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文档简介
1、数 字 信 号 处 理第二章 z变换(2.4),主 讲:熊美英 E-mail: 九江学院电子工程学院,2,第二章 z变换,2.1 引言 2.2 z变换的定义及收敛域 2.3 z反变换 2.4 z变换的基本性质和定理 2.5 z变换与拉普拉斯变换、傅立叶变换的关系 2.6 序列的傅里叶变换 2.7 傅里叶变换的一些对称性质 2.8 离散系统的系统函数及频率响应,3,回顾:2.3 z反变换,求z反变换的方法: 1、围线积分法(留数法); 2、部分分式展开法; 3、长除法。,4,1、围线积分法(留数法),注意:应用第二式计算时,要求 的分母多项式中z的阶次比分子多项式z的阶数高二阶或以上。,5,2、
2、部分分式展开法,然后各部分查表作z反变换,再相加。,6,部分分式的系数Ak,Ck分别为(留数定理求出):,7,3、长除法 将X(z)分解成简单分式和的形式,每部分对应一个因果序列或一个反因果序列。 对因果序列,分子、分母多项式按降幂排列相除; 对反因果序列,分子、分母多项式按升幂排列相除。,8,2.4 z变换的基本性质和定理,1、线性 2、序列的移位 3、乘以指数序列(z域尺度变换) 4、序列的线性加权(z域求导数) 5、共轭序列 6、翻褶序列 7、初值定理 8、终值定理 9、有限项累加特性 10、序列的卷积和(时域卷积和定理) 11、序列相乘 12、帕赛瓦定理,9,1、线性 如果 则有:,序
3、列线性组合的z变换等于z变换的线性组合。,收敛域为两者重叠部分,如果在z变换的线性组合中,存在零极点相消,则收敛域可能扩大。,10,例2-10:已知 ,求其z变换。,解:,11,12,收敛域为两者重叠部分,如果在z变换的线性组合中,存在零极点相消,则收敛域可能扩大。 参见例2-11: (见性质2),13,2、序列的移位 如果 则有: 证明:根据z变换的定义证明,移位后的序列z变换等于原序列z变换,收敛域规律?,14,例2-11 : 求序列x(n)=u(n)-u(n-3)的z变换。 解:,15,3、乘以指数序列(z域尺度变换) 如果 则有:,证明:根据z变换的定义证明,16,4、序列的线性加权(
4、z域求导数) 如果 则有: 证明: (见下页,怎样证明?),从右至左证明。,17,18,5、共轭序列 如果 则有: 证明:,19,6、翻褶序列 如果 则有: 证明: (见下页),20,证明:,21,7、初值定理 证明: (怎样证明?),显然:,22,8、终值定理,证明: (见下页,怎样证明?),23,证明:,24,又由于只允许X(z)在z=1处可能有一阶极点,故因子(z-1)将抵消这一极点,因此(z-1)X(z)在上收敛。所以可取z1的极限。,25,9、有限项累加特性 证明: (见下页),26,证明:,27,28,10、序列的卷积和(时域卷积和定理),29,证明:,30,31,例2-12: 解:,先求X(z)、H(z),然后相乘,再作反变换。,32,33,11、序列相乘(z域复卷积定理),其中,C是在变量V平面上,X(z/v),H(v)公共收敛域内环原点的一条逆时针单封闭围线。(证明从略),34,例2-13: 解:见下页。,35,解:,36,37,38,12、帕赛瓦定理,其中“*”表示复共轭,闭合积分围线C在公共收敛域内。 (证明从略),39,*几点说明:,40,41,回顾:2.4 z变换的基本性质和定理,1、线性 2、序列的移位 3、乘以指数序列(z域尺度变换) 4、序列的线性加权(z域求导数) 5、共轭序列 6、
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