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文档简介

1、蜗杆传动的运动分析和受力分析,第 三 节,一、蜗杆传动的运动分析,n1,n2,v1 ：蜗杆节点圆周速度，沿蜗杆分度圆切线。（绝对速度）;,v2 ：蜗轮节点圆周速度，沿蜗轮分度圆切线。（牵连速度）;,vsv12：蜗杆相对于蜗轮的运动速度，沿蜗杆螺旋线切线（相对速度）。,由理论力学,点的速度合成定理：,蜗杆传动的运动分析,d1 ：蜗杆分度圆直径，mm,1 ：蜗杆的角速度， n1 ： 蜗杆的转速，r/min, ：蜗杆分度圆上螺旋线导程角。,蜗杆传动的运动分析,相对滑动速度vs 大于v1 和v。相对滑动速度 大，是蜗杆传动的一个特点。 vs 对齿面润滑状况、失效形式、效率、发热都有较大影响。 v1 升

2、高，vs 升高，所以蜗杆的传动速度v1 不能过高。 升高，vs 升高，所以蜗杆的螺旋升角 不能过大。 一般vs15m/s 。,蜗杆传动的运动分析,二、蜗杆传动的受力分析,已知主动蜗杆的转向和螺旋方向,用左右手规则确定蜗轮的转向：四指弯曲表示蜗杆的转向，与拇指指向相反的方向表示蜗轮节点处的速度方向。,1、蜗轮的回转方向,已知主动蜗杆的转向和螺旋方向,用左右手规则确定蜗轮的转向：四指弯曲表示蜗杆的转向，与拇指指向相反的方向表示蜗轮节点处的切线速度方向。,v2,v2,v1,v1,蜗杆传动的受力分析,蜗轮的回转方向,A,蜗杆传动的受力分析,蜗轮的回转方向,C,蜗杆传动的受力分析,2、蜗杆传动的受力分析

3、,蜗杆齿面的法向力Fn可以分解成三个互相垂直的力Fr、Ft、Fx。,切向力,径向力,轴向力,Fn1,Fx1,Ft1,Fr1,蜗杆传动的受力分析,蜗杆传动的作用力,n1,n2,Fx1,Fx2,Fr2,Ft2,Ft1,Fr1,n1,Fr1,Fr2,Fx1,Ft1,Fx1,蜗杆传动的受力分析,主动轮作用力的方向,n1,n2,n1,蜗杆上圆周力Ft1与主动轮的转向相反； 蜗杆上径向力Fr1 指向轮心； 蜗杆上轴向力Fx1 与蜗轮上圆周力Ft2 方向相反：,蜗杆传动的受力分析,从动轮的作用力的方向,蜗轮圆周力Ft2 与蜗轮的转向相同; 径向力Fr2 指向轮心; 蜗轮上轴向力Fx2 与蜗杆上圆周力Ft1

4、方向相反：,n1,n2,n1,蜗杆传动的受力分析,作用力的大小,: 压力角,: 蜗杆的传动效率,蜗杆传动的受力分析,n1,n2,n1,例 题,图示为蜗杆传动和直齿圆锥传动组合。已知输出轴上的锥齿轮z4的转向n4。求： 确定蜗杆的螺旋线方向和转向，并使中间轴II上的轴向力能抵消一部分 在图中标出各轮轴向力的方向。,I,n4,z4,z3,z2,z1,蜗杆传动的受力分析,例题,确定蜗杆的螺旋线方向和转向，并使中间轴II上的轴向力能抵消一部分。,I,n4,z4,z3,z2,z1,n3,Fx3,Fx2,Ft1,n1,Fx1,Ft2,n1,n2,n2,Fx4,在图中标出各轮轴向力的方向。,右旋,例题,图示为蜗杆传动和直齿圆锥传动

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