第4章-RSLogix5000应用软件开发.ppt

1、第4章 RSLogix5000应用软件开发,4.1 RSLogix5000应用开发软件简介,4.2 RSLogix5000应用开发软件的项目创建,4.3 RSLogix5000控制器属性,4.4 控制器程序运行的监控,4.5 I/O模块的组态配置和监控,4.6 通信模块的组态配置和监控,4.7 趋势曲线监视,4.8 Produced/Consumed通信机制,4.9 控制器之间的数据交换方式,4.10 控制器与外部设备的通信规划设计,4.11 设备阶段管理,4.1 RSLogix5000应用开发软件简介,1RSLogix5000应用开发软件 RSLogix5000应用开发软件统一进行顺序、过程

2、、驱动和运动控制系统的组态、开发、编程、调试和运行。RSLogix5000应用开发软件可以从缩减开发成本、减少停机时间、优化运行等多方面保证优化软件设计，在开发性和兼容性方面提供无可匹敌的潜力。,4.1 RSLogix5000应用开发软件简介,2RSLogix5000应用开发软件的主要功能 （1）支持IEC 61131-3标准编程语言 （2）更高的专业标准化水平 （3）易于配置 （4）数据处理精密 （5）寻址方便准确 （6）拖放编辑和导航功能 （7）指令功能强大 （8）诊断监控功能 （9）密码保护功能 （10）内嵌网络组态信息 （11）文件管理功能 （12）广泛的开放性,4.2 RSLogix

3、5000应用开发软件的项目创建,1项目结构创建 用户界面包括多个可配置窗口和工具条，所有功能可通过菜单条进行操作，经常使用的功能可直接通过标准工具条中的图标操作实现，如图4-1所示。,4.2 RSLogix5000应用开发软件的项目创建,控制器项目创建的过程如图4-2所示。,4.2 RSLogix5000应用开发软件的项目创建,在RSLogix5000应用开发软件的编程环境中创建控制器项目，选择菜单中的“文件”，单击“新建”命令，进入如图4-3所示界面。,4.2 RSLogix5000应用开发软件的项目创建,单击“确定”按钮进入如图4-4所示界面。,4.2 RSLogix5000应用开发软件的

4、项目创建,2程序文件创建 （1）创建任务 在“Controller管理器”的“任务”上单击右键，选择“新建任务”命令，建立一个周期型任务，如图4-5所示。,4.2 RSLogix5000应用开发软件的项目创建,新建一个事件触发型任务，如图4-6所示。,4.2 RSLogix5000应用开发软件的项目创建,（2）创建程序或设备相位 按顺序创建的程序或设备相位，将是控制器运行时执行的顺序。右键单击“MainTask”，弹出菜单如图4-7所示。,4.2 RSLogix5000应用开发软件的项目创建,单击“新建Program”，打开界面如图4-8所示。,4.2 RSLogix5000应用开发软件的项目

5、创建,单击“新建设备相位”（见图4-7），打开界面如图4-9所示。,4.2 RSLogix5000应用开发软件的项目创建,（3）创建例程 在新创建的每个程序中，仅有程序区的数据库。只有默认的MainTask下的MainProgram有一个默认的主控例程，其他例程需要创建，如图4-10所示。,4.2 RSLogix5000应用开发软件的项目创建,选中“MainProgram”，右键单击“属性”，在打开的界面中选择“配置”选项卡，如图4-11所示。,4.2 RSLogix5000应用开发软件的项目创建,3数据文件创建 （1）数据库结构 双击“控制器标签”，选择“编辑Tags”选项卡，如图4-12所

6、示。,4.2 RSLogix5000应用开发软件的项目创建,单击“显示”，可以进入定义标签的过滤器，如图4-13所示，通过过滤器可以过滤大量的数据，选择出需要的数据。,4.2 RSLogix5000应用开发软件的项目创建,（2）建立标签 在“编辑Tags”页面输入标签名，如图4-14所示。,4.2 RSLogix5000应用开发软件的项目创建,选择的数据类型有基本数据类型、预定义结构数据类型、自定义结构类型，数组维数最多可达到三维，如图4-15所示。,4.2 RSLogix5000应用开发软件的项目创建,选中标签选项，单击鼠标右键，可对标签进行详细编辑，编辑菜单如图4-16所示。,4.2 RS

7、Logix5000应用开发软件的项目创建,（3）建立自定义数据结构和标签 字符串有默认的82字符的结构，如图4-17所示。,4.2 RSLogix5000应用开发软件的项目创建,例如，一个变频器相关的新建用户自定义数据类型DRIVER的结构数据如图4-18所示。,4.2 RSLogix5000应用开发软件的项目创建,建立了一个用户自定义数据结构，在选择数据类型时，可以找到用户自定义的DRIVER数据类型，如图4-19所示。,4.2 RSLogix5000应用开发软件的项目创建,4梯形图例程的编辑 在工程开发中，根据实际控制工艺过程，先建立梯形图程序的逻辑结构，然后输入指令和地址。在编辑梯形图界

8、面的上方有分类的指令栏，可以从中选择需要的控制指令，直接拖到需要放置的位置，如图4-20所示。,4.2 RSLogix5000应用开发软件的项目创建,编辑好的梯形图完全被接收后，会变为实线；如果没有完全被接收，则前面会有一个大写或小写的字母，含义如表4-1所示。,4.2 RSLogix5000应用开发软件的项目创建,5用户应用程序和项目文件格式 用户应用程序和项目文件有两种存放格式，如图4-21所示。,4.3 RSLogix5000控制器属性,在“Controller管理器”中选中“控制器”，右键单击“属性”按钮，打开界面如图4-22所示。,4.3 RSLogix5000控制器属性,在“常规”

9、页面中，可以看到项目建立时的设置，还可以单击“更改Controller”按钮进行修改，如图4-23所示。,4.3 RSLogix5000控制器属性,1串行端口组态 在ControlLogix PLC系统中，可以使用串口作为默认编程口，如图4-24所示。,4.3 RSLogix5000控制器属性,2系统协议 “系统协议”页面如图4-25所示。,4.3 RSLogix5000控制器属性,3用户协议 用户协议实际就是ASCII码模式，当控制器与ASCII码设备连接时，串口被设置为该协议模式，页面如图4-26所示。,4.3 RSLogix5000控制器属性,4高级设置 高级设置的参数决定着系统高层管理

10、时间片，影响着系统的通信性能。进入高级设置页面，如图4-27所示。,4.3 RSLogix5000控制器属性,5轻微故障 控制器故障分为严重故障和轻微故障。一般情况下，严重故障多是硬件引起的故障，会停机；轻微故障不影响运行，不会停机。故障原因可以通过控制器属性查看，严重故障查看页面如图4-28所示。,4.3 RSLogix5000控制器属性,当排除严重故障后，单击“清除严重故障”按钮，控制器重新投入正常工作状态。 轻微故障查看页面如图4-29所示。,4.3 RSLogix5000控制器属性,6SFC执行 对SFC进行全局的组态，关联着SFC例程的组态和编程。进入SFC执行页面，如图4-30所示

11、。,4.3 RSLogix5000控制器属性,带有非易失性内存的控制器可以将项目文件保存在控制器中，1756-L6系列PLC控制器可以在不拔出框架的情况下插入标准CF卡，用于存储项目文件。进入“非易失性内存”页面，如图4-31所示。,4.3 RSLogix5000控制器属性,8内存 内存使用情况的评估如图4-32所示。,4.3 RSLogix5000控制器属性,9冗余设置 只有L55和L6X控制器才有冗余设置功能，设置页面如图4-33所示。,4.3 RSLogix5000控制器属性,单击“高级”按钮，可显示数据标签和逻辑程序空间占用的比例，即控制器剩余空间运用的分配情况，如图4-34所示。,4

12、.3 RSLogix5000控制器属性,10文件 项目文件的相关信息如图4-35所示。,4.3 RSLogix5000控制器属性,11日期/时间 “日期/时间”页面显示控制器内置的系统日期和时间，如图4-36所示。,4.4 控制器程序运行的监控,1任务属性 在RSLogix5000应用开发软件环境中，右键单击“属性”，可打开任务监控属性页面，如图4-37所示。,4.4 控制器程序运行的监控,2任务执行的监控 进入任务执行监控页面，如图4-38所示。,4.4 控制器程序运行的监控,3设备阶段执行的监控 进入设备阶段执行监控页面，如图4-39所示。,4.5 I/O模块的组态配置和监控,在RSLog

13、ix5000应用软件开发环境中，右键单击“输入/输出配置”，选择“新建Module”命令，打开页面如图4-40所示。,1数字量输入模块的组态配置和监控,（1）建立模块 在数字量模块选择列表中，选择数字量输入模块1756-IB16，双击后显示如图4-41所示页面。,1数字量输入模块的组态配置和监控,为模块选择一个相适应的主要版本，如果版本不合适，项目下载后会出现警告，不能建立通信连接。选择合适的版本后，进入模块组态配置页面，如图4-42所示。,1数字量输入模块的组态配置和监控,（2）模块信息 模块信息页面显示的是从对应槽号的模块采集来的数据信息，如图4-43所示。,1数字量输入模块的组态配置和监

14、控,（3）连接 进入模块连接页面，如图4-44所示。,1数字量输入模块的组态配置和监控,（4）配置 进入模块组态配置页面，如图4-45所示。,1数字量输入模块的组态配置和监控,（5）模块在控制器数据区域的标签 在项目中建立数字量输入模块1756-IB16后，产生的I/O数据结构标签如图4-46所示。,2数字量输出模块的组态配置和监控,（1）建立模块 在数字量模块选择列表中，选择数字量输出模块1756-OB16D，双击后显示如图4-47所示页面。,2数字量输出模块的组态配置和监控,选择合适的版本后，进入模块组态配置页面，如图4-48所示。,2数字量输出模块的组态配置和监控,（2）模块信息 模块信

15、息页面显示的是对应槽号的输出模块的数据信息，如图4-49所示。,2数字量输出模块的组态配置和监控,（3）连接 进入模块连接页面，如图4-50所示。,2数字量输出模块的组态配置和监控,（4）配置 进入模块组态配置页面，如图4-51所示。,2数字量输出模块的组态配置和监控,（5）诊断 数字量输出模块的诊断功能主要包括锁存的故障信息复位、电子过载保护复位。 进入模块诊断页面，如图4-52所示。,2数字量输出模块的组态配置和监控,（6）脉冲测试 进入模块脉冲测试页面，如图4-53所示。,2数字量输出模块的组态配置和监控,（7）模块在控制器数据区域的标签 在项目中建立数字量输出模块1756-OB16D后

16、，产生的I/O数据结构标签如图4-54所示。,3模拟量输入模块的组态配置和监控,（1）建立模块 在模拟量模块选择列表中，选择模拟量输入模块1756-IF6I，双击后显示如图4-55所示页面。,3模拟量输入模块的组态配置和监控,（2）连接 进入模块连接页面，如图4-56所示。,3模拟量输入模块的组态配置和监控,（3）配置 进入模块配置页面，如图4-57所示。,3模拟量输入模块的组态配置和监控,（4）报警配置 进入模块报警配置页面，如图4-58所示。,3模拟量输入模块的组态配置和监控,（5）校准 模块使用一段时间后，受到温度、湿度、电压等影响，信号会产生漂移，A/D转换的精度会降低，可以对模块通道

17、进行校准，以保持信号的准确度。进入模块校准页面，如图4-59所示。,3模拟量输入模块的组态配置和监控,（6）模块在控制器数据区域的标签 在项目中建立模拟量输入模块1756-IF6I后，产生的I/O数据结构标签如图4-60所示。,4模拟量输出模块的组态配置和监控,（1）建立模块 在模拟量模块选择列表中，选择模拟量输出模块1756-OF6CI，双击后显示如图4-61所示页面。,4模拟量输出模块的组态配置和监控,（2）连接 进入模块连接页面，如图4-62所示。,4模拟量输出模块的组态配置和监控,（3）配置 进入模块配置页面，如图4-63所示。,4模拟量输出模块的组态配置和监控,（4）输出状态 进入模

18、块的输出状态页面，如图4-64所示。,4模拟量输出模块的组态配置和监控,（5）限制 进入模块的限制页面，如图4-65所示。,4模拟量输出模块的组态配置和监控,（6）校准 进入模块的校准页面，如图4-66所示。,4模拟量输出模块的组态配置和监控,（7）模块在控制器数据区域的标签 在项目中建立模拟量输出模块1756-OF6CI后，产生的I/O数据结构标签如图4-67所示。,4.6 通信模块的组态配置和监控,1CNB模块的组态配置和监控 （1）建立模块 在模块选择列表中，选择CNB模块，双击后的显示页面如图4-68所示。,1CNB模块的组态配置和监控,（2）RSNetWorx 进入RSNetWorx

19、页面，如图4-69所示。,2ENBT模块的组态配置和监控,（1）建立模块 在模块选择列表中，选择ENBT模块，双击后的显示页面如图4-70所示。,2ENBT模块的组态配置和监控,（2）连接 进入模块连接页面，如图4-71所示。,3DNB模块的组态配置和监控,（1）建立模块 在模块选择列表中，选择DNB模块，双击后的显示页面如图4-72所示。,3DNB模块的组态配置和监控,（2）扫描列表页面 进入“扫描列表”页面，如图4-73所示。,3DNB模块的组态配置和监控,（3）DNB模块的数据结构 在控制器中建立DNB模块，产生位于控制器数据区域的I/O数据结构标签。 DNB模块的输入数据表如图4-74

20、所示。,3DNB模块的组态配置和监控,DNB模块的输出数据表如图4-75所示。,3DNB模块的组态配置和监控,DNB模块的状态数据表如图4-76所示。,4.7 趋势曲线监视,1趋势曲线的建立 在“Controller管理器”中的“趋势”上单击鼠标右键，如图4-77所示。,1趋势曲线的建立,新建趋势曲线页面如图4-78所示。,1趋势曲线的建立,单击“下一步”按钮，页面如图4-79所示。,1趋势曲线的建立,选择要监视的数据标签，每个页面最多可以同时监视8个数据，单击“完成”按钮，页面如图4-80所示。,1趋势曲线的建立,单击“Chart Properties”命令进入组态页面，如图4-81所示。,

21、1趋势曲线的建立,如果选择图表类型为“XY Plot”，将选择采集数据中的一个作为X轴的变化值，另一个作为Y轴的变化值，这两个参数构成趋势曲线，如图4-82所示。,2图表显示组态,（1）显示组态页面 显示组态页面如图4-83所示。,2图表显示组态,（2）记录笔组态页面 趋势曲线的每一个监视数据对应了一个记录笔，即监视跟踪数据对象。记录笔组态页面如图4-84所示。,2图表显示组态,（3）X-Axis组态页面 进入X轴组态页面，如图4-85所示。,2图表显示组态,（4）Y-Axis组态页面 进入Y轴组态页面，如图4-86所示。,2图表显示组态,（5）Template组态页面 进入模板组态页面，如图

22、4-87所示。,2图表显示组态,单击 按钮，存储模板，如图4-88所示。,2图表显示组态,（6）采样组态页面 趋势曲线文件进行实时数据监视时，采集的数据按照一定的格式存储，这个格式是由采样组态页面设置的。 进入采样组态页面，如图4-89所示。,2图表显示组态,（7）启动触发器页面 在趋势曲线数据采集过程中，可以根据条件重新停止、重新启动。进入启动触发器设置页面，如图4-90所示。,2图表显示组态,进入停止触发器设置页面，如图4-91所示。,4.8 Produced/Consumed通信机制,1生产者/消费者数据通信模式（Producer/Consumer） NetLink网络采用的是生产者/消

23、费者数据通信模式，这是基于工业控制需求开发的先进的通信模式，与传统的源/目标数据通信模式有很大不同。 传统的PLC控制器采用的数据通信模式是源/目标通信模式，是以节点地址为中心的编码方式。在这种模式下，同一时间，只有一台设备与另一台设备之间传送数据，将单一报文分别传输到各个相关设备，其余设备均处在等待状态或闲置状态，依靠设备之间的响应构成连接，并实现数据传输。DH+网络和主从结构的RI/O通信链都属于这一类数据通信模式。这种模式的网络确定性、可重复性较差，比较适合于点对点的通信，其结构如图4-92所示。,1生产者/消费者数据通信模式（Producer/Consumer）,通信模式示意图如图4-

24、93所示。,1生产者/消费者数据通信模式（Producer/Consumer）,ControlLogix PLC系统的NetLink网络就是这一类型的数据通信模式。这种模式可实现点对点、多点或广播通信，可以有效地利用网络带宽，提高网络传输效率，实现数据的精确同步，其结构如图4-94所示。,1生产者/消费者数据通信模式（Producer/Consumer）,通信模式示意图如图4-95所示。,2Produced/Consumed通信标签的基本建立原则,两个控制器之间进行Produced/Consumed的数据传输，可以通过背板传送，也可以通过ControlNet网络和EtherNet网络传输，但只

25、能在同一个网络中进行数据传输。 Produced/Consumed建立的标签必须创建在控制器区域。 传输数据的标签不能超过500B，如果是通过ControlNet网络的Consumed数据标签则不能超过480B，这主要取决于ControlNet网络数据包的尺寸。 如果Produced几个数据到同一个控制器，将几个数据合并在一个用户自定义结构的数据标签中，这样可以减少连接数，合并后的数据会用相同的RPI。 Produced/Consumed的数据标签只能使用DINT和REAL，或它们的数组，或者用户自定义结构数据，因为对外操作数据必须是32位的数据。,2Produced/Consumed通信标签

26、的基本建立原则,Produced的标签和Consumed的标签数据格式必须一致，才能确保数据的准确。 当控制器Produced要传输的数据，与非CntrolLogix的对方设备的数据结构不匹配时，为避免出现偏差，可将数据组合在用户自定义结构中，再进行传输。 当数据包大于32位时，Produced和Consumed双方都使用CPS指令进行缓冲，以获得数据的同步。 Consumed的RPI必须大于等于网络NUT。 如果几个Consumed请求同一个Produced，则会以最小的RPI为准。 为减轻网络负担，应尽可能地减少Produced/Consumed的运用次数，将多个数据进行打包传输。 确定C

27、onsumed的实际数目与Produced中组态的数目一样，否则将无效地占用连接。 如果两个控制器之间建立了多个Produced/Consumed的连接，只要一个连接失败，所有的连接都会连着失败。,3Produced/Consumed与MSG指令比较,Produced/Consumed通信模式与MSG指令的主要功能异同如表4-2所示。,4.9 控制器之间的数据交换方式,1预定性数据交换方式 下面按照图4-96所示建立Produced/Consumed标签。,1预定性数据交换方式,（1）建立Produced标签 在RSLogix5000应用开发软件的编程环境中创建Produced标签。右键单击“控制器标签”，在弹出菜单中选择“新建标签”命令，进入标签建立页面。在“类型”项中选择“生产型”，如图4-97所示。,1预定性数据交换方式,单击“连接”按钮，进入连接组态页面，如图4-98所示。,1预定性数据交换方式,（2）建立Consumed标签 右键单击“控制器标签”，在弹出菜单中选择“新建标签”命令，进入标签建立页面。在“类型”项中选择“消费”，单击“连接”按钮，进入连接组态页面，如图4-99所示。,1预定性数据交换方式,连接状态如图4-100所示。,2非预定性数据交换方式,控制器之间的非预定性数据交换通过执行MSG指令来实现，如图4-101所示。