CTCS-3级列控系统概述

1、CTCS 3号列车控制系统概述，2。juli 2003，CTCs:中国列车运行控制系统CTC:集中调度系统RBC:无线闭塞中心TSRs:临时限速服务器TCC:列车控制中心CBI:计算机联锁系统CSM:集中信号监控，LEU:地面电子单元ATP:列车超速保护系统DMI:司机车载设备接口BTM:转发器传输模块TCR:轨道电路信息阅读器MT:移动终端(GSM-R)，缩写定义，3。巨力2003，CTCs-3列控系统基于GSM-R无线通信实现列车和地面信息的双向传输，无线闭塞中心(RBC)生成行驶证，并具有以下功能：4、巨力2003年4月，根据轨道电路、联锁路线等信息，无线闭塞中心RBC、转发器将行驶证、

2、线路参数和临时限速发送给CTCS-3级车载设备，接收车载设备通过GSM-R无线通信系统发送的位置、列车数据等信息向车载设备传输线路参数、临时限速等信息，以满足备份系统的需要，用于实现车载设备与地面设备之间的双向通信。GSM-R核心网包括移动交换子系统、GPRS子系统、智能网接口和GSM-R网络，并设置在冗余交叉覆盖区，提高了车地通信的可靠性。根据地面设备和列车参数提供的行车许可、线路参数、临时限速等信息，根据目标距离连续速度控制模式生成动态速度曲线，监控列车安全运行，携带车载设备安全计算机、轨道电路，实现列车占用检查，发送行车许可信息，满足备份系统的需要，CTCS-3级各部分功能，5、巨力20

3、03、6、巨力2003，CTCS原则-3、6、调度集中显示投影、车站联锁、RBC、 CTC、轨道电路，GSM-R，7，Juli 2003，7，基于GSM-3的CTCS-3级列控系统满足跨线运行的运行要求，而C3系统通过在转发器中集成C2报文满足200-250 km/h的要求，并作为C3的备用系统。 车地双向信息传输，地面可以实时掌握列车的位置、速度、工作方式和列车状态，并能在调度集中系统上实时显示。临时限速的灵活设置可以实现任意长度、任意速度、多量的临时限速设置。CTCS-3列控系统的主要特点，8，juli 2003，CTCS-3列控系统的主要技术原理，CTCs-3列控系统满足运行速度350k

4、m/h和最小跟踪间隔3分钟的要求。CTCS 3号列车控制系统满足正向自动闭塞追踪运行和反向自动站间闭塞运行的要求。CTCS 3号列车控制系统满足跨线运行的运行要求。CTCS三号列车控制系统的车载设备采用目标距离连续速度控制模式和设备制动优先级来监控列车的安全运行。9，朱莉2003，CTCS-2作为CTCS-3的备份系统。在无线闭塞中心或无线通信故障的情况下，CTCS 2号列车控制系统控制列车运行。全线红细胞设备集中设置。GSM-R无线通信覆盖整条线路的所有站点，包括大型站点。CTCS 2号列车控制系统地面设备安装在列车区段和联络线上。时速300公里及以上的动车组未安装列车运行监控装置(LKJ)

5、。CTCS-3列控系统主要技术原理，10，Juli 2003，在300公里/小时及以上线路中，CTCS-3列控系统车载设备的速度容差规定为报警超过2公里/小时，行车制动超过5公里/小时，紧急制动超过15公里/小时。RBC向配备CTCS-3车载设备的列车发送相位分离区信息，并向配备CTCS-2车载设备的列车发送应答器，以实现自动相位分离。CTCS-3列控系统统一接口标准，安全信息采用符合IEC 62280标准要求的安全通信协议。CTCS三号列车控制系统的安全性、可靠性、可用性和可维护性满足IEC 62280等相关标准的要求，关键设备冗余配置。CTCS-3列控系统主要技术原理，CTCS-3列控系统

6、组成，12，巨力2003，CTCS-3列控系统结构，13，巨力2003，CTCS-3列控系统结构，14，巨力2003，系统构成GSM-R网络，RBC通过综合业务数字网服务器使用pri接口，车载设备通过MT和RS422接口接入GSM-R网络，实现车地双向无线通信。地面GSM-R网络基站采用“单网交织冗余覆盖”模式，可以保证网络通信的服务质量(Qos)指标。15、Juli 2003，该系统构成了一个信号安全数据网络。与客运专线信号安全数据网络相连的设备包括：列控中心(TCC)、计算机联锁(CBI)、临时限速服务器(TSRS)、无线闭塞中心(RBC)，采用工业以太网网络设备(工业交换机)组成冗余双环

7、网络。网络设备中单个节点的信息传输延迟不超过50微秒，单个网络中数据通信的自愈时间不超过50毫秒，网络间数据通信的自愈时间不超过500毫秒。连接相邻网络设备的光纤长度不应超过70公里。当光纤长度不符合要求时，应增加中继器设备。当每个独立的环网中接入的网络设备(交换机和中继器)超过40台，或者应用网络线路(铁路线路)长度超过600公里时，网络环路应划分为不同的子环网。应该使用三层工业以太网交换机来连接相邻的子环网络。16，Juli 2003，系统构成RBC结构，17，Juli 2003，系统构成RBC物理对象，RBU/综合业务数字网/LT，VIA，与地面系统的信息交换完全通过以太网实现，与庞巴迪

8、公司合作，采用基于通用计算机的22-2-2信号安全平台，符合中国CTCS-3列控系统运行规则和欧洲ETCS相关规范。布线简单，通过ISND网络和GSM-R网络实现与车载设备的双向信息交互，为控制列车运行提供多种故障记录模式和大容量日志记录，可再现历史记录，便于故障定位和分析。18、巨力2003、系统构成RBC物理对象、19、巨力2003、系统构成ATP结构、20、巨力2003、系统构成ATP物理对象、21、巨力2003、系统构成TSRS原理、临时限速设定原理、CTC、TSRS:验证、分配、合成、TSRT、TCC、RBC、转发器、无线、列车、C2、C3、C2、C3、起草、执行、22、巨力2003

9、 TSRs采用相同23，Juli 2003，系统构成了GSM-R结构，而GSM-R系统包括：移动交换子系统(SSS)、移动智能网(in)子系统、通用分组无线业务(GPRS)子系统和无线子系统(BSS)。业务和运营支持子系统(BOSS)，终端设备，24，Juli 2003，该系统构成了GSM-R，BSC，TRAU，BTS，25，Juli 2003，CTCs-3级列控系统的操作规则。运行场景是对系统在运行、注册和启动、注入和销售、层间转换、驾驶许可中的工作模式的简要描述。完全监控、目视驾驶、引导、分离、待机、睡眠、部分监控、机车信号、RBC切换、重连和断开、调车模式、手动解锁路线、临时限速、灾难保

10、护、车辆调整、自动相位交叉、14种主要运行场景、车载设备的9种工作模式，26，Juli 2003，CTCS-3列车场景2:注销描述列车信息注销到列车停止后车载设备断电的工作过程。场景3:级间转换描述了CTCS-3段和CTCS-2段之间的边界、列车控制系统应遵循的原则以及车载设备等级转换的过程。场景4: RBC切换描述了在不同RBC边界的两个RBC之间实现列车许可控制的安全切换过程。27，Juli 2003，场景5:交通许可描述了在正常运行条件下，在CTCS三级区域获得交通许可和监控列车运行的过程。场景6:重联与解列描述了通过列车路线将两列不同列车从区间线路连接到车站同一轨道的运输操作，或将停靠

11、在车站轨道上的列车解列为两列列车，然后分别通过列车离开区间线路。场景7:调车作业描述了进入调车模式、调车作业保护、调车折返和退出调车模式的工作过程。场景8:手动解锁路线描述了取消收发车辆路线的工作过程。28，Juli 2003，场景9:进入和离开列车区段描述了当动车组进入和离开列车区段时信号系统的工作模式和流程。场景10:特殊路线是指在特殊情况下(如列车运行过程中没有车载设备，车载设备发生故障)，列车根据调度指令，将地面信号作为行车凭证，以站间闭塞的方式运行的过程。场景11:自动过相是指列控车载设备根据地面设备提供的分相区域信息，向适当位置的动车组过相装置发送指令，实现自动过相。场景12:降级

12、运行描述系统在轨道电路非正常占用、开关损耗、断丝、RBC故障、联锁通信故障、车载设备故障、应答器故障、无线故障等情况下，根据具体情况实施降级运行。29，Juli 2003，场景13:临时限速描述了调度中心设置、发布和取消临时限速命令的工作过程。场景14:灾难保护描述了当意外情况发生时信号系统的紧急响应。包括风、雨、雪灾害防护、滑坡、坠落物灾害防护和站台应急防护。30，Juli 2003，CTCS-3列控系统车载设备工作模式，模式1:完全监控模式(FS)当车载设备具备列控所需的所有基础数据(包括列车数据、行车许可和线路数据)时，列控车载设备生成目标距离连续速度控制的导向/调车区段的设置信息，并能

13、显示列车运行速度、允许速度、目标速度和通过DMI的目标距离等。模式2:部分监控模式(PS)该模式仅用于CTCS-2级汽车控制。在CTCS 2级，当车载设备接收到允许行驶的轨道电路的信息并且线路数据有缺陷时，列车控制车载设备在一定范围内产生固定的速度限制，以监控列车运行。模式3:在调车模式(SH)下进行调车作业时，司机按下调车按钮，列车控制车载设备监控列车以40公里/小时(上限)的固定速度前进或后退。当在CTCS-3层工作时，经RBC批准，列车控制车载设备在切换到调车模式后将与RBC断开，并在退出调车模式后与RBC重新连接。31，Juli 2003，模式4:当引导模式(CO)的引导信号打开或出站

14、信号打开且列车前端远离出站信号(超过250米)时，列控车载设备生成目标距离连续速度控制引导/调车区段的设置信息，并显示列车通过DMI的运行速度，以及当驾驶员要求时的允许速度、目标速度和目标距离。模式5:在视觉驾驶模式(OS)下，当地面设备出现故障时，列控车载设备显示禁止信号，列车需要停车后继续运行，根据驾驶管理方法，列控车载设备监控列车以40公里/小时的固定速度运行，驾驶员需要每隔一定距离(300米)或一定时间(60秒)确认一次。模式6:待机模式(SB)列车控制车载设备开机后，自检和外部设备测试无误后，自动进入待机模式，车载设备将禁止列车运行。32，Juli 2003，模式7:隔离模式(IS)

15、当列车控制车载设备被禁用时，有必要通过在停车条件下运行来隔离列车控制车载设备的制动功能。在这种模式下，车载设备没有安全装置列车运行至地面设备未配备CTCS-3/CTCS-2列车控制系统的区域。根据列车管理方法(包括调度命令)，司机运行后，列控车载设备监控列车以80公里/小时的固定速度运行，并显示机车信号。模式9:睡眠模式该模式用于非自身端的列车控制车载设备。在这种模式下，列车控制车载设备仍然执行诸如列车定位、速度测量和距离测量以及记录级间转换和RBC切换信息的功能。车载设备升级到总部后，可以自动进入正常工作状态。CTCS3级列车控制系统原理，34，Juli 2003，CTCS3系统原理，转发器

16、布置和链接，无线通信管理定位原理和列车位置，交通许可，紧急信息，静态限速和坡度动态速度监控，制动命令处理和意外列车运行保护，RBC移交前轨空闲请求系统配置和管理系统数据输入修改过程数据一致性车辆设备模式和转换，35，Juli 2003，转发器组方向坐标系分配链接定义，转发器设置和链接，36，Juli 2003，定义如果应答器组由两个或多个应答器组成，位置参考：应答器组中编号为1的应答器(称为位置参考点)应定义为应答器组的坐标原点；组中转发器数量的增加方向被定义为每个转发器组的正方向。37，Juli 2003，单个转发器组的坐标系分配，由单个转发器组成的转发器组简称为单个转发器组。反向，正向，正

17、向或反向，具有内部坐标系的参考转发器组，具有由链路信息指定的坐标系的单个转发器组，链路距离，链路信息，通过链路将坐标系指定给单个转发器组，38，Juli 2003，单个转发器组的坐标系指定，应用级别2/3:如果车载设备无法估计单个转发器组的方向，即车辆上没有可用的链路信息， 加拿大皇家银行将被要求按照以下步骤分配坐标系：a)如果车载设备知道只有一个转发器组，则车载设备应将其位置报告给加拿大皇家银行，作为带有特殊位置信息的远程边界网关。 特殊位置报告应包括自检测到单个应答器组以来列车行驶的距离，但与应答器组方向相关的所有信息应设置为未知。b)当检测到另一个单个应答器组时，车载设备应报告其位置如下：将新发现的单个应答器