰盒上方，护板后面，拆下烟灰盒，按箭头方向推动护板。 断开点火装置，将故障阅读器V.A.G1551与诊断连线V.A.G15513连接起来，其接线上插头为5脚插头。该插头触点3接蓄电池负极，触点2接蓄电池正极。 诊断连线V.A.G15513与车上自诊断插口的接线插头为16脚插头，其上触点4接蓄电池负极，触点16接蓄电池正极。,连接故障阅读仪V.A.G1551和进行功能选择时应保证： 汽车电源电压正常；

39、14和21号熔丝正常； 变速器、蓄电池接地良好，变速器与蓄电池之间的接地连线接地良好； 变速杆置于P位，并拉紧驻车制动器。,V.A.G1551故障阅读器的操作方法与步骤： 1）打开点火开关，显示屏交替显示（屏幕1）： 若显示“数据传递错误”应拔下诊断插头，再重新插上，若屏幕交替显示1和2的内容，则为正常。 2）按下键“1”，表示使用“快速数据传递”功能，显示屏应显示（屏幕2）：,若屏幕上无上述显示，应检查V.A.G1551的16孔插头的触点16与触点4之间的电压，应大于11v。 3）快速数据的传入 故障阅读器等待两位数输入，此两位数表示不同系统的控制单元的地址码。按下键“HELP”，键“PRI

40、NT”（若指示灯亮），打印机便会打印出所有控制单元的地址码，自动变速器的地址码是02。 按下键“0”和“2”（用02输入地址码“变速器电子装置”，显示屏显示（屏幕3）： 按“Q”键确认输入。显示屏显示（屏幕4）：,屏幕4显示的是控制单元的版本号、代码和V.A.G1551的操作码。 其中：01M927733BB为零件号；AG4 Getriebe 01 M表示4档自动变速器01M；2029是程序号；Codierung 00000表示现在未使用；WSC 00000表示V.A.G1551操作码，该码与前5位数一同构成代码。 控制单元的版本号按结构位置（程序状态）不同而有差异，其匹配的版本号见备件目录。

41、 若显示屏幕显示（屏幕5）： 按下“HELP”键，打印出可能的故障原因。排除可能的故障原因后，再输入地址码02“变速器电子装置”，并确认，如果仍显示“控制单元无应答”，显示屏显示（屏幕5），则应检查控制单元电源电压，检查与自诊断接口相连的接线，直至出现屏幕4为止。 4）自诊断功能的选择。按下“”键，显示屏显示（屏幕6）：,按下“HELP”键后，打印出可执行的功能。 自诊断功能有六个：01一查询控制单元版本号：02一查询故障存储器；04一基本调整；06一结束输出；08一读取测量数据块。查询功能后，V.A.G1551回到初始状态，显示屏显示（屏幕6）。 5）02查询故障存储器的操作 连接故障阅读器

42、V.A.G1551，输入地址码“02变速器电子装置”继续操作，直至屏幕显示屏幕6的“功能选择”。 接下键“0”和“2”（02用来选择功能“查询故障存储器”）。显示屏幕显示（屏幕7）： 按“Q”键确认输入。显示屏显示（屏幕8）：,显示屏幕显示存储的故障数量或“无故障”，存储的故障依次显示并打印出来。按表5-11查找故障码所表达的故障原因及排除方法排除故障后，按下“”键。待最后一个故障显示并打印，按故障表排除故障。显示屏仍显示屏幕6。若修理后显示“无故障”，自诊断结束。 若自诊断后，自动变速器换档仍有故障，必须按故障诊断程序继续查找故障，按下“0”和“5”，用“05”选择功能清除故障存储器。显示屏

43、幕显示（屏幕9）： 按“Q”键确认输入。显示屏显示（屏幕10）：,若在查询和清除存储器之间关闭了点火开关，清除故障存储器的工作不能进行，故障存储器不能被清除。所以必须严格遵守工作程序，先查询故障存储器。再按下键“0”和“5”后，再按下确认键“Q”，显示屏幕显示（屏幕11）： 显示出现约5s后，故障存储器被清除。若需重新查询故障存储器，需等待1min后进行，如果显示屏显示（屏幕12）：,打印机打印出结果： 查询和清除故障存储器后需进行试车并重新查询故障存储器，在查询故障存储器时（屏幕8）必须出现“无故障”时为止。 再按下键“”、键“0”和“6”，选择“结束输出”，按“Q”键确认，此时查询故障存储

44、器的操作全部结束。 “04一基本调试”与“08一读取测量数据块”的操作方法可参考V.A.G1551使用手册。 4、故障码的识别与排除 捷达都市先锋轿车自动变速器自诊断故障码的识别与排除见表511。,六、ABS的故障自诊断 ABS一般具有故障自诊断的能力，其实质是以ABS电脑中储存的标准正常运行状况为准，将非正常的运行（故障）用某种符号形式记录在存储器中，可以方便地读出以确定故障点，这种符号即故障码。 进行ABS故障自诊断检测时，应遵守以下的一般条件： 所有车轮使用规定规格的轮胎，轮胎充气压力符合要求。 常规制动装置正常。液压系统接头和管路密封良好。 轮毂轴承及其间隙正常。 转速传感器安装位置正

45、确。 所有熔丝应正常。,控制单元、电磁阀继电器等插接连接正确，并且将锁紧器锁定。 电源电压正常（最小不低于10.5v）。 只有在停车并接通点火开关（或发动机运转）的情况下才可进行自诊断。 在车速超过2.75kmh时不能进入自诊断系统，自诊断时四个车轮均应处于静止状态。 在检测ABS、ABSEDS以及ASR系统时，需保证汽车电器系统不受电磁干扰，应使车辆远离如电焊机等强电流消耗器械、设备。,不同车型的故障码和内容也会不同，其故障码的读取方式一般有三种方法： 第一是用专用的扫描仪与ABS的故障码读取接口相连，按程序启动，扫描仪的显示器或指示灯会按操作者的指令有规律地显示故障码； 第二种是按规定连接

46、启动线路，通过汽车仪表板上的指示灯或ABS故障警告灯闪亮的规律输出故障码； 第三种是车上带有驾驶人信息系统，即中心计算机系统，维修人员可启动自检程序，信息系统上的显示器可按顺序逐步显示不同系统的故障码。,1、利用故障诊断仪进行故障诊断 具有自诊断功能的ABS中，可利用故障诊断仪读取其存储器中的故障码。 车型不同，其自诊断系统的功能不尽相同，进行诊断的方法也有所不同。如奥迪A6、上海帕萨特B5汽车的自诊断不仅能进行故障查询和清除，而且还能进行“控制单元识别”、“控制单元编码”和“读取测量数据块”等附加功能。自诊断是针对系统的电气电子零件而言的，即只能辨认影响电子信号的故障。 （1）采用V.A.G

47、1551或V.A.G1552型故障诊断仪诊断上海桑塔纳2000Gsi汽车ABS 1）诊断程序，如图6-15所示。,2）读取故障码的方法 断电的情况下，将故障诊断仪V.A.G1551或V.A.G1552与ABS的诊断插座连接。 将点火开关转至“ON”位置。 在地址（Addresswort）处键入功能代码“03”，按“Q”键确认，这时屏幕上将显示： ECU版本号：3A0907379 ABSITTAE20GIV100 编号（Codierung）： 工厂编号（WSC）：,在功能选择（Funktionanwahlen）处输入功能代码“02”，按“Q”键将显示故障的数量；之后按“”键将依次显示每一故障的故

48、障码和内容。 桑塔纳2000Gsi型轿车ABS故障码如表6-4所示。,故障码清除方法 在点火开关处于“ON”位置时，在功能选择处输入功能代码“05”，按“Q”键即可消除故障码。 若故障码无法消除，表明此故障码代表的故障一直存在，必须在排除故障后予以清除。 如果存储的故障码可以消除，表示这是一个偶发性故障，需在实车行行驶时才能重新检测到。,（2）采用V.A.G1551故障诊断仪诊断上海帕萨特B5汽车的ABSASR系统,1）故障阅读仪.A.G1551的连接和功能选择 取掉驻车制动拉杆附近的诊断插座盖板，将V.A.G1551连同导线在点火开关断开时接到诊断插座上，如图6-16。,屏幕显示： 接通点火

49、开关，按键1选择“快速数据传输”。屏幕显示： 按键0和3，选定“制动电子”。屏幕显示：,输入Q键确认，屏幕显示： 其中： “8E0 614 111 R”表示控制单元零件号。 “ABSASR 5.3前”表示系统标记。 “D01”表示控制单元的版本号，第1、2位数分别为控制单元的硬、软件状态。 “编码00064”只有在汽车具有ASR时需要。 “WSC XXXXX”表示车间代码，必须输入，否则不能进行编码操作。 如果控制单元版本不出现，按下键，屏幕显示： 按下HELP（帮助）键可显示功能一览表，如表6-5所示。,按0和1键，进行控制单元版本查询。 如果屏幕显示控制单元无反应，则可能是因为控制单元的熔

50、丝S7故障； 如果屏幕显示K导线正极连线接不上，则应检查点火开关是否接通； 如果屏幕显示控制单元无信号，则可能是在查询控制单元版本时，有来自外界的干扰。 如果有上述故障，检查诊断导线以及电源电压和ABs控制单元的接地线，并排除故障。,2）查询故障代码 连接故障阅读仪V.A.G1551，接通点火开关，按键0和3选择“制动电子”并确认。屏幕显示： 按键0和2，用02输入查询故障码。屏幕显示： 按Q键确认。屏幕显示所储存的故障数目或显示“无故障”。如屏幕显示： 或屏幕显示：,根据所显示的故障码，查询故障码表即可确定故障的部位。在屏幕显示无故障后，按键则回到原始状态。按键0和6可结束输出。 上海帕萨特

51、B5 ABS的故障码以5位数显示，如表6-6所示，这些故障码都可在V.A.G1551上打印。 偶尔出现的故障，在显示屏上会出现“SP”，在停止的汽车上不能辨识的静态故障，在点火开关断开和接通后同样以“SP”标识。,3）故障码清除 查询存在故障码后，操作V.A.G1551使之回到原始状态，屏幕显示： 按键0和5，选择“清除故障码”功能。屏幕显示： 按Q键确认。屏幕显示： 如果检查步骤有错误，则屏幕显示：,执行正确的检验步骤，即先查询故障码，然后清除。按键，屏幕显示： 按键0和6，结束输出。屏幕显示： 按Q键确认，屏幕显示： 断开点火开关，将V.A.G1551的连接也断开。接通点火开关，ABS的信

52、号灯和制动设备的信号灯必须在约2s后熄灭。 故障码清除后，进行上次至少60kmh约30s行驶。,2、利用跨接线端子进行故障码的读取与清除 不同的车型其读取故障码的方式也有不同。 （1）大众车系戴维斯ABS 1）故障码的读取 在变速杆前找到自诊断插座，如图6-17所示。 接通点火开关（ON），用导线将诊断插座中“黑色座”1号端子与“灰色座”1号端子跨接34s； 取开仪表板上的ABS警告灯，即闪烁故障码。 ABS 警告灯以亮、熄各2.5s方式闪烁时，为0000代码，表示自诊断代码输出结束。其故障代码及内容见表67。,2）故障码的清除 故障排除后，行驶车辆，当车速达到40kmh以上时，故障码便可清除

53、。,（2）通用车系博世（BOSCH-2）35端子ABS系统 1）故障码读取 在车上找到有12端子的诊断插座（ALDL），如图6-18。 用跨接线连接A、H端子，打开点火开关（ON），3s后ABS警告灯（通用车多为ANTILOCK警告灯）开始闪烁。 首先输出一个进入诊断码12（闪烁1长2短），接着从小到大循环显示故障码，每组闪3次，直到又输出诊断码12。 其故障码的含义见表68。,2）故障码的清除 故障排除后，关断（OFF）点火开关。 然后在A、H端子跨接线连接的情况下（3s以上），打开（ON）点火开关。 当ABS警告灯亮时，拔下端子A或H一端的导线，当ABS警告灯灭时，迅速（1s内）插上拔下的

54、一端，ABS灯再亮，再拔下导线的一端，这样在10s内快速重复上述动作3次以上，然后跨接线连接A、H端子15s以上，再将点火开关关断，就可以清除ECU中的故障码。,七、巡航控制系统的故障自诊断 以丰田雷克萨斯轿车的巡航控制系统为例介绍故障诊断方法。由于基本原理类似，对于其他类型的汽车，参考其使用说明书和维修手册，即可触类旁通。 1、巡航控制系统的自诊断 巡航控制系统出现故障时，电子控制器除自动中断巡航控制外，指示灯会闪烁5次，控制器自动储存故障码。,（1）系统故障监测 根据仪表板上的“CRUISE MAIN”指示灯的闪烁情况即可读取故障码。 跨接故障码检测插接器（TDCL）的端子Tc和E1； 指

55、示灯首先闪烁故障码的十位数，指示灯通、断电间隔0.5s； 显示完十位数后，再断电1.5s，显示故障码个位数，显示时通、断电间隔与十位数相同。 若系统有多个故障码，则按故障码由小到大的顺序显示，相邻故障码之间的时间间隔为2.5s。 系统故障检查完毕后，断开Tc和E1端子，关闭点火开关。,（2）信号输入装置故障 信号输入装置包括主开关、制动灯开关、驻车制动开关、离合器开关、空档起动开关和车速传感器等，其工作状况和连接情况关系到信号是否正常。 表7-3为雷克萨斯轿车巡航控制系统信号输入部分的检查及故障码。 具体部位的故障码为一位数； 指示灯闪烁方式也不同，通常为连续闪烁，通、断时间间隔为0.25s，

56、断电1s后第二次显示相同的故障码。 若有两个以上的故障码可能出现时，只显示最小的代码。,（3）信号消除部分的故障 诊断信号消除部分可确定巡航控制系统的自动或人为取消过程中发出及传输的信号是否正常。 诊断时，首先接通点火开关，将主开关置于关闭位置，并将操作手柄置于CANCEL位置，然后按下主开关，根据指示灯（CRUISE MAIN）的闪烁情况读取故障码。诊断结束后；关闭主开关。 表7-4为信号输出部分的故障码。,2、巡航控制系统的故障诊断 在对巡航控制系统进行故障诊断时，在完成读取系统的故障码、读出信号输出和输入部分的故障码后，经过综合对比分析、初步判断，就可进入到故障检修阶段。 表7-5为故障

57、检修优先顺序，数字小的应优先检查诊断。更换电子控制器的步骤，应放在最后。,（1）显示故障码11或12时的故障诊断 当指示灯显示故障码11时，其故障原因可能是驱动电动机或电磁离合器的电流过大；当显示故障码12时，故障原因可能为电磁离合器电路断路。 1）驱动电动机电路的检查 驱动电动机电路包括驱动电动机、节气门位置传感器及连接线路等。 驱动电动机电路电流过大的原因有控制器提供给电动机的电源电压高且不能调节、电动机短路等。,检查驱动电动机电路时： 应首先脱开电动机与控制器间的插接器； 把蓄电池正极与插接器端子“5”连接，负极与插接器端子“4”连接，使电磁离合器通电； 若把蓄电池电压加在其余的每对端子间，电动机应转动，控制臂应摆动且摆动平稳； 当控制臂摆动到加速或减速的限位点时，电动机、控制臂应停止相应运动。 驱动电动机电路检查线路连接如图7-17所示。,2）电磁离合器电路的检查 检查电磁离合器电路时： 应脱开电子控制器的插接器；用万用表测量连接器接线端子“3”与车身之间的电阻时，若测量值约为40，则说明电磁离合器线圈正常； 在电磁离合器断电时，控制臂应能用手转动，而当电磁离合器通电时，则不能用手转动； 踩下制动踏板时，插接器端子“1”和“3”之间应能导通（阻值小），而抬起制动踏板时，端子“2”和“4”之间