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文档简介
1、第5章 结构静力学和疲劳分析实例精讲叶轮叶片分析,本章内容简介 本实例首先利用UG NX高级仿真中的静力学【SOL 101 Linear Statics - Global Constraints】解算模块,以叶轮叶片为分析对象,依次创建有限元模型和仿真模型,计算出该模型的位移和应力值,以此作为疲劳分析的名义值,通过创建耐久性仿真方案,依次选取应力准则、应力类型和疲劳寿命准则,分别计算了两种工作转速下的结构疲劳寿命,通过查看结构的疲劳寿命、疲劳损伤程度、疲劳安全系数及强度安全系数等指标来评判该结构的疲劳性能。,本章节主要内容:,基础知识 问题描述 问题分析 操作步骤 本节小结,5.1基础知识,主
2、要内容大致分为四个部分: 疲劳分析概述 疲劳分析主要参数 疲劳分析操作流程,操作流程,5.2 问题描述,如图为某大型离心压缩机叶轮叶片的实际模型,压缩机叶轮叶片的主要破坏形式是疲劳破坏,该叶轮叶片的特点是叶片是整体压铸或采用焊接的联结方式,首先计算该结构线性静力学中的Von-Mises应力和应变值,判断结构在此工况下是否处于弹变阶段,然后按照最大应力值的工况根据一般的疲劳寿命准则,计算以下条件的疲劳寿命:,叶轮叶片实际模型,工况条件,材料为AISI_STEEL_4340(屈服极限为1178MPa,抗拉极限为1240MPa),中间叶轮孔面安装在转轴上,分别考察工作转速为29384r/min,33
3、800r/min工况下的径向与切向的位移以及应力强度情况; (1)假设该模型受到1倍名义应力值载荷,作用周期为1000000次循环,计算结构的疲劳寿命,分别按照强度安全因子、疲劳安全因子和疲劳寿命等评价指标进行查看。 (2)在上述基础上,再增加1.5倍名义应力值载荷,作用周期为500000次循环,计算结构的疲劳寿命,和上述单疲劳载荷变量条件下的疲劳寿命进行比较。,5.3 问题分析,(1)疲劳计算必须有材料的疲劳属性参数(通过大量测试并统计得到数据,并经历了众多工程项目的应用和验证)作为基础,因此,在创建有限元模型的过程中,除赋予模型密度、杨氏模量、泊松比等线性静力学计算参数外,必须指定相应的疲
4、劳属性参数。 (2)疲劳计算采用应力-寿命曲线和应变-寿命曲线,并且选取的疲劳寿命准则一般是基于应变响应值的,因此在解算结构的静力学时,需要激活其应变输出请求,这样计算出的应力和应变响应值一起作为后续疲劳计算的依据。 (3)在计算疲劳寿命之前,需要根据静力学计算结果,判断零件在工况下是处于弹变阶段还是接近于塑变阶段,这样可以合理选取相应的疲劳寿命准则。 (4)可以利用软件提供的【新建疲劳载荷变量】的功能,在一次疲劳解算方案中,允许增添多个疲劳载荷变量,为在复杂载荷工况条件下计算结构的疲劳寿命提供了条件。,5.4 操作步骤,5.4.1 结构静力学分析操作步骤 创建有限元模型 创建仿真模型 求解及
5、其解算参数的设置 5.4.2 单个载荷变量疲劳分析的操作 创建工况1的疲劳分析解算方案 查看疲劳分析结果 创建工况2的疲劳分析解算方案并查看分析结果 查看工况2的疲劳分析结果,5.4.1 结构静力学分析操作步骤,打开随书光盘part源文件所在的文件夹:Book_CDPartPart_CAE_UnfinishCh05_Impeller,选中文件impeller.prt,调出叶轮主模型。本实例先通过静力学【SOL 101 Linear Statics - Global Constraints】解算模块计算出模型的位移、应力和应变响应值,再借助耐久性解算模块分析模型在工况下的疲劳性能。,(1)创建有
6、限元模型,1)依次左键单击【开始】和【高级仿真】命令,在【仿真导航器】窗口的分级树中,单击【Impeller.prt】节点,进行新建FEM相关操作; 弹出的【新建FEM】对话框,默认【求解器】和【分析类型】中的选项,单击【确定】按钮即可进入了创建有限元模型的环境,注意在【仿真导航器】窗口分级树上出现了相关的数据节点。,新建FEM 对话框,2)自定义材料,单击工具栏中的【材料属性】图标,弹出【指派材料】对话框;,单击该命令,单击确定,AISI_STEEL_4340材料信息,3)创建物理属性,单击工具栏中的【物理属性】图标,弹出【物理属性表管理器】对话框,单击【创建】,选择材料,单击【确定】,4)
7、网格属性定义,单击工具栏中的【网格收集器(俗称为:网格属性定义)】图标,弹出【网格捕集器】对话框,单击【确定】,5)划分有限元模型网格,单击工具栏中的【3D四面体网格】图标右侧的小三角,弹出【3D四面体网格】对话框;,设置相关参数,单击确定,6)分析单元质量,单击工具栏中的【单元质量】图标,弹出【单元质量】检查对话框,在窗口中选择划分好的网格模型作为【选择对象】,单击【检查单元】按钮,在窗口顶端弹出【信息】窗口;,选择对象,单击命令,(2)创建仿真模型,在【仿真导航器】窗口分级树中,单击【Impeller_fem1.fem】节点,右键单击弹出的【新建仿真】命令,进行新建仿真相关操作。 单击弹出
8、的【新建仿真】对话框中的【确定】按钮,弹出【创建解算方案】对话框中,进行相关设置后即可进入仿真模型环境。同时注意在【仿真导航器】窗口分级树中增加了相应的节点。,解算方案对话框设置,单击工具栏中【约束类型】中的【用户定义约束】命令,弹出【用户定义约束】对话框;,1)添加用户定义约束,单击确定,设置相关参数,单击工具栏中的【载荷类型】图标右侧的小三角形符号,单击其中的【离心】图标,弹出【离心】对话框。,2)施加载荷:离心力,设置相关参数,设置相关参数,单击应用,单击确定,离心力1,离心力2,(3)求解及其解算参数的设置,在【仿真导航器】窗口的分级树中单击【Solution 1】节点,右键单击弹出的
9、【新建子工况】命令,弹出新建子工况对话框,设置相关参数,并加入相应的载荷,设置好的求解工况各个节点显示如图所示。,解算步骤设置,设置好的工况相关新增节点,(4)编辑解算方案相关操作,右键单击【Solution 1】节点选择【编辑】命令,弹出编辑【解算方案】对话框,激活【单元迭代求解器】;激活【启用STRAIN(应变)】请求选项; 单击【Solution 1】节点,右键单击弹出的【求解】命令,弹出【求解】对话框,单击【确定】按钮系统开始求解,双击出现的【结果】节点,即可进入后处理分析环境;,解算监视器,后处理节点,1)查看工况1中Von-Mises应力云图,在【后处理导航器】窗口依次展开【Sol
10、ution 1】,选择【Subcase - Static Loads 1】展开【应力-单元节点的】,双击【Von-Mises】节点,并结合其他设置,即可查看到应力云图;,工况1中Von-Mises应力云图。,按照上述的方法选择【Subcase - Static Loads 2】并展开【应力-单元节点的】,双击【Von-Mises】节点,并结合其他操作,即可查看相应的应力云图。,2)查看工况2中Von-Mises应力云图,工况2中Von-Mises应力云图。,2020/7/13,3)退出【后处理】显示模式,单击工具栏中的【返回到模型】命令,退出【后处理导航器】窗口,完成此次计算任务的操作。以上述
11、2种工况计算的Von-Mises应力和应变作为名义值参与后续的疲劳分析计算,下面开始对结构进行疲劳寿命的计算和分析。,2020/7/13,5.4.2 单个载荷变量疲劳分析的操作,下面在上述结构线性静力学分析的基础上,按照疲劳分析操作流程,依次选取应力准则、疲劳寿命准则,定义单个的载荷变量,计算结构在该疲劳条件下的疲劳寿命,通过各种结果显示方式,来评估该结构的疲劳性能。,2020/7/13,(1)创建工况1的疲劳分析解算方案,1)在【仿真导航器】窗口分级树中单击【impeller_sim1.sim】节点,右键依次单击弹出的【新建解算方案过程】,选择【耐久性】命令。默认【耐久性求解过程名称】为【D
12、urability 1】,单击【确定】命令,注意到仿真导航器窗口的分级树中出现相应的数据节点。,耐久性对话框,单击确定,2020/7/13,2)【几何优化】对话框【定义目标】设置,右键单击仿真节点【Durability 1】,选择【新建事件】图标下的【静态】图标,如图所示,默认【事件名称】为【Static Event 1】及【静态解列表】下为【Solution 1-SOL 101 SCS】。,单击确定,设置相关参数与,3)【强度】下的【编辑强度设置】,单击【强度】下的【编辑强度设置】图标,弹出如图所示的对话框;,设置相关参数,单击确定,4)【疲劳】下的【编辑疲劳设置】,切换到【几何优化】对话框
13、的【定义设计变量】窗口,如图所示,单击【创建设计变量】图标,弹出【定义设计变量】对话框,在【设计变量】中选择【草图尺寸】图标,设置相关参数,单击确定,右键单击【Durability 1】节点,选择【求解】命令,弹出【耐久性求解器】对话框;,5)求解,单击确定,(2)查看疲劳分析结果,1)在【后处理导航器】窗口的分级树中,依次展开【疲劳寿命-单元节点】、【疲劳损伤-单元节点】、【疲劳安全系数-单元节点】和【强度安全系数-单元节点】4个节点,如图所示。,相应节点,2)【疲劳寿命-单元节点】下面的【标量】云图,双击【疲劳寿命-单元节点】下面的【标量】节点,在图形窗口即可出现模型在疲劳工况下的疲劳寿命
14、云图,如图所示。,疲劳寿命-单元节点,3)设置后处理视图中【翻转频谱】,在上述疲劳寿命云图基础上,单击相应的【Post View 2】节点,右键单击弹出的【编辑】命令,弹出【后处理视图】对话框,设置【红灯】为【翻转频谱】选项,查看这样的视图非常直观。,设置相关参数,翻转频谱后的云图,将视图颜色调整回【结构】,不勾选【翻转频谱】,双击【疲劳损伤-单元节点】下面的【标量】节点,查看云图;,结构疲劳损伤云图,4)查看在疲劳工况下的疲劳损伤云图,双击【疲劳安全因子】下面的【标量】节点,在图形窗口即可出现模型在疲劳工况下的疲劳安全因子云图;,疲劳安全因子云图,5)查看疲劳安全因子云图,双击【强度安全系数
15、】下面的【标量】节点,在图形窗口即可出现模型在疲劳工况下的强度安全系数云图。,强度安全系数云图,6)查看强度安全系数云图,右键单击仿真节点【Durability 1】,选择【克隆】命令,按照上面所述的方法创建工况2的疲劳分析解算方案,在【载荷图样】中选择【Subcase Static Loads 2】; 右键单击【Durability 2】节点,激活该解算方案,选择【求解】命令进行求解。,载荷图样对话框,(3)创建工况2的疲劳分析解算方案并求解,设置相关参数,新建耐久性2解算方案节点,单击确定,在【后处理导航器】窗口依次展开【疲劳寿命-单元节点】、【疲劳损伤-单元节点】、【疲劳安全系数-单元节
16、点】和【强度安全系数-单元节点】下的4个【标量】节点,查看云图。,(4)查看工况2的疲劳分析结果,结构疲劳损伤云图,调整过颜色的疲劳寿命分析结果,强度安全系数显示结果,疲劳安全系数的分析结果,单击工具栏中的【返回到模型】命令,退出【后处理导航器】窗口,单击工具栏中的【保存】命令,完成此次计算任务的操作。 本实例叶轮叶片模型中静力学解算结果、2种转速工况下的疲劳寿命分析输出结果的显示,请参考随书光盘Book_CDPartPart_CAE_FinishCh05_Impeller文件夹中相关文件,操作过程的演示请参考随书光盘文件Book_CDAVICh05_ Impeller_AVI。,(5)退出后处理模式,5.5 本章总结,(1)本实例还可以克隆多个线性静力学解算方案,在相同的工况条件和疲劳载荷变量前提下,修改不同的疲劳寿命准则进行计算,查看疲劳分析计算结果的变化情况。 (2)如果叶轮叶片工作转速再增加,得出的应力已经超出了材料的屈服极限,那么该结构已经处于塑性变形阶段,这时需要选取应变准则(最大主应变
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