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文档简介
1、马尔可夫预测方法,第1节,基本原理,1。基本概念1。随机变量、随机函数和随机过程变量x,它可以随机地取数据(但不能准确地预测取什么值),但每个值或某个范围内的值都有一定的概率,所以x被称为随机变量。假设随机变量的可能值xi出现的概率是,即P(x=Xi)=。对于xi的所有n个可能值,都有离散随机变量分布列表:Pi=1。对于连续随机变量,有P(x)dx=1。在实验过程中,随机变量可能会随着某个参数(不一定是时间)的变化而变化,例如测量大气中空气温度的变化x=x(h这个随参数变量变化的随机变量称为随机函数。以时间t为参数的随机函数称为随机过程。也就是说,随机过程是这样一个函数,在每一个测试结果中,它
2、以一定的概率取一定的但未知的时间函数。2。马尔可夫过程的随机过程之一具有“无后效性”,即当随机过程在某一时刻的状态为已知时,该过程在时刻t0的状态只与时刻t0有关,而与时刻t0之前的状态无关,所以这种随机过程称为马尔可夫过程。也就是说,ito是确定的,它(tto)只与ito相关。这个性质是无后效的,也叫马尔可夫假设。设x(t)为t月底粮仓中的大米库存,则x(t)=x (t1) y (t) G(t)第一个t1月末的库存,且G(t)当月的库存x(t)可视为马尔可夫过程。马尔可夫链具有离散时间和状态的马尔可夫过程称为马尔可夫链。例:蛙跳问题假设水池中有N片荷叶,编号为1、2、3、N和N,这意味着蛙跳
3、可能有N个状态(这些状态是确定的和离散的)。青蛙所属的荷叶是它的当前状态;因此,其未来状态仅与当前状态相关,而与先前状态无关(未建立后效),1、2、3、4、p33、p22、p44、p41、p42、p31、p32、X1=i1)=P(xt 1=j | xt=it)定义:Pij=P(xt 1=j | xt=i),即在xt=i的条件下,使xt 1=j的条件概率是从I状态到j状态的一步转换的概率,因此也称为一步状态转换概率。根据状态转移图,有两个状态转移矩阵,因为有n个状态。1.一步状态转移矩阵系统具有n个状态,并且描述在各种状态到其他状态的转移的概率矩阵P11 P12 P1N被定义为P21P2N 3
4、360 : PN1PN 2 PNN,其是n阶方阵。满足概率矩阵性质:1) pij0,I,j=1,2,n是非负性质;2) Pij=1,I=1,2,n,nn,p=,例如,w1=1/4,1/4,1/2,0w 2=1/3稳定性假设如果系统的一步状态转移概率不随时间变化,即转移矩阵每次都相同,则称系统是稳定的。这个假说被称为稳定性假说。蛙跳问题属于这一类,下面的讨论假设满足稳定性条件。在2004年11月22日,k阶状态转移矩阵从状态I到状态j的概率被记录为P(xt k=j | xt=i)=Pij(k) i,j=1,2,n的定义:k阶状态转移矩阵是:p11(k)p12(k)p1n(k)P=: PN1(k)
5、PN2(k)PNN(k)当系统满足稳定性假设时,P=P P P P P P也就是说,当系统满足稳定性假设时,k阶状态转移矩阵是一阶状态转移矩阵的k次幂。k,k,例如,让系统状态为N=3,找出从状态1到状态2两步状态转换的概率。解决方案:在制作状态转换图时有三种状态解决方案:从状态转换图:1 1 2: P11 P12(三者都分两步完成)1 2 2: P12P 221 3 2: P13 P32P 12=P11P 12P 12 P13。P32=p1ipi2、1、3、2、p13、P32、p11、p12、p12、p22,解2: k=2,N=3 P11(2)P12(2)P13(2)P=P21(2)P22(
6、2)P23(2)P31(2)P32(2)P33(2)P11 P12 P13 P12 P12 P13=PP=P21 p23 P31 P32 P32 P33:P12(2)=。例如,味精的销售已经连续六年计算了24个季度,并且确定了畅销和滞销之间的界限,也就是说,只允许两种状态,并且没有后遗症。让状态1最畅销,状态2最滞销,并制作状态转换图:其中: P11是当前最畅销和持续最畅销的概率;P12是当前最畅销和滞销的概率;P22是当前滞销和持续滞销的概率;P21是目前滞销的可能性。1,2、p22,p11,p12,p21,确定盈亏量化界限后的统计表数据如下:t 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1
7、1 12 13状态t 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24状态是第24季度的畅销书,但后续状态未知,所以计算时,是:P11=7/(7 7)=0.5;p12=7/(7 7)=0.5;P21=7/(7 2)=0.78;P22=2/(7 2)=0.22,然后是0.5 0.5 0.78 0.22这个公式表明,如果本季度销售良好,下一季度销售良好且增长缓慢的可能性为50%。如果这个季度进展缓慢,那么下一个季度有78%的把握进展缓慢,而进展缓慢的风险是22%。P=,两步状态转移矩阵是0 . 50 . 50 . 50 . 50 . 78 0.22 0.78 0.22 0.64 0
8、.36 0.5616 0.4384 p11(2)p12(2)p21(2)p22(2),=,=,p=p=即转移概率矩阵P在转移步数连续增加时的变化趋势。1.正态概率矩阵。定义:如果一个概率矩阵P有一个正整数M,那么P的所有元素都是正数(Pij 0),那么这个矩阵被称为正态概率矩阵k,例如:1/2 1/4 1/4 P=1/3 1/3 1/3是正态概率矩阵2/51/52/501 P11=0 1/2。(p的每个元素都是正数)但是1 0 0 1找不到正数m,这使得p的每个元素都大于0,所以它不是一个正态概率矩阵。(也就是说,单位矩阵不是正态概率矩阵),P=,2,2,P=,m,P=,2,2。假设p是神经网
9、络概率矩阵,如果U=U1,U2,UN是一个概率向量并且满足UP=U,被称为UP的固定概率向量的例子是0.11/2.1/2,它是概率矩阵p的固定概率向量,U=1/3,2/3测试是up=1/3.2/3.01/2.1/2=1/3.2/3,注意:U是一个行向量。正态概率矩阵的性质定理设P为神经网络正态概率矩阵,则A .P有且只有一个固定概率向量(唯一性)U=U1,U2,UN,且U的所有元素都是正数UI0B。神经网络方阵P的每一次幂都趋向于方阵T,且T的每一行向量都是固定的,即u1 U2 un u lim PK=T=:=: u1 U2 un u这个方阵T称为稳态概率矩阵。2,3,k,这个定理表明,无论系
10、统现在处于什么状态,经过足够多的状态转换后,它都会达到一个稳态。因此,为了得到长期转移概率矩阵,即预测长期状态,我们只需要找到稳态概率矩阵t;t的每一行向量都是一个固定的概率向量,所以你只需要找到固定的概率向量u!定理2:假设X是任意概率向量,那么XT=U意味着任意概率向量和稳态概率矩阵的点积是一个固定的概率向量。U1 U2 UN XT=X :=U1xi U1xi U1 U2 UN=U1 U2 UN=U Xi=1,示例:如果0.4 0.3 0.3 P=0.6 0.3 0.1,则找到T 0.6 0.1 0.3的解:让U=U1 U2 U3=U1 U2 1U 2乘UP=U 0 . 40 . 30.3
11、 u1u 1 U 2 0 . 60 . 30 . 1=u1 u2u 3 0。 也就是说,-0.2 u1 0.6=u1 u1=0 . 50 . 2 u1 0.2 U2 0.1=U2 U2=0.25-0.2 U2 0.3=u3 u3=0.25 u=0.50.25 0.25然后0.50.25 0.25t=0.50.25 0.25 0.25 0.25(列向量的每个元素都相等),也就是说,当每个状态转换为1时,状态2个州均为0.25;3个州均为0.25。在第二季度,市场份额预测,商品在市场上竞争,他们都有客户,这导致销售。事实上,某一地区同一商品的所有N个商家(或N个不同品牌的类似产品)都有自己的顾客,
12、产生自己的销售,这就引出了市场份额的定义:假设某一市场有N个不同品牌(或N个商家)投入销售,第一个商家在第三个时期的市场份额si (j)=xi(j)/x I=1,2, 其中,Xi (j)是第三阶段第一个商户的销售额(或拥有的客户数量),x是市场上类似产品的总销售额(或客户数量)。 通常,首先考虑初始条件,让当前状态(即,j=0)为S(0)=S1(0) S2(0)信噪比(0)。第一商户的市场份额Si(0)=xi(0)/x xi(0)=Si(0) x,即第一商户当前的市场份额与初始市场份额和总市场量相关。同时,假设没有后效和稳定性的假设得到满足。有一个ith商户,其在j期的销售凭证为,Xi(k)=x1(0)p1i(k)x2(0)p2i(k)xn(0)pni(k)=xs1(0)p1i(k)xs2(0)p2i(k)xsn(0)pni(k)p1i(k)=Xi(k)/xp1i(k)=S1(0)S2(0)sn(0)p2i(k): pni(k),等等例如,k,k,k,预测味精在东南亚国家的市场份额,初步工作: a)在上海、日本和香港营销味精,确定状态1、2、3。b)市场调查,获得当前情况,即初始分布。从上个月到本月,计算一步状
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