位置检测装置编码器

1、项目2 数控机床的位置检测装置,任务2.1 位置检测装置编码器,2.1.1 位置检测装置的要求及分类,2.1.2 编码器,检测元件是数控机床半闭环或闭环伺服系统的重要组成部分，它的作用是检测位移、速度或角位移、角速度的实际值，把反馈信号传送回数控装置或伺服装置，构成半闭环或闭环系统。,2.1.1 位置检测装置的要求及分类,提问：数控机床按伺服系统分为哪三类？,闭环数控系统的加工精度主要由检测环节的精度决定，而检测环节的精度是通过检测传感器的分辨率来体现的。分辨率不仅取决于检测传感器本身，也取决于测量转换电路。,数控机床对检测元件的主要要求有： （1）工作可靠，抗干扰性强； （2）满足测量精度，

2、检测速度和测量范围的要求； （3）使用维护方便，适合机床的工作环境，成本低； （4）能实现高速的动态测量,信号易于处理。,常用的检测元件： 增量式编码器、绝对式编码器 直线光栅、圆光栅 磁栅 感应同步器 旋转变压器,直接测量和间接测量 位置检测装置分直线式和旋转式。 典型的直线位置检测：直线光栅（也称长光栅）、感应同步器和直线磁栅。 典型的旋转位置检测：编码器、圆光栅、圆磁栅和旋转变压器。 （1）直接测量 位置检测装置所测量的对象就是被测量本身 即直线式测直线位移，旋转式测角位移。,（2）间接测量 旋转式检测装置测量工作台的直线位移。 如丝杠螺距为6mm，角位移测量值为30度，则工作台直线位移

3、为6mm36030=0.5mm 思考：螺纹反向间隙会产生误差吗？,提问：哪个是直接测量，哪个是间接测量？,增量式测量和绝对式测量 增量式测量的特点是只测位移增量，移动部位每移动一个基本长度(或角度)单位，检测装置便发出一个测量信号，此信号通常是脉冲形式。 绝对式测量的特点是，被测的任一点位置都从一个固定的零点(即机床原点)算起，常以二进制数据形式来表示。,注意：数控机床有一固定的坐标系叫机床坐标系，机床坐标原点是固定的（机床生产制造出来就固定了），下面是数车、数铣的机床坐标系：,机床坐标系建立后，机床各个方向的运动即可确定，这就要求机床通电后应该找到机床固有原点： 对于绝对式检测装置，它的测量

4、零点即是机床原点，这样机床通电后无论工作台停在什么位置，绝对式检测装置都能检测出工作台相对原点的坐标，不需要返参操作。 对于增量式检测装置，它只测量位移的增量大小，所以机床通电后必须先找到机床零点，即机床回零操作（也叫返参操作：机床到达各轴极限限位位置）,编码器是一种旋转式测量元件，通常装在被检测轴上，随被测轴一起转动，可将被测轴的角位移转换成增量脉冲或绝对式的数字代码。属间接式测量。,2.1.2 编码器,编码器根据内部结构和检测方式分类，可分为接触式、光电式和电磁式三种。 按照编码方式可分为绝对式编码和增量式编码两种。 下面分别介绍绝对编码器和增量编码器的结构及工作原理。,绝对式编码器是一种

5、直接检测元件，它通过读取码盘上的编码来表示轴的绝对位置，没有累积误差，电源切除后，信息位置不丢失。从编码器使用的计数制分，有二进制码、格雷码、二-十进制码等。绝对式编码器按结构原理分，也有接触式、光电式和电磁式三类。 在这里以绝对接触式为例进行介绍：,一、 绝对式编码器,码盘随被测轴一起转动时，电刷和码盘的位置发生相对变化，若电刷接触的是导电区域，则经电刷、码盘、电阻和电源形成回路，该回路中的电阻上有电流流过，为“1”；反之，若电刷接触的是绝缘区域，则不能形成回路，电阻上无电流流过，为“0”。由此，可根据码盘的位置得到由“1”、“0”组成的4位二进制码。,码道的圈数就是二进制数的位数，若是n位

6、二进制码盘，就有n圈码道，且周围均分为2n等分。 二进制码盘的分辨角 = 360/2n 分辨率=1/2n 例如：n=4，则=22.50，设0000码为0度，则图上0101=5，相对0000有5个，表示码盘已转过了22505=11250,显然，位数n越大，所能分辨的角度越小，测量精度就越高。 思考： 转动单圈时，上面的绝对式编码器很容易找到当前位置相对于原点的值，即使机床端电再通电也不影响；,思考： 但如果是转动多圈后到某位置，怎么确定呢？ 编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动带动另一组码盘，用另一组码盘记录转动圈数（圈数可以随着增加或减小），从而扩大编码器的测量

7、范围。,转轴,透光狭缝,光敏元件,光拦板及辨向用的A、B、C组狭缝,光源,零标志槽,二、增量光电式编码器,光电码盘,1、结构,编码器,编码器在数控机床上的安装,2、工作原理,当光电码盘随转轴一起转动时，在光源的照射下，透过光电码盘和光栏板狭缝形成忽明忽暗的光信号，光敏元件的排列与光栏板上的条纹相对应，光敏元件将此光信号转换成脉冲信号。 电编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度，而这与码盘圆周上的狭缝条纹数n有关，即分辨角为3600/n 分辨率=1/n,光拦板3上有A组(A、/A)、B组（B、/B）和C组（C、/C）三组狭缝。 A组、B组相互错开1/4节距，所以射到光敏元件上的信号相位差为90度，用于辨向。 A、/A和B、/B是差动信号，相位差为180度，主要用于提高抗干扰能力。 C组狭缝与零标志槽配合，每转产生一个脉冲称为零脉冲信号。,根据脉冲的数目可得出被测轴的角位移； 根据脉冲的频率可得被测轴的转速； 根据A、B两相的相位超