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文档简介

1、自动控制原理多媒体课件，繁，发表：李界家2000年4月，第一章自动控制的基本概念，教学目的：通过本章使学生学习自动控制系统的原理、组成，以及开环系统系统和闭环系统的工作原理、特征。 重点：闭环操纵系统的原理、特点。 困难之处：操纵系统的动态解析。 1、基本概念1、自动控制：在没有人直接参与的情况下，由控制器自动按规定的规则运行生产过程。 2 .自动控制系统：能够自动控制被受控对象的动作状态的系统。 3 .订正机控制系统：利用订正机实现生产过程的自动控制的系统。 工作原理： 1、实时数据采集2、适时控制确定3、适时控制输出，如原料瓦斯气体加热炉闭环操纵系统，2、开环系统系统和闭环操纵系统，1、系

2、统工作原理2、系统特点，(1)开环控制系统，以及开环调速系统，(2)闭环操纵系统：将输出量直接或间接种子文件回系统输入端，形成闭环，参与控制的系统称为闭环操纵系统。 1、工作原理2、特点、闭环调速系统、三、闭环系统的构成和作用1、闭环系统的构成2、各环节的作用、温度闭环系统图、四、操纵系统的基本要求1、稳定性2、快速性3、精准性五、过渡过程的分析1、单调过程2、衰减振荡过程3， 持续振荡过程4、发散振荡过程6、自动控制系统类型、控制方式分类：开环操纵系统、闭环系统、复合控制系统按系统要素特性分类：线性系统、非线性系统性能总结： 1、自控基本概念，2， 开环操纵系统、闭环系统和闭环系统的工作原理

3、和特征3，操纵系统的基本要求4，过渡特性分析重点把握了闭环系统的工作原理和特征。 (3)开环系统系统与闭环操纵系统主要区别1、信号传输信道差异：开环系统系统：只有前向传输信道、闭环操纵系统：正向信道和反馈信道。 2、系统构成差异：开环系统系统：某个环节闭环操纵系统：某个环节、比较环节、检测环节。 3 .控制方式的差异：开环系统系统：有偏差的人工控制闭环操纵系统：自动控制被受控对象。 2、各基本环节在系统中的作用(1)被受控对象：指控制的设备或过程。 (2)检测装置：检测被控制量，转换为与预定量相同的物理量。 (3)预定网络链接：设定被控制量的预定值的装置。 (4)比较网络链接：将检测到的被控制量与规定值进行比较，确定两者的偏差。 (5)控制装置：根据得到的误差信号，发送相应的控制信号。 (6)致动器：直接作用于被受控对象，使被控制量达到要求的值。 2、阻尼振动过程

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