第02章 电气线路的基本控制原则和基本控制环节.ppt

1、2020年7月10日1: 25，1。第二章，电路的基本控制原理和基本控制环节，第二节，三相笼型异步电动机的全压起动和正反转控制，第七节，DC电动机控制，第八节，电气控制系统的保护环节，第一节，电气控制系统图及相关标准的类型，第三节，三相笼型异步电动机的降压起动控制，第四节，三相绕线转子异步电动机的起动控制，第五节，三相异步电动机的制动控制。 第6节三相笼型异步电动机的步进速度控制，第9节其他典型控制电路(增加)，2020年7月10日1: 25，2，学习目的，电气控制电路的功能是控制和保护被控对象，电气控制电路有很多种。 任何复杂的电气控制电路都是由基本控制电路按照一定的控制规律和逻辑规则有机组

2、合而成的。2020年7月10日1: 25，3，学习内容，了解电气制图国家标准的相关内容，掌握基本控制电路，掌握组成电气控制电路的基本控制规律，掌握电机控制的保护环节。2020年7月10日1: 25，4，学习要求，从实际应用的角度出发，用方法论的手段学习和掌握电路的工作原理和电路结构。2020年7月10日1: 25，5，2.1，电气控制系统图的类型及相关标准，1。电气控制系统图以图形方式表示电气部件及其连接。电气控制系统图采用统一的图形符号和文字符号绘制，端子标记符合国家标准。2020年7月10日1: 25，6，常用电气制图国家标准，1.GB/T 4728-19962000电气图图形符号-图形符

3、号国家标准2.GB/T 7159-1987电气技术中书写符号通用规则-书写符号国家标准3。GB4026-1992电气设备端子和特定电线端子的字母数字系统识别和应用的一般规则-端子标记的国家标准4。电气制图电气控制系统制图国家标准，2020年7月10日1: 25，7。电气控制系统图、电气原理图、电气安装接线图、电气控制系统图，2020年7月10日1: 25，8。2.电气原理图采用图形符号，按照工作顺序与主电路和辅助电路分开，详细显示电路或成套设备的所有基本元件和连接关系，不考虑电气元件，其目的是便于详细理解动作原理。为测试和发现故障提供信息。作为绘制接线图的基础。2020年7月10日1: 25，

4、9，1。电气原理图的组成可分为：主电路(用粗线画在图的左侧或上方)辅助电路：包括控制、照明、信号和保护电路。(在图的右侧或下方用细线画出)，大电流，小电流，(1)绘制电气原理图的原则，2020年7月10日1: 25，10，2。电气部件的图纸电气部件的不同部件不能绘制在一起，文字符号应标记一致。对于几个类似的电器，在表示名称的文本符号后添加数字序列号，(1)2020年7月10日1: 25，11，3。电力线图多相电源电路集中在图的顶部，相序依次排列(L1、L2、L3)。控制电路和信号电路画在两条电源线之间。功耗元件与一条电源线直接连接，控制触点连接在另一条电源线和功耗元件之间。(1)绘制电气原理图

5、的原则，2020年7月10日1: 25，4。电气触点的绘制在电气图中，所有电气元件触点都是根据无电源和无外力的状态绘制的。当电触头垂直放置时，电触头根据“左开右合”的原理被拉出。当电触点水平放置时，它们是根据“顶部闭合，底部打开”的原则来绘制的。(1)绘制电气原理图的原则，2020年7月10日，1: 25，13，5。(1)绘制电气原理图的原则，2020年7月10日1: 25，14；(2)原理图区的划分，机床电气控制原理图，2020年7月10日1: 25，15；(3)符号位置索引，使用图号、页码和绘图区域，当与某个部件相关的每个符号元素出现在不同图号的图纸上，并且每个图号只有一页图纸时，索引代码

6、可以简化为：当与某个部件相关的每个符号元素出现在不同的绘图区域，只有一张图纸时，索引代码可以简化为：2020年7月10日，1: 25，16， (3)符号位置索引，在原理图中，接触器和继电器在图中，触点的文字符号在相应线圈的下方，相应触点的索引代码在它们的下方。 未使用的触点用“”表示，有时可以采用上述不带触点的表示。对于继电器，上述符号每一列的含义如下：对于接触器，上述符号各栏的含义如下：2020年7月10日1: 25，17。(4)技术数据的标记。在电路图中，各种电气元件的型号和数据通常以小字体标记在字符下方。2020年7月10日，1: 25，18，布局图用于显示每个电器在成套设备中的实际位置

7、。布局，3。电气元件布局，2020年7月10日，1: 25，19。布线图是施工期间电气设备布线、铺设和对齐的图纸之一。必须符合电气设备电路图的要求，并清楚地显示各种电气元件和设备的相对安装和敷设位置，以及它们之间的电气连接关系。这是故障排除和查找故障所需的技术文件。4.电气安装接线图，1: 25，20，2020年7月10日，接线图，返回本节，1: 25，21，2020年7月10日，系统图，系统图用于描述系统或成套设备，如下图所示。框图用于描述子系统或设备。在国家标准GB6988.386电气制图系统图和框图中，详细规定了绘制系统图和框图的方法，并阐述了其用途。2020年7月10日，1: 25，2

8、2，系统图，2020年7月10日，1: 25，23，异步电动机(感应电动机)，转子转速始终小于磁场转速，2020年7月10日，1: 25，24，异步电动机(感应电动机)，星形(Y形)三角形(。2020年7月10日25时25分，异步电动机(感应电动机)，图1铜鼠笼式转子结构(大功率)(一)铜转子绕组；(二)铜排转子的外观，图2铸铝鼠笼式转子结构(中小功率)(一)铸铝转子绕组；(二)铸铝转子外观，图3绕线转子外观，鼠笼式绕线，转子绕组，2020年7月10日，1: 25，26，2.2三相笼型异步电动机全电压起动和正反转控制，起动和停止控制是最基本和主要的控制方式，静止，旋转，正反转，运动形式，按照工

9、艺要求驱动机器运动，点动/长动，慢/快，制动控制，正反转控制，起动控制，速度控制，全2020年7月10日1: 25，27，2.2，三相笼型异步电动机全压启动，正反转控制。全电压起动：起动时，电机定子绕组直接与额定电压交流相连，起动电流为额定电流的4-7倍。2020年7月10日1: 25，28: 00，合上开关QS，接通三相电源，按下SB常开触点，合上KM线圈，电动拉入KM常开主触点，合上M，开始运行。松开SB常开触点，断开KM线圈，松开KM常开主触点，断开m并停止断电。按钮SB兼作停止按钮。按(点)移动，释放(释放)停止。1.电机单向全压启动控制电路，1。单向点动控制电路，2020年7月10日

10、，1: 25，29。通过接触器本身的常开辅助触点保持线圈持续通电的现象称为自锁。，自锁触点，长动作，点动动作、2。单向长动作控制电路，2020年7月10日1: 25和30，按下SB2KM线圈主触点给KM供电，关闭M开始运行。按SB1KM线圈断电KM的主触点断开m，停止运行。停止按钮，启动按钮，如何停止电机，2020年7月10日1: 25，31，热继电器的热元件，如何实现电机的过载保护，热继电器的常闭触点，2020年7月10日1: 25，32，保护环节，短路保护FU1，FU2过载保护- FR欠压和失压保护接触器自锁触点和自动复位按钮，U85%U，KM电枢因电磁吸引力不足自行释放，7月13日1:

11、25该电路的启停功能与单向遥控电路有什么区别？2020年7月10日，1: 25，34，点动和长效控制电路的区别，无自锁触点，无停止按钮，无FR，必须设置自锁触点，并且另一个停止按钮应设置FR，2020年7月10日，1: 25，35，3单向点动和长效混合控制电路，点动，点动和长效。3单向点动长时间运行混合控制电路，(1)连续控制采用复合按钮：启动时，按SB2线圈KM开启电机M，自锁主触点KM启动，停止时，按SB1线圈KM关闭主触点KM关闭电机M停止运行，点动：SB3，长时间运行：SB2，停止：SB1，2020年7月10日1: 20。点动控制：启动时，按下SB3线圈KM的电气主触点KM，关闭电机m

12、，停止启动，松开SB3线圈KM的电气主触点KM，断开电机m，停止运行。2020年7月10日1: 25，采用单向点动和长时间运行的38，3路混合控制电路。(2)中间继电器KA线圈与点动按钮串联。优点：点动和长时间运行工作相对独立、可靠、连续控制：停止时，按下SB1线圈KM，关闭主触点KM，断开电机m，停止旋转。点动：SB2，长动作：SB3，停止：sb1，2020年7月10日1: 25，39，3单向点动和长动作混合控制电路，点动控制：启动时，先按SB2线圈KA关闭常闭触点，切断KM自锁电路，KA正常打开触点，然后关闭线圈KM主触点，关闭电机m停止启动。松开SB2线圈KA，切断电源，KA，常开触点，

13、复位线圈KM，切断主触点KM，停止电机m旋转。2020年7月10日1: 25，40，2。电机正反转控制电路，机械部件可以正向和反向运动，这可以通过控制电机正反转来实现。2020年7月10日1时25分41分，电机旋转方向电源的相序分别由KM1和KM2主触点送至正/负序电源，改变电机旋转方向。对于三相交流电机，改变电源、的相序，并切换任意两条三相电源线，以改变电机转向和旋转磁场方向。L1，L2，L3三相交流电源U相序，V相序，W相序的三相电机，2020年7月10日，1: 25，42，思维，在主电路中，如果电源相序是这样改变的，电机能反转吗？2020年7月10日1: 25，43，1控制一停一反的回路

14、，主回路为断路器。注意：为避免电源间短路，KM1和KM2的主触点不能同时闭合。断路器QF作为电源开关，具有短路保护、过载保护和失压保护功能。2020年7月10日1: 25，44，控制电路，无联锁电路、按SB2，按SB1正转，停止旋转，按SB3，按SB1反转，停止旋转。在这个电路中，任何时候只允许一个接触器通电工作。如果由于误操作造成两相电源短路，QF将自动跳闸，电机不工作。电路不可靠！不能用它！控制电路由两个单向旋转电路组成。2020年7月10日1: 25，控制回路有电气联锁回路，两个接触器的常闭辅助触点KM1和KM2分别串联在另一个接触器的线圈回路中，实现相互制约，称为联锁(电气联锁)联锁触

15、点，正向停止和反向：按SB2，电机正向转动按SB1，电机停止按SB3，电机反向转动，联锁触点，如何改进上述电路，2020年7月10日，1: 25，46，自锁和联锁的区别，2020年7月10日，1: 25，47，2正向停止和反向停止控制电路，电气联锁，带双联锁电路，正向和反向启动按钮的常闭辅助触点分别串联在另一个接触器的线圈电路中，其中在2020年7月10日1: 25，48，想一想，请分析一下左边所示电路的工作原理？该电路如何实现电机的正反转？2020年7月10日1: 25，49，3自动往返控制回路，按SB2KM1拉进，自锁M驱动运动部件前进，按SQ1KM1切断电源，当KM2通电时，按SQ2KM

16、2驱动运动部件后退，当KM1通电时，按SB1 M停止。2020年7月10日1: 25，50，3自动往复行程控制电路，按SB2KM1拉进，自锁M将运动部件向前移动到右极限位置，按SQ3KM1线圈断电并停止，SQ1-前进换向行程开关SQ2-后退换向行程开关SQ3-前进限位保护行程开关SQ4-后退限位保护行程开关，如何改进上述电路。以运动部件行程为控制参数的控制方法称为行程原理。2020年7月10日1: 25，51，在左图中，思考限位开关SQ的常闭触点是否置于自锁电路中？在2020年7月10日1: 25，52，思考并分析左回路和前回路在功能上的区别。2020年7月10日1: 25，53，2.3三相笼型异步电机降压启动控制电路，定子串联电阻(或电抗器)降压启动星形三角(Ya-)降压启动自耦变压器降压启动延边三角形降压启动，降压启动：启动时，先降低施加在电机定子绕组上的电压，启动后再将电压升至额定值，使其在额定电压下运行，适用于空载或轻载启