机械原理课件 第05章 齿轮机构

1、齿轮机构及其设计，多通道齿轮机构传动，齿轮系分流传动，1。齿轮机构的传动类型，外啮合正齿轮，内啮合正齿轮，1。两平行轴圆柱齿轮机构，正齿轮与内齿轮啮合，斜齿圆柱齿轮，人字圆柱齿轮，斜齿齿轮啮合，人字齿轮啮合2，齿条传动，齿条啮合，直锥齿轮传动。锥齿轮机构，3。交错轴齿轮机构、蜗轮传动、交错轴斜齿圆柱齿轮机构、交错轴齿轮传动、蜗轮传动。齿轮机构传动的特点。齿轮机构的设计内容。齿廓啮合基本定律，任意时刻(即任意点k接触时)两齿廓的传动比：i12=1/2=？P13，P23，(P12)，点p是当两个齿廓在点k处接触时相对速度的瞬时中心，因此可以看出，两个车轮的瞬时传动比与瞬时接触点的公共法线将连接线分

2、成的两段成反比。渐开线上任意点的法线必须与基圆相切，与基圆相切的点是点K处渐开线的曲率中心，线段NK是点K处渐开线的曲率半径。(2)渐开线的性质和渐开线上各点的压力角。(4)渐开线的形状取决于基圆的大小。基圆越大，渐开线越直。当基圆的半径趋于无穷大时，渐开线变成一条倾斜的直线。(5)基圆没有渐开线。以OK0为极轴的渐开线K点极坐标方程：(3)渐开线方程，invk渐开线函数，(例如，(3)一对渐开线直齿圆柱齿轮齿廓的啮合特性，1 .它能保证实现恒定传动比，证明渐开线齿轮齿廓的啮合传动符合齿廓啮合的基本规律。框架固定连接的坐标系中啮合线的两个齿廓的啮合点的轨迹、啮合线与齿廓接触点的公共线、正压方向

3、线都是两个基圆的内公共切线。齿轮的啮合过程渐开线齿廓啮合中心距的变化当两个齿轮啮合时，基圆的半径已经确定。如果齿轮安装在不同的中心距(或)，它们的传动比不会改变。3.中心距的变化不影响角速度比，啮合角穿过由节点构成的两个圆的内公共切线(t t)与两个齿廓接触点的公共法线之间的锐角。用表示。在啮合一对齿廓的过程中，啮合角总是恒定的。当中心距增大时，啮合角随中心距的变化而变化。啮合角在数值上等于节圆上的压力角。这一部分有很多内容，包括：1 .正确的啮合条件，无间隙啮合及其条件2。一对齿轮啮合传动，顶部间隙，标准齿轮传动，齿条啮合传动3。渐开线齿廓的展成加工原理。齿轮机构设计中需要考虑的问题1。基本

4、参数的限制条件2。齿轮机构5的传动类型和功能。渐开线直齿轮机构的设计。渐开线直齿轮的基本参数和几何尺寸，(1)齿轮基本尺寸的名称和符号，(1)渐开线直齿轮的基本参数和几何尺寸，在同一个圆上，齿根圆(df和rf)、齿顶圆(da和ra)、分度圆(D和R)、基圆(db和rb)、齿厚si、齿槽宽度ei和齿距PI分度圆、齿数、模数和压力角是决定渐开线形状的三个基本参数。二是一对渐开线齿轮的啮合传动；首先，渐开线直齿轮的基本参数和几何尺寸。只有当两个齿轮的相邻两对齿同时与K接触时，两个渐开线齿轮才能匹配并正确传动。(1)正确的啮合条件，齿轮的啮合过程，要使两个齿轮正确啮合，两个车轮的正常接合处必须相等。法

5、向节距：法向齿轮上两个相邻齿同一侧的齿廓之间的距离。用pn。(2)在一对互相啮合的齿轮中，一个齿轮的齿根圆和另一个齿轮的齿顶圆之间的距离用C1表示。避免两个齿轮直接接触。2)储存润滑油。(3)齿顶间隙(也称径向间隙)，(3)和(c*)分别称为齿顶高度系数和齿顶间隙系数，它们的标准值为：标准中心距(标准齿轮的标准齿顶间隙写成无侧隙传动的中心距)，分度圆上的齿厚等于齿槽宽度(e)和齿顶高度(ha)。(4)标准齿轮传动基本尺寸的计算；(2)一对渐开线齿轮的啮合传动，啮合角等于分度圆的压力角；(2)平行于齿条分度线的任何直线上的节距和模数等于分度线上的节距和模数。(5)渐开线直齿轮齿条传动，1。渐开线

6、齿条的几何特征。一对渐开线齿条和小齿轮的啮合传动。同一侧的齿廓是平行的直线。(3)齿条齿廓上所有点的压力角相等，数值上等于齿条齿廓角。齿轮和齿条啮合；2.渐开线齿轮齿条的啮合特性：(2)瞬时接触点形成的齿廓的公共法线是一条固定直线nn，它与中心线的交点是一个固定点p(节点)；因此，(3)齿轮齿条传动也具有中心距的可变性。(=；R1=r1)，生成法是利用一对齿轮的啮合原理来加工齿形，其中一个齿轮(或齿条)作为刀具，另一个齿轮为切好的齿轮毛坯，刀具在与切好的齿轮毛坯固定连接的坐标系上切出被加工齿轮的齿形。(1)用展成法展成直圆柱外齿轮的原理，展成运动3(一步)，展成运动4(两步)，展成实验方案如图

7、所示，齿条啮合，平面齿轮展成实验，齿条刀的中线与齿轮毛坯的分度圆相切。用这种方法切出的齿轮必须是标准齿轮：(2)用齿条刀切齿轮齿，(1)切标准齿轮，(2)切修正齿轮。齿条刀的中心线相对于切割齿轮的分度圆可能有三种情况。正负变位齿轮的轮齿。它们的齿廓在同一个基圆上是渐开线(齿廓相同)，但渐开线的不同部分被视为齿廓。1.标准齿轮和变位齿轮的相同尺寸公式；(3)直齿圆柱变位齿轮机构的基本尺寸；(2)分度圆齿厚s，等于齿条刀线上的齿槽宽度；(3)变位齿轮传动的中心距a和中心距变化系数y；(3)直齿圆柱变位齿轮机构的基本尺寸；(3)直齿圆柱变位齿轮机构的基本尺寸(3)直齿圆柱变位齿轮机构的基本尺寸如下：

8、齿根高，齿根圆直径为0。通常，齿轮是成对设计的。在计算中心距离之后，齿根圆rf1和rf2的半径、齿顶圆ra1和ra2的半径通过使用右图中的关系直接计算。6。在确保一对齿轮啮合时没有齿隙的情况下，齿顶圆具有标准的顶部间隙c*m。设=x1 x2-y，则=x1 x2-y齿尖缩短系数，(1)一对渐开线齿的啮合过程，(4)齿轮机构设计中应考虑的问题，(1)基本参数的限制条件，包括(1)连续传动的条件，(4-3)渐开线直齿轮机构的设计，以及齿轮的啮合过程。1.(3)符合度与基本参数的关系。类似地，从上述公式可以看出，a与m无关，而是与直齿轮中的齿数z1、z2、a和a有关，最大值=1.98。齿轮齿条传动？1。连续传动条件下，但用展成法切削齿轮时，有时刀具会切掉齿轮齿根处已切削的部分渐开线齿廓，这称为齿廓根切。根切的原因当刀齿顶线和啮合线的交点超过啮合极限点时，在齿根处切下的渐开线齿廓被切掉一部分。，2。不根切齿廓的条件、为避免根切，齿顶线和齿条刀具啮合线之间的交点B2不应超过啮合线和齿轮基圆之间的切点n。(zmin=17)被称为无根切的标准齿轮的最小齿数，并且有避免根切的方法，例如改变ha等。如果齿轮齿顶的渐开线与啮合齿根的过渡曲线接触。由于过渡曲线在该位置比渐开线凸，在无侧隙啮合