GPS技术与应用-6GPS定位误差

1、GPS定位误差，第6章GPS定位误差，GPS定位误差，第6章GPS定位误差，主要内容：定位误差是与卫星有关的误差和与信号传播有关的误差和与接收机器有关的误差的其他误差源，GPS定位误差定位误差的概要， 6.1关于定位误差概述关于卫星的误差卫星历书误差卫星表差相对论效果关于信号传播的误差电离层延迟对流层延迟多径效应效果接收设备的误差接收机表差接收机位置误差天线相位中心偏差， GPS检验误差的性质除了偶然误差内容卫星信号发生部的随机噪声接收机信号接收处理部的随机噪声外，还包括具有随机特征的影响特征的随机量级小的毫米级、6.1定位误差概要、GPS定位误差定位误差概要、GPS检验误差的性质系统误差(偏

2、差- Bias ) 的内容其他具有系统特征的误差特征有：在某个系统特征量水平上最大数百米，6.1定位误差的概要，GPS定位误差定位误差的概要，消除或减弱各种误差的影响的方法，6.1定位误差的概要，GPS定位误差定位误差的概要， 模型修正法的原理：利用模型计算误差影响大小直接修正和应用观测值时：深入了解误差特性、反应历程和产生原因，建立以理论和经验方程为对象的误差源相对论效应； 延迟对流层的卫星时钟差限制：一些误差难以建模，去除各种误差的影响的方法，6.1定位误差的概况，GPS定位误差的概况，求出方法的原理：通过求出观测值之间的一定方式的相互差，去除或减弱包含在差观测值中的相同或相似误差的影响时

3、：误差是目标误差源电离层延迟对流层的延迟卫星历书误差限制：空间相关性随站间距离的增加而减弱，如何消除或减弱各种误差的影响，6.1定位误差的概况，GPS定位误差的定位误差的概况，残奥仪法原理：采用参数估计的方法， 确定系统偏差的适用情况：适用于几乎任何情况限制：如何消除或削弱无法将所有影响作为残奥仪表估计给云同步的各种误差的影响，6.1定位误差的概要，GPS定位误差的定位误差的概要，回避法原理：选择适当的观测地点， 采用避免容易产生误差的环境的特殊观测方法的特殊硬件设备的适用情况：具有了解误差产生的条件和原因的特殊设备。 目标误差源电磁波干涉多径效应效应限制：误差的影响不能完全避免，有一定的盲目

4、性，卫星历书误差，6.2卫星误差，GPS定位误差和卫星误差， 定义了卫星历书所给出的卫星空间位置与卫星实际位置之差的对应方法，建立了自各儿的卫星跟踪网独立轨道模型，修正精密轨道的(后处理)差分定位和差分定位，卫星表差6.2关于卫星的误差，GPS定位误差与卫星的误差，卫星原子时仪的情况与理想GPS的情况之差， 1ms (300km )、20ns(6m )、修正数t、差分、应对方法模型修正钟表差修正多项式差分定位或差分定位、相对论效果、与6.2卫星有关的误差、与GPS定位误差和卫星有关的误差狭义的相对论1905运动是时间、 改变空间和物质的广义相对论1915统一了相对论和引力论，定义了相对论效应、

5、6.2卫星误差、GPS定位误差和卫星误差、卫星时钟和接收机时钟所处状态(运动速度和重力位置)不同而导致卫星时钟和接收机时钟之间产生相对时钟误差的现象。 整体相对论效果的影响：卫星时钟的频率应对方法当厂家生产加快时，使卫星时钟的标准频率(10.23MHZ )减少约4.449e-10MHZ。地球大气的构造、6.3信号传播相关的误差、GPS定位误差信号传播相关的误差、电离层折射、6.3信号传播相关的误差、GPS定位误差信号传播相关的误差，在GPS信号通过电离层时速度发生变化，路径被哩溜歪斜，这被称为电离层折射。 应对方法：在双频段观测中利用电离层模型，利用同步观测值求出差，修正对流层折射、6.3信号

6、传播误差、GPS定位误差和信号传播误差，定义GPS信号通过对流层时发生折射，将其速度变化称为对流层折射。 测量的距离会产生系统的偏差。 在应对方法模型的定位精度要求不高的情况下，可以简单地忽略利用对流层模型来记述对流层的影响的追加的估计残奥参数，利用同步观测值来求差，可以求出与多径效应误差、6.3信号传播相关的误差、与GPS定位误差是与信号传播相关的误差、与多径效应误差、6.3信号传播相关的误差， GPS定位误差与信号传播有关的误差定义：卫星是GPS测量，由接收机天线接收由站附近的物体反射的卫星信号(反射波)，从卫星与直接的信号(直射波)干扰作用，产生观测值偏离真值的所谓“多径效应误差”。 通

7、过多径效应效果多径效应的信号传播产生的干扰作用延迟效果被称作多径效应效果。多径效应误差、6.3信号传播误差、GPS定位误差信号传播误差、应对方法观测：选择适当的站，选择容易发生多径效应的环境、多径效应误差、6.3信号传播误差、GPS定位误差信号传播误差、应对方法观测：选择适当的站， 避免容易发生多径效应的环境a的b .气象站不应该在斜面、谷和盆地中选择的c .气象站必须远离高层建筑物，观测时车也不能靠近气象站汽车停车。多径效应误差、6.3信号传播误差、GPS定位误差信号传播误差、应对方法硬件上：多径效应误差强的设备、多径效应效应强的天线、多径效应误差、6.3信号传播误差、GPS定位误差信号传播

8、误差、应对方法可适当延长观测时间， 用于减弱多径效应效应周期性影响数据处理的加权、使用残奥表法、滤波法和信号分析法等来减弱其影响，定义了接收机时钟差、6.4接收机的误差、GPS定位误差和接收机的误差、接收机时钟与理想GPS时间之间存在的偏差(300m )的对应方法， 引入用于每个观测站的一个时差残奥节计，并且作为未知数，通过数据处理求解同步观测值的差，定义了接收机的位置误差、6.4接收机的误差、GPS定位误差和接收机的误差以及接收机天线的相位中心相对于测量站坐标点中心位置的偏差。 采用对应方法正确的对中整平强制对中装置(变形监视)、天线相位中心偏差、6.4接收设备误差、GPS定位误差和接收设备误差，观测时的接收天线相位中心随信号输入的强度和方位而变化，往往偏离天线的几何中心。 对应方法是根据天线的方向坐标决定方向，根据指南针指示磁北极的同步观测值很差。 地球自转的影响是，卫星信号传播到观测站后，与地球相连的协定地球系统相对于卫星的瞬间位置旋转。 地球的潮汐通过太阳和月亮的引力，固体地球发生周期性的弹性变形，引起观测站的位移。、6.5详细阐述其他误差源、GPS定位误差其他误差源、GPS定位误差重点回顾、本节重点内容回顾