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.机械原理作业五一、在如图所示的铰链四杆机构中，已知lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架。（1） 若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的取值范围；（2） 欲使此机构为双曲柄机构，求lAB的取值范围；（3） 欲使此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。解：（1）依题意，AB为最短杆，有lABlBClCDlAD，则lABlCDlADlBC35305015 mm（2）依题意，AD为最短杆，又分两种情况：若BC为最长杆，有lABlBC50 mm，且lADlBClABlCD，则lABlADlBClCD30503545 mm若AB为最长杆，有lABlBC50 mm，且lADlABlBClCD，则lABlBClCDlAD50353055 mm综上得：45 mmlAB55 mm（3）当AB取值在上述两种情况之外，则得双摇杆机构。由于(lAB)mzxlBClCDlAD503530115 mm则AB的取值范围是： 15 mmlAB45 mm55 mmlAB115 mm二、课本习题5-8 a 。要求：用三种方法求解。解：（1）画楔块3的受力图，根据移动副的自锁条件得： ，则（2）根据楔块3的受力图作力三角形，由正弦定理得：FR23FR13生产阻力 令 ，则得自锁条件：（3）反行程驱

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