22 项目二PLC入门-5.ppt

1、回 顾,1、理解、熟记27条基本指令。 2、熟练掌握与27条指令相关的梯形图编程录入。 3、在后续的实验课程中，将安排每位同学独立完成相关内容，并记为平时成绩。 4、独立完成实验，并合格者，记平时成绩合格，并使期末考试成绩有效。 5、今天的电路分析或许需要更多的思考，请你多加注意。,图难于其易,为大于其细。天下难事,必作于易;天下大事,必作于细。 -老子,PLC入门,第二讲：基本控制环节编程,一、编程注意事项,1、梯形图编程时，要按照程序执行的顺序从左至右，自上而下编制。 右线可以省略。,2、线圈不能直接与左母线相连。,常ON,3、触点放在线圈的左边才能编程。,无触点放上面,有触点放下面,4、

2、双线圈输出不可用 如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。,前面输出无效，最后一次才有效,5、多在上，多在左 有串联电路相并联时，应将接点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。,？,这种安排 程序简洁、 语句少。,有并联电路相串联时，应将接点最多的并联回路放在梯形图的最左边。,这种安排程序简洁、语句少。,？,6、桥式电路不可取 梯形图的接点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。,编程软件中没有纵向的器件设置。,二、基本控制环节编程,PLC控制技术是在继电器控制电路技术的基础上发展起来的。 基本指令及相应的梯形图原理与继电器电路的原理仍然保持着许许多多的相同和相似之处。 因此

3、，熟悉和掌握梯形图基本控制环节的编程方法，非常有助于复杂控制系统的程序设计与编制。,熟悉和掌握梯形图基本控制环节的编程方法是用辩证的思维方法，“图难于易”的基本思路。 因此，建议从更多的资料中寻找更多的基本控制环节的编程，并消化吸收，做到烂熟于心。,1、启保停电路,启动、停止、自锁，三个环节的总称。 与继电器控制的电路关系是一致的。,启,保,停,M的应用，有时可以使编程更加方便灵活。,2、互锁（优先）电路,与继电器控制的电路关系也是一致的。,在复杂的电路设计中，使用中间继电器，可带来许多方便。,双重互锁电路,3、译码（比较）电路,电路的原理与数字电路中译码原理是一致的。必要时可以用来实现以少控

4、多的功能。,=1 =1 =1 =1,0与1，两个数的排列与组合， 反应的电路功能,相当于一个2-4译码电路。,4、脉冲（振荡）电路,脉冲振荡电路 是实现周期性控制的基本控制环节。,X0置1T1常闭保持通T0线圈得电计时2s、Y0线圈得电； 2s到T1线圈得电计时1s、Y1线圈得电； 1s到T1常闭断电T0、Y0线圈断电T0常开复原T1、Y1线圈断电T1常闭复原 新的扫描周期到来重复上述过程,X1连续置1T2常闭保持通T2线圈得电计时2s、Y10线圈得电； 2s到T2常闭断T2、Y10线圈失电T2常闭复原； 新的扫描到来循环上述过程。,前图的T1，上图的T2，常闭在执行信号到达时转换从通断，在新

5、的周期执行信号到达时恢复从断通，并重复上述过程，完成循环控制。,自 复 式 信 号 发 生 器,5、分频电路可以实现对输入信号的任意分频。,第1个X0上升沿，产生的信号执行顺序：置1 M100一个扫描周期，M100常开导通，M100常闭断开，Y0触点不动，Y0线圈导通； 第2个扫描周期的信号执行顺序：因没有新的X0上升沿，M100触点恢复，Y0触点动作，Y0线圈保持通，至新的X0上升沿到来； 第2个X0上升沿，产生的信号执行顺序：M100重新置1一个扫描周期，M100再次动作，Y0触点不动，Y0线圈断开； 接续扫描周期的信号执行顺序：因没有新的X0上升沿，M100触点恢复，Y0触点恢复，Y0线

6、圈保持断，至新的X0上升沿到来； 新的X0上升沿到来，进行上述循环。,第1个X0上升沿，产生的信号执行顺序：置1 M100一个扫描周期，M100常开导通，M100常闭断开，Y0触点不动，Y0线圈导通；,M100 Y0,M100 Y0,Y0 通,第2个扫描周期的信号执行顺序：因没有新的X0上升沿，M100触点恢复，Y0触点动作，Y0线圈保持通，至新的X0上升沿到来；,M100 Y0,M100 Y0,Y0 通,第2个X0上升沿，产生的信号执行顺序：M100重新置1一个扫描周期，M100再次动作，Y0触点不动，Y0线圈断开；,M100 Y0,M100 Y0,Y0 断,接续扫描周期的信号执行顺序：因没有新的X0上升沿，M100触点恢复，Y0触点恢复，Y0线圈保持断，至新的X0上升沿到来； 新的X0上升沿到来，进行上述循环。,M100 Y0,M100 Y0,Y0 断,6、定时、计数电路,启保停电路，X0为M100、Y0提供连续置1信号,60s自复电路，产生1min脉冲信号，为C0提供计数源,X0启动电路时，完成C0清