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线性控制系统工程，第九尤针织面料劳斯根轨迹：幅角方程，系统稳定性：只要闭环电极位于复数平面右半平面，系统就不稳定。劳斯稳定判据、特征方程表示为多项式的形式：Step 1 :的所有系数为正(必要条件)，Step 2 :劳斯阵列的第一列元素的符号不变。 (充分条件)，劳斯阵列，系统定稳定，例如1: P148，例如2: P148，s 4336013 s 33604 s 23360150 s 1:-60 s 0，一些特殊情况： 1，1，s 4336014 s :210 (1/3) s 23360.510 s 13360.430 s 033600， 2，可以看出第一列中的符号改变了两次。每行一个系数为零，被无穷小数值替换，最后取得极限，3、取得整数行为零，以分析当前行的系数作为辅助方程P(S )、劳斯基准的另一应用，1系统残奥仪对稳定性的影响，如例如38，特征方程：稳定的要求：特征方程：或其(2)求出满足振幅方程式的特定的s值。 典型的开环传递函数被设置为示例1、(st=-0.5、(st=-0.5j0.5)，满足相位方程，满足相位方程，并且是st、Im、K=1.5、Im、1.0、0.5、-0.5、K=0.5、k=的两个开环、5确定根轨迹的起点和终点位置。 (k=0)，图9.9 G
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