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文档简介

Smith预测控制，1 .史密斯预测控制原理：用于修改单回路控制系统中作为调节器传输函数的部分，如下图所示。表示控制对象的传递函数、控制对象不包含纯延迟部分的传递函数，以及控制对象纯延迟部分的传递函数。1，具有纯滞后链接的控制系统Smith的预测控制原理：补偿控制对象的纯滞后部分的补偿链接。2，此补偿链接称为预测器，传递函数是纯等待时间，校准的系统框如下图所示。带有施密特预测器的控制系统，3，具有纯延迟补偿的数字控制器、具有纯延迟补偿的控制系统、具有纯延迟补偿的数字控制器由两部分组成。有些是从D(s)离散化获得的数字PID控制器。有些是舒密斯预测器。(1) Smith预测器延迟延迟延迟信号，因此在内存中将N个单位设置为信号m(k)的历史数据，存储单位数N确定如下。7，N-延迟时间；T-采样周期是m(k-N)信号，每次采样时，该信号记录在0个单元中，0个单元将原始数据保存在1个单元中，1个单元将原始数据保存在2个单元中，从单元N输出的信号是延迟N个采样周期的m(k-N)信号。8、Smith预测器的输出可以按以下图解顺序计算：Smith预测，Smith预测程序方块图，9，图中，u(k)是PID数字控制器的输出，是Smith预测程序的输出。如图所示，在计算预测器的输出之前，必须计算传递函数的输出m(k)。10

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