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文档简介
1、第 2 章,牛顿运动定律,第2章 牛顿运动定律 1 牛顿运动定律 2 常见力(自学) 3 牛顿定律的应用 4 非惯性系中的惯性力,一、掌握牛顿运动定律,能求解变力作用下质点动 力学问题。 二、了解非惯性系中的惯性力。,基 本 要 求,第2章 牛顿运动定律,牛顿:17世纪最伟大的科学巨匠。 18岁剑桥大学三一学院读书。 1669年,仅26岁的牛顿担任卢卡斯 讲座的教授。 1672年起为皇家学会会员,1703年为皇家学会主席直到逝世。1701年辞去剑桥大学工作。 曾任造币厂厂长,1705年受封为爵士。 晚年研究宗教。终生未娶。(16431727),物理学上主要成就是创立了经典力学的基本体系,促成了
2、物理学史上第一次大综合; 对于光学,牛顿致力于光的颜色和光的本性的 研究,作出了重大贡献; 在数学方面,总结和发展了前人的工作,建立了二项式定理,创立了微积分; 在天文学方面,发现了万有引力定律,创制反射望远镜,初步观察到了行星运动的规律。 在1687年发表著作自然哲学的数学原理,标志着经典力学体系的确立。, 任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态, 直到受力的作用迫使它改变这种状态为止。,( P.40 ),2. 第二定律 运动的变化与所加的外力成正比,且发生在 这力所沿的直线方向上。,(2.1),当物体质量不变时,原始形式:,1. 第一定律,时,,1 牛顿运动定律,注意:,1) 牛二律是一个
3、瞬时关系式,即等式两边的各物理量 都是同一时刻的物理量。,4) 注意定律的矢量性, 自然坐标系中, 直角坐标系中,(2.2),3. 第三定律 作用力与反作用力大小相等方向相反,沿同一 条直线,分别作用在两个物体上。, 成对性; 同时性; 同属性; 异体性。,牛顿定律适用于惯性系,适用于宏观、低速、实物物体,3 牛顿定律的应用 两类问题:已知运动求力 已知力求运动,解题步骤: 确定对象 分析运动 画隔离体受力图 列方程 解方程,2常见力(自学),例1 考虑空气阻力的落体运动(变力 直角坐标系) 已知:,0,求:,解:,第二步:列牛顿定律方程 (原理式),第一步:画质点m的受力图,第三步:解上述微
4、分方程 1.分离变量 2.两边分别积分,3.得解,(同学自解),例2 单摆在垂直面内摆动(变力 自然坐标系) 已知:,求:,绳中的张力和加速度,解:,运动学关系式,(4),解得,1)上述结果是普遍解 适用于任意位置 2)如特例:,例4、质量为m的小球,在水中受的浮力为常力F,当它从静止开始沉降时,受到水的粘滞阻力为f=kv(k为常数),证明小球在水中竖直沉降的速度v与时间t的关系为,式中t为从沉降开始计算的时间 (物理练习一P4计算6),证明:取坐标,作受力图。,根据牛顿第二定律,有,初始条件:t = 0 时 v = 0,得证。,例 6.,用牛顿定律在自然坐标系中的形式,法向:,切向:,讲义
5、P. 66 习题 2.13,解:,例题,脱轨条件:,由(3) 、 (4)可解得:, 4 非惯性系中的惯性力,一、问题的提出,问题:,车在 a = 0 时单摆和小球的状态符合牛顿定律,a0 时单摆和小球的状态为什麽不符合牛顿定律?,我们知道牛顿第二定律必须在惯性系中使用; 又知道牛顿定律是质点力学的基础定律。 但有些实际问题只能在非惯性系中解决, 怎么方便地使用牛顿第二定律?,在有些参照系中牛顿定律成立,这些系称为惯性系。相对惯性系作匀速直线运动的参照系也是惯性系。而相对惯性系作加速运动的参照系是非惯性系。,引入惯性系与非惯性系,根据天文观察,以太阳系作为参照系研究行星运动时发现行星运动遵守牛顿
6、定律, 所以太阳系是一个惯性系。,地球有公转和自转,所以地球只能看作一个近似的惯性系。,怎样确定惯性系?,惯性参照系牛顿定律严格成立的参照系。,二、平动加速参考系的(平移)惯性力,设:地面参考系为惯性系 火车参考系相对地面参考系 加速平动加速度为,质点在火车参考系中运动的 加速度为,怎样在非惯性系中仍使用牛顿定律的形式? 办法是:在分析受力时,只需加上某种 “虚拟”的力(称为惯性力)。就可在非惯性系中使用牛顿第二定律的形式,在地面参考系中可使用牛顿第二定律,(1),在火车参考系中形式上使用牛顿第二定律,(2),分析:,1.我们认识的牛顿第二定律形式: 左边是合力 右边是质量乘加速度 合力是相互作用力之和 2. 非惯性系中 “合力” = 相互作用力之和+,3.在非惯性系中牛顿第二定律的形式为,就是惯性力,因为是在平移非惯性系中引进的惯性力, 所以叫平移惯性力,式中,相互作用,,惯性力是参考系加速运动引起的附加力,,本质上是物体惯性的体现。,它不是物体间的,没有反作用力,,但有真实的效果。,例 1 如图 m与M保持接触 各接触面处处光滑,求:m下滑过程中,相
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