凸轮机构和间歇机构课件

1、上讲内容回顾,1.平面四杆机构的急回特性如何判断？ 看机构是否存在极位夹角 2.如何确定极位夹角？ 当从动件在极限位置时，主动件曲柄是否有所夹的锐角（亦即极位夹角）,1,PPT学习交流,上讲内容回顾,3.机构出现“死点”的条件是什么？ 曲柄是从动件，主动件做往复运动。 4.机构在什么位置时会出现“死点”？ 当主动件在极限位置时（所以有两个死点） 5.对于传动机构来说，如何克服死点？常用方法有哪些？ 可以利用构件的惯性（增大质量） 采用多套机构交错排列,2,PPT学习交流,学习任务4：认识凸轮机构,凸轮机构是机械工程中广泛应用的一种高副机构 凸轮机构常用于低速、轻载的自动机或自动机的控制机构,3

2、,PPT学习交流,凸轮机构的组成,1 凸轮 2 从动件 3 机架,4,PPT学习交流,凸轮机构的特点,（1）便于准确地实现给定的运动规律（从动件的运动规律由凸轮轮廓决定）； （2）结构简单紧凑，易于设计； （3）凸轮机构可以高速起动，动作准确可靠； （4）凸轮与从动件为高副接触，不便润滑，容易磨损，为延长使用寿命，传递动力不宜过大； （5）凸轮轮廓曲线不易加工。,5,PPT学习交流,凸轮机构的应用,内燃机的配气机构 绕线机的排线机构,6,PPT学习交流,凸轮机构的应用,自动车床的进刀机构、靠模仿形切削机构、 自动送料机构等,7,PPT学习交流,凸轮机构的分类,按凸轮的形状分类 盘形凸轮：最基本

3、的形式，结构简单，应用最为广泛 移动凸轮：凸轮相对机架做直线运动 圆柱凸轮：空间凸轮机构,8,PPT学习交流,凸轮机构的分类,按从动件的形状分类 尖顶从动件 能以任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而使从动件实现任意的运动规律。但尖端处极易磨损，只适用于低速场合。,9,PPT学习交流,凸轮机构的分类,滚子从动件 凸轮与从动件之间为滚动摩擦，因此摩擦磨损较小，可用于传递较大的动力。,10,PPT学习交流,凸轮机构的分类,平底从动件 从动件与凸轮之间易形成油膜，润滑状况好，受力平稳，传动效率高，常用于高速场合。但与之相配合的凸轮轮廓须全部外凸。,11,PPT学习交流,凸轮机构的分类,按从动件的运动形式分

4、类 移动从动件：从动件作往复移动，其运动轨迹为一段直线； 摆动从动件：从动件作往复摆动，其运动轨迹为一段圆弧。,12,PPT学习交流,凸轮机构的类型,按从动件的形式分类 根据从动件的运动形式和端部形状区分，基本类型列于下表。 凸轮机构从动件的基本类型,13,PPT学习交流,小结,凸轮机构的组成、工作原理、类型、特点及其应用： 由几个构件组成？主动件是谁？从动件如何运动？ 与平面四杆机构相比，凸轮机构有哪些突出的特点？ 类型的划分与机构名称 有哪些典型应用？,14,PPT学习交流,课后练习题（填空）,1凸轮机构是由 、 和 三个构件所组成的高副机构。 2凸轮与机架组成 副，凸轮与从动件组成 副。

5、 3当凸轮运动时，通过凸轮轮廓曲线与从动件的 接触，推动从动件运动得到 的运动规律。 4凸轮按凸轮形状分 和 凸轮。 5凸轮从动件的结构型式 有 、 和 从动件三种。,15,PPT学习交流,课后练习题（判断）,4凸轮机构的特点是可以得到预期的任意运动规律，并且传递动力大。（ ） 5盘状凸轮与机架组成转动副。（ ） 6在移动凸轮中凸轮与从动件组成移动副。（ ） 7尖顶从动件可使凸轮与从动件接触状态最好。（ ） 8滚子从动件承载大，耐磨损。（ ） 9平底从动件易形成油膜，可用于高速。（ ）,16,PPT学习交流,课后练习题（选择）,10从动件的预期运动规律是由 来决定的。 A从动件的形状 B凸轮的

6、大小 C凸轮材料 D凸轮的曲线轮廓形状 11凸轮机构的特点是 。 A结构简单紧凑 B不易磨损 C传递动力大 D加工容易 12凸轮机构中的从动件与机架可以组成 。 A转动副或移动副 B转动副或平面高副 C移动副或平面高副 D上述都不对,17,PPT学习交流,学习任务5：认识间歇运动机构,主动件连续运转，从动件完成“运动停歇运动”，故又称为间歇运动机构。,18,PPT学习交流,棘轮机构,棘轮机构的组成和工作原理 由棘轮1、棘爪2、机架以及止回棘爪5等组成，弹簧6使止回棘爪5和棘轮1始终保持接触。 当摇杆逆时针摆动时，棘爪便嵌入棘轮的齿槽中，棘轮被推动向逆时针方向转过一个角度；当摇杆顺时针摆动时，棘

7、爪便在棘轮齿背上滑过，这时止回棘爪阻止棘轮顺时针转动，故棘轮静止不动。,19,PPT学习交流,棘轮机构的特点,传动平稳、无噪音； 动程可无级调节； 可起到安全保护作用（因靠摩擦力传动，会出现打滑现象） 传动精度不高。,20,PPT学习交流,棘轮机构,棘轮机构的类型和特点 按啮合方式分 外啮合棘轮机构 内啮合棘轮机构,21,PPT学习交流,棘轮机构,按运动形式分 单向间歇转动 单向间歇移动 双动式棘轮机构 双向式棘轮机构,22,PPT学习交流,棘轮机构,棘轮机构的主要功能（应用） 1.间歇送进机构 在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能,23,PPT学习交流,棘轮机构,2.制动机构

8、在卷扬机中通过棘轮机构实现制动功能，防止链条断裂时卷筒逆转。,24,PPT学习交流,棘轮机构,3.转位分度机构,25,PPT学习交流,棘轮机构,4.超越离合装置 例：钻床,26,PPT学习交流,在车床中以棘轮机构作为传动中的超越离合器，实现自动进给和快慢速进给功能。,27,PPT学习交流,槽轮机构,槽轮机构的组成和工作原理 能把主动轴的等速连续运动转变为从动轴周期性的间歇运动 由带圆柱销2的主动拨盘1、具有径向槽的从动槽轮3和机架等组成 槽轮机构工作时，拨盘为主动件并以等角速度连续回转，从动槽轮作时转时停的间歇运动。,28,PPT学习交流,槽轮机构,拨盘上有外凸圆弧，槽轮上有内凹锁止弧。,29

9、,PPT学习交流,槽轮机构的特点,准确控制转角，效率高； 结构简单，制造容易，工作可靠； 动程不可调节。,30,PPT学习交流,槽轮机构,槽轮机构的类型 1.平面槽轮机构 外槽轮机构 特点：主从动轮转向相反 内槽轮机构 特点： 主从动轮转向相同； 传动较平稳，停歇时间短，所占空间小。,31,PPT学习交流,槽轮机构,2.空间槽轮机构 特点：传递相交轴的运动,32,PPT学习交流,槽轮机构,槽轮机构的应用 在自动机械，轻工机械和仪表中，实现间歇送进和转位功能。,33,PPT学习交流,槽轮机构,电影放映机的卷片机构,34,PPT学习交流,槽轮机构,刀架转位机构,35,PPT学习交流,槽轮机构,钟表齿轮冲压机,36,PPT学习交流,小 结,间歇机构的运动特点、常用类型、组成及工作原理、典型结构形式和应用实例 棘轮机构与槽轮机构有哪些构件所组成？棘轮或槽轮如何运动？主动件与从动件分别是哪些构件？ 棘轮机构与槽轮机构的常用类型有哪几种？能简单描述其工作过程。 能说出棘轮机构与槽轮机构的典型应用（两个实例）,37,PPT学习交流,课堂思