第二章 电力拖动系统的动力学基础_第1页
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1、第二章 电力拖动系统的动力学基础,第一节 典型生产机械的运动形式及转矩 第二节 电力拖动系统的运动方程式 第三节 多轴电力拖动系统转矩及飞轮 力矩的折算 第四节 负载的机械特性,第一节,典型生产机械的运动形式及转矩 （自学）,第二节 电力拖动系统的运动方程式,一、单轴电力拖动系统的运动方程式 单轴系统：电动机轴直接联结生产机械,根据力学知单轴系统的运动方程式：,式(2-1)是研究拖动系统各种状态的基础,二、电力拖动系统的转动惯量 及飞轮力矩 （自学）,第三节 多轴电力拖动系统转矩及飞轮力矩的折算,工程计算中，通常把多轴系统折算成单轴系统。,一、多轴旋转系统负载转矩、飞轮力矩的折算,1、负载转矩

2、的折算 折算原则：折算前后功率不变。 设电机为电动状态电动机输出机械功率且承担 传动过程的损耗功率。,思考题： 当电机为发电状态时，负载转矩如何折算？,2、飞轮力矩的折算,折算原则：折算前后动能不变 折算方法：将各轴转动惯量（或飞轮力矩）折算 到电机轴上,二、平移运动系统的折算（直线运动力F的折算）,2、平移运动部件质量的折算,思考题： 推导出升降运动时转矩、飞轮矩的折算公式。 课外自学： 例 2-1,第四节 负载的机械特性,三大类负载： 1）恒转矩负载，包括：反抗性负载， 位能负载 2）恒功率负载 3）风机、泵类负载,一、恒转矩负载特性,1、反抗性恒转矩负载（如摩擦力产生的转矩）,2、位能性恒转矩负载（如起重机负载）：,+Tm,+Tm,+nm,-nm,二、风机、泵类负载特性：,三、恒功率负载机械特性,如车床切削工件的工艺过程： 粗切削时：切削量大，要求力大、速度低 精切削时：切削量少，要求力小、速度高， 保证加工工件的精度。 此工艺过程保持拖动系统功率恒定。（但在每一次加工过程属恒转矩负载

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